2014-07-05 Sat
前回までの加工で，芯押し台と干渉するので，DROを取り外してました。横に寝かせてつけていたので，幅をとって，干渉し
てました。今回，旋盤で，ネジを切るのでどうしてもDROが必要
で，あれこれ検討して，縦に取り付けることにしました。
複式刃物台の台座にネジを切って，DROのサポートを取り付け
ます。例によって，DROのサポートは，sable2015で切り出しまし
た。
ネジを切るのに，また，３ｍｍのタップを折ってしまいました。
プールタップで取ろうとしましたが，プールタップも破損。
なくなく，隣に，ネジを切り直して，なんとか完了。
サポートにＤＲＯを取り付け，台座に取り付けてみました。
良い具合です。
前回は，表示部を固定して，スケールを動くようにしましたが，
今回は，表示部が移動するように変更しました。
前回は，反対側に表示部があり，切削油等がかかりやすく
なってましたが，少し離れたので，多少かかりにくくなると思います。
この旋盤は，小さいので，取り付けのスペースが狭いので，
苦労します。
本当なら，切削油よけのカバーもつけられるといいのですが，
なかなか難しいです。
ネジを切るには，自動送りを使いますが，クラッチを外せない
ので切削量をDROで確認しながらします。
逆回転でもどす時，バイトがワークに触らないように，Y軸を
手前に移動させますが，切削する時に，前回の切削量プラス
αにするのに，バッククラッシュがあるので，正確にαを決められ
ません。DROだよりです。
スケールの固定用のサポートを取り付けて，完成です。
2014-07-02 Wed
やりたいことは沢山ありますが，やり残しも。今日は，以前「くさびクランプ」を作成した時に，
Tスロットナット用にT字型に切り出した材料が残ってたの
で，今日は，長さをそろえ，１０ｍｍのタップを切って，
Ｔスロットナットを作りました。
１０ｍｍのタップは結構力がいりますし，気をつけないと，
斜めに入ってしまいます。タップのヤトイも早く作らないと。
無駄にしないで，Ｔスロットナットが二つできました。
フライス盤と旋盤を使うようになって，機械の部品が自分で
できるようになりました。フライス盤や旋盤は，本当に
マザーマシンですね。
2014-07-01 Tue
秋月電子から，組み立てキットを購入したが，足りない部品があったので，連絡すると早速足りない部品が送られてきた。
ところが，
封筒の裏には，土足で踏んだと思われる足跡がくっきりと
残っていた。
中身を確認する前に，ヤマトのコールセンターに連絡。
早速引き取りにきた。どういう対応がなされるか。
2014-06-26 Thu
郵貯銀行のネットバンキングもトークンによるパスワードを導入するというので，早速申し込み，本日トークンが届いた。
７ｃｍ×４．５ｃｍとカードより一回り小さい計算機のような形だ。
私が持ってる口座でトークンを使ってるのは，ジャパネットバンクだが，
トークンによる認証を必要とすると，モバイルの利便性は，薄れるが，
格段に安全性は高まる。何を中心に考えるかだが，複数の口座を
使い分けるようかと思う。ちなみに，二つトークンは，
ややJNBの方が小さい。
2014-06-25 Wed
サーボテスターの波形をオシロで見て見ました。今まで，どんな信号でラジコンのサーボをコントロールしているか
分かりませんでしたが，オシロで見て見て，すっきりしました。
左にボリュームを回すと振幅が狭くなり，右に回すと
広くなります。
特別な信号でコントロールしてるのかと思いましたが，
なんと，単に，パルス幅の変化でコントロールしてることが
わかりました。PWMを使ったコントロールでした。
ゆくゆくは，スピンドルモーターもMACHでコントロールしようと
思ってましたが，一歩近づきました。
MACHのスピンドル設定には，よく見ると，PWM制御の項目
があります。多分，ここから出されるPWMの信号をを使えば，
DCモーターの制御も出来るような気がしました。
ラジコンのサーボの信号のPWMのは，
ここ
に詳しくかかれてました。
2014-06-24 Tue
あまり加工精度には影響ないように思うのですが，テーブルとコラムの平行を合わせます。
精密スコヤをコラムにセットして，ダイヤルゲージ数値をみな
がら，コラムの向きを銅ハンマーでたたいて，合わせました。
テーブルの精度なのか，精密スコヤの関係なのか，ダイヤル
ゲージの数値が安定しませんでした。
両端での差が，１／１００～２／１００に調整しました。
その後，コラムの補強のプレートをもどしました。
コラムとテーブルの平行がでてないと，本体に余分な
力がかかるそうです。
ほぼ調整は終わりましたが，補強プレートの本締め後，
再度，コラムの前後の直角をみて，最終的な調整です。
2014-06-22 Sun
sable-2015のスピンドル作成に使った模型用のブラシレスモーターをコントロールするにあたって，利根川精工の
インテリジェントサーボコントローラーなるものを購入して使って
ました。
これがまた高かった。確か５，６千円したように記憶している。
もしやと思い，共立電子から，サーボテスターキットなるものを８８５円
で購入，組み立てて，モーターに接続動かしてみた。
これがなんと見事に動いてしまった。
電気や模型に詳しいかたなら，当たり前のことなのかもしれな
いが，ブラシレスモーターを動かすのにあれほど苦労していたの
が嘘のようだ。
ESCと呼ばれるアンプを作るには，プログラムを含めて技術
と知識がいるように思うが，ESCにパルスを送れば，モーター
を動かせるので，パルスさえ発生させれば，コントロールで
きることがわかった。
パルスを発生させるだけなら，ハードルは高いが，それほど
難しくは，ないかもしれない。
あとで，サーボテスターからのパルスをオシロで見て見よう
と思う。
それにしても，知らないとは，恐ろしいものだ。
分かっていれば，はじめから，サーボテスターを
使っていたのだが。
2014-06-21 Sat
コラムの調整が終わりましたので，ハウシング（主軸）の調整をしました。ハウジングとマウンターの間に，フィラーテープを
入れて，調整しましたが，０．０８ｍｍのフィラーテープで前後
の転びが１／１００程度におさましたました。
ハウジングの左右の傾き（首振り）は，ハウジングとマウンター
の連結ボルトの一本だけしめて，後は緩めておきます。
そのままコラムにつけて，プラハンで傾きを調整しては，一番上に
もっていって４本のボルトの２本をしめて調整しました。
調整が終わって，３本のネジが閉まりますので，ハウジングを
取り外して，締めてない１本のネジと，後から締めた２本と，はじめ
に締めておいた１本のネジを締めまししました。
ハウジングの傾きは，前後左右とも，
１／１００程度（てこ式ダイヤルゲージの半径８ｃｍぐらいの範囲）
に調整が終わりました。
私のＸ２互換機は，ハウジングの前後左右の調整機能がついてない
ので，調整に足かけ，３日ほどかかりました。
これで，以前よりは，精度よく加工ができると思います。
明日は，テーブルとコラムの平行を調整します。調整後，
補強のプレートを元通りにします。
2014-06-16 Mon
部品を作るにあたって，フライカッターで，表面をならし，両端で厚さを測ってみると８／１００程度約０．１ｍｍ程度
の狂いがありましたので，以前から気になっていたフライス
の調整をします。
私のＸ２互換機は，
前後方向で，コラムが傾いていて，ハウジングの転びも
あります。
コラムの傾きは，赤矢印にフィラーテープを入れて，調整します。
ハウジングの転びは，桃色矢印のハウジングとマウンターの
間にフィラーテープを入れて調整します，
コラムの前後方向では，１５ｃｍの精密スコヤの上下で，
約０．１７ｍｍ程度，お辞儀をするように傾いています。
０．０５ｍｍのフィラーテープを２枚入れると，コラムがおきすぎる
ようです。
コラムの固定する場所を見て見ると，「キサゲ」ではなく，
タガネで傷をつけたようなところが２カ所あります。
きっと組み立ての過程で，コラムの傾きを起こすのに加工
したんでしょうね。
０．０５と０．０１のフィラーテープで調整します。
本当は，「キサゲ」等の加工ができると確実
なんでしょうが。
調整後，約０．０１ｍｍまではおいこめました。
調整は，微妙で，０．０１ｍｍのフィラーテープを入れるかい
れないで，違いがでてしまいました。また，コラムの位置に
よっても違いがあります。
全部調整し終わってから，コラムの傾きは再度調整する
必要があるかと思います。
明日は，ハウジングの傾き，調整します。
2014-06-13 Fri
スピンドルのベアリングをオリジナルから，テーパーベアリングに交換しました。結果，切削しながらZ軸を下げた時の
ガタ（異常振動？）がなくなりました。
組み立てながら，細部の調整をすることにしました。
精密スコヤで，主軸を上下させ，コラムの直角を見ています。
これは，すんなり，調整できます。
ハイス丸バイト（６ｍｍ）を咥えて，これまた，主軸を上下させハウ
ジングの左右の傾きを見ています。結果，正面からみて，
ハウジングが，やや左に傾いています。さて，どうやって調整
したもんか，思案してます。
ガラス板をしいて，スピンドルを手で回転させ，コラムの前後の
傾きを見ています。これは，以前から，前に傾いていることが
分かってましたので，思い切って調整することにしました。
それにしても，ハウジングの傾き，どうやって調整するか，
頭いためてます。私のフライスは，マウントとハウジングには，
ノックピンが使ってなくて，ボルトだけの固定ですので，
接合方法とボルトの締め方によって，傾きがでます。
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