ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　やっと長い冬眠から目覚めました（笑）

　ちょっと面倒になって，ブログの更新をしていませんでした。


　その間も，いろいろあさってましたが，ある海外のサイトで，

　arduinoを使って，Android端末をDROにする記事がありました。

　いろいろくぐって，オープンソースでプロジェクトを作成してる

　HPにたどりつきました。

　まねしてみようと思い，あれこれもがきました。ブレッドボードで，

　

　写真のような回路で実験しましたが，次の動画のような

　結果がでましたので，また，備忘録がてらまとめておこうと

　思います。




　回路図は，前掲のHPの冒頭にありますので，簡単に作成できる

　はずです。

　
　　（HPよりお借りしました。）

　部品は下記の記述がありました。
　
　　　　R1-R3　　　Resistor, 10K 3
　　　　R4　　　　　　Resistor, 330 Ohm 1
　　　　R5　　　　　　Resistor, 220 Ohm 1
　　　　C1-C3　　　Capacitor, ceramic, 0.1uF 3　　　　

　思うようにいかなかったのは，USBのコネクターもピンアサインで。

　あれこ調べました。

　

　写真と回路図は，VCCとGNDが逆なので，注意が必要でした。

　それと，

　　　　「D+」・・・・・・・・「Z-3」（データ）

　　　　「D-」・・・・・・・・・「Z-2」（クロック）

　ようになってますので，ここも要注意かなと思います。

　写真の「ID」は，無結線です。

　それと，BLUETOOTHのアダプターですが，当初　HM-18　という

　のを使いましたが，Android端末と接続が持続できないので，

　HC-5　という物に交換しました。aruduinoとの接続で，分圧等

　で，電圧落とす必要があるのかなと思いましたが，直結で

　大丈夫でした。

　

　USBのコネクターも，HC-5のBLUETOOTHも●ZONから購入

　しました。


　プログラムは，MSP４３０LaunchPad用とarduino用があるようで，

　記載されているHPも違うようです。

　　　　　MSP４３０用プログラム

　　　　　aruduino用スケッチ

　　スケッチは，HPの下の方にあります。



　　Android端末用のアプリは，

　　Google　Play

　から入手できます。



　私は，フライスのZ軸に使ってたDROが調子悪くなり，

　時々数値が飛ぶようになったので，新しい物に交換しましたので，

　調子の悪いものて実験しました。また，Android端末は，家の

　が前に使ってたArrows NX なる古い携帯をつかいました。

　AndroidのエミュレータをPCに入れてやってみましたが，

　BLUETOOTHの設定がうまくいかず，動きませんでした。


　実験で使ったスケールはiGagingの古いものですが，新しいものにも対応し

　ているようで，基盤そのものの販売もあるようです。

　基盤を購入して，つなげばそれでできますので，

　その方がてっとりばやいかもですね。でも高い。

　互換品等使えば，DROが安く設置できるかもですね。

　○mazonで購入した振動センサーと，

　○月で購入した3軸加速度センサーです。○月のセンサーは

　小さいですね。右側が○月のセンサーで，左が○mazonから

　購入したセンサーで，多分ピエゾ素子？を使ったものかな

　と思います。

　

　しかし，○月の加速度センサーは，届いたその日に破損さ

　せてしまったようです。初めはうまく変化していたのですが，

　いろいろやっているうちに，数値が変化しなくなりました。

　


　原因は，一緒に購入した振動モーターで振動を与えたか

　らかなと思います。振動モーターで壊れるとなると，

　今回の目的には，使えません。

　確か，取説に強い振動を与えると壊れるむねの記述があり，

　「２ｇを超える加速度を与えると，戻らなくなる」と書いてあり

　ましｔ。

　またまた，難しいですね，２ｇの加速度とは，ちょっとこの単位

　が理解できていません。また，勉強するようですね。

　
　諸兄の別なHPには，大きな加速度の測定をするには，別の

　ものを使ってとありました。

　このセンサーを動かすプログラムは，

　
　
　と数行で済んでしまいます。PICだと，いろいろ設定をしなけれ

　ばならないのと大違いです。ただ，その分自由度が下がる

　のかなとは思います。

　早速，本日破損させてしまった部品と諸兄のHPにあった

　ADXL345を注文しました。

　ただ，このADXL345は，データの入出力が，IC2の規格の

　ようで，ちょっと面倒かなと思います。

　また，しばらくあれこれ楽しめると思います。

　しばらく中断していた，arduinoを弄り始めました。

　何のことはない，

　　　　振動（バイブレーション）→→ブザー

　ということで，振動したら，ブザーを鳴らすという

　ことをやりたかったので，arduinoでやることにしました。

　もちろん，ｐｉｃでもできそうでうが，arduinoだとはるかに

　簡単にできます。

　というのは，必要な，ものが，モジュールとして，いろろ

　販売されていて，それをつないで，簡単なプログラムを

　組めば動くからです。お手軽さから言ったら，picとは比べ

　ものになりません。

　ということで，振動センサーに続いて，センサーキットなる

　ものを○mazonから購入しました。

　

　きちんとケースに入っていて，単体もそれぞれビニールの

　袋に入ってます。

　

　とりあえずこの中のbuzzerを使うので，電源につないでみ

　ました。ところがなりません。

　

　あれこれ調べて見ると，どうやら，＋と－の接続が逆のようです。

　まあ，そこで，クランプに固定して，

　

　半田ごて吸い取り器でハンダを吸い取って，付け替えました。

　結果，無事，音がでました。めでたし，めでたし。

　例によって、諸兄のＨＰを参考にしながら、プログラムの環境

　を作ります。詳細は、arduino　ｉｄｅ等で検索するといろいろあ

　ります。私は、

　　　ＨＰ

　を参考にしました。

　詳細は、参考になる諸兄のＨＰがありますので、はまって

　しまった所だけを書きます。

　arduinoの公式HPに行って、WINのインストーラーをＤＬします。

　黄色矢印をクリックします。

　

　すると次のような画面になります。

　

　この画面で、黄色矢印をおすと、寄付の金額を入力しなければ

　ならなくなります。どのHPを見ても有料だとは書いてありま

　せん。有料なのかと思いましたが、なんのことはない、

　赤の矢印を押せばよかったのです。赤矢印を押せば、すんなり、

　DLできました。

　DLしたファイルをインストールしました。本体がないままに

　インストールしました。同時にドライバーもインストールしよ

　としましたが、本体がないので、途中でキャンセルしました。

　本体がきてから、本体をUSBに接続すると、すんなりとドライ

　バーもインストールできました。デバイスマネージャーで確認

　しても、びっくりマークはでていませんでした。

　本日、注文していた「arduino」が届きました。

　

　思ったよりもコンパクトな包装で、届きました。

　本体は、考えてたよりもずっと小さく、５ｃ強ｍ×６ｃｍ強の

　大きさです。

　

　裏面をよく見てみると、裏に、細かい情報が書いてあります。

　悪名高き某国製ではなく，イタリア製でした。印刷のシミかな

　とも思いましたが、イタリアの地図まで、印刷してあります。

　（矢印）

　原産は、イタリアだったんですねえ。初めて分かりました。

　

　しばらく遊べそうです。

　以前から気になってましたが、ＰＩＣを使えば事足りるという

　ことで、手を出していませんでした。

　ハンダを使わなくても、簡単に回路の試験等ができそうなの

　で、「arduino」をいじってみることにしました。

　入門キットなるものを購入しました。

　

　ＮＥＴであさると、ＰＩＣとはそもそも考え方が違うようで、やは

　り細かい制御をするには、ＰＩＣにはかなわないようです。

　Ｑ＆Ａのサイトで、以下のような記述を見かけました。

　当を得た解説だと思います。以下、抜粋です。

　＞arduinoは、ハードウエアの事を全く知らなくても、
　＞拡張シールドと、公開されたスケッチを組み合わ
　＞せる事により、マイコンで目的を達成する為の大
　＞変優れたシステムです。

　＞いかにも合理主義のヨーロッパ人が考えつきそう
　＞な発想です。

　＞しかも、誠に残念な事にarduinoのスケッチ言語は、
　＞C言語「風」なのであって、決してC言語では有りません。
　＞他の汎用のC言語を習得する事が目的の場合には、
　＞実は全く役に立ちません。

　＞内部に使用されている、AVRマイコンの汎用のC言語に
　＞移植して使う事すら不可能であり、細かな制御を行う為
　＞の言語としては出来ない事は有りませんが、細かな制
　＞御を行う場合には、汎用のC言語を使った方が遥かに
　＞簡単に記述が可能です。

　マイコンのことを知らなくても、必要なシールド（拡張基盤）

　を使い、公開されているスケッチ（プログラム）を使うことで、

　比較的簡単に目的を果たすことができることで、広まった

　ようです。

　しかし、内部に使われている、ＡＶＲマイコンの日本語の書籍

　は一冊しかなく、日本語の資料を得ることは、ほとんど不可能

　のようです。

　ということで、限界を見極めながら、いろいろ遊んでみようと

　思います。

　基板上のＬＥＤを点滅させるスケッチ（プログラム）は、

　　#define LED_PIN 13
　　void setup() {
　　　　　　　　　pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
　　}

　　void loop() {
　　　　　　　　　digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
　　　　　　　　　delay(3000);
　　　　　　　　　digitalWrite(LED_PIN, LOW);
　　　　　　　　　delay(3000);
　　}

　これだけですんでしまうようです。まあ、手軽と言えば

　お手軽です。一般のＣ言語では、main（）に当たる関数が

　loop（）になってます。

　　　　－－－アドバイスをいただきました。コンパイルの過程で
　　　　　　　　　main()関数が追加されるようで、使用者はただ、
　　　　　　　　　意識はしなくてもいいとのことのようです。

　細部については不明ですが、ｄｅｆｉｎｅ等の記述は、ｃ言語

　と同じですね。