ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　以前作っておいたPWMの基本周波数変換のプログラム

　XC8　V1.35　用に書き換えました。

　PWMの発生器で動作も確認しましたが，大丈夫なようで

　す。元になった諸兄は，変換後の周波数は，少なくとも

　２０ｋHｚ必要だと書いていましたが，私は，

　　　　　１００Hz→→１０KHｚ

　にしてみました。まだ，基板に組んでないのですが，

　実験基板で，実際のコントロールがどうなるか確認して

　みたいと思います。参考までに，下記がプログラムです。

　　main.c

　例によって，コメント，ゴミ等が沢山あります。

ＴＲさん，書き込みありがとうございます。

このプログラムは，ＰＷＭの基本周波数を変換するものです。

ＭＡＣＨからのＰＷＭ信号を使って，モーターを回転させるためです。

変換しないで直接モーターやＰＷＭコントローラーにＭＡＣＨからの信号いれてもいいようですが，

ＭＡＣＨからの信号の解像度を上げるのには，

基本周波数を低くする必要があるようです。

一方，モーターをコントロールするには，ＰＷＭの基本周波数が高くないといろいろ不具合がですので，

低→高　に変換した方がうまくいくということなので，

やってます。

プログラム難しそうですが，それほど複雑なことはしていません。

ただ，割り込みを複数使ってますので，一見複雑にみえます。

　timer0→→MACHからのPWMの信号の有無を割り込みから判断し，なければ出力のPWMのDUTYを０にする。

　timer１→→コメントアウトしてますが，信号の表示用です。

　timer2→→MACHからの信号のサンプリングで，MACHからの信号のDUTYを計ります。それと出力のPWMの生成。

　外部割り込み→→計ったDUTYに基づいて，出力のDUTY比の入力と，信号の有無を判断

みたいなことやってます。

　

推測です。
machからPWMが発生しているが、PICでPWM基本周波数を変換し、変換後の値をmachの画面のMotorControlのPWM BaceFreqに書き込まないと駄目なんだ！？

周期を変える？
それとも、DUTY比を変えるプログラムですか？

めちゃ長い！です
ギブ
理解不能

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