ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　ーーーグレイコード（１）－－－

　縁あって，X9C，AD5220というデジタルポテンショメーター

　を弄る機会に恵まれました。

　存在は，たまに見かけて知っていましたが，スピンドルの

　DCモーターのコントロールもなんとかできました。

　そこで，同じような原理で，自作してみようかなと思いたち

　ました。

　構想として，ロータリーエンコーダーや，タクトスイッチ等で

　アップ・ダウンができること。

　７セグLEDかLCDでモニターできること等，できればいいなと

　思ってます。

　そこで，いろいろ調べ始めました。手始めに，

　ロータリーエンコーターをあたりました。

　以前，自作のMPGを作成した時に，ちょっと，調べたのですが

　調べるといくつか分からないことがでてきました。

　まず目にとまったのが◯月の，

　　http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00083/

　の取説の記事で，

　　現在の値をｆ（ｔ1），一つ前の値をｆ（ｔ0）とし，記号”＜”を
　　左ビットシフト，”＋”を　ex-or　をそれぞれ表すものとし
　　て，
　　　　D=ｆ（t0＜1）＋ｆ（ｔ1）
　　という回転判別式を定義します。

　　（１）時計回りの場合
　　　　　入力系列が　00,01,11,10・・・・・・であるので，
　　　　D0=(00<1)+01=01
　　　　D1=(01<1)+11=01
　　　　D2=(11<1)+10=00
　　　　D3=(10<1)+00=00

　の記述があり，演算結果の２ビットめを見ると，回転方向

　を判別できると記載がありました。

　ここで，なぜ，シフトするのか，なぜ，ex-orをするのか，

　釈然としませんでした。

　いろいろHPをあさりましたが，どうやら，グレイコードに

　関係がありそうだということが諸兄のHPで分かりました。

　　ロータリー・エンコーダの使い方
　　ロータリーエンコーダの使い方
　　

　等を見て，シフトやex-or　グレイコードに関係する

　ということがなんとなく分かりました。

　グレイコードについて，調べて見ます。

猛牛ロックさん，こんばんは。

書き込み並びに情報ありがとうございます。

使う予定は，インクリメンタル，秋月の安い物の予定です。

当初，割り込みとＤＦＦを使おうかなと考えました。

以前，これで，ＭＰＧ関連のもの作ったので。

ただ，秋月のものにあった記載が気になって，調べ始めた次第です。

グレイコードの事は知りませんでした。
でも使う予定なのはインクリメントタイプですよね？

それなら、ChaNさんのが役に立ちます。
基本的には、片側の相が変化（↑又は↓）の瞬間にもう一方を読めば回転方向は判ります。
つまり、片側の↑で、外部割り込みをかけて、もう一方を読んでHIGHなら正転、LOWなら反転、みたいな
感じなのですけど、それで通用するのはチャタリングの無い光学式のやつです。
機械式のおもちゃエンコーダはより難しいです。

私も最初は上記のように割り込みでやったと思います。で、取得後にはチャタリング対策として、短時間
時間をおいてから再取得させるようなやり方だったと思います。

でもそれだと高速回転だったりすると結構きついです。
ChaNさんの方法だと、チャタリング対策が既に入っているので、簡単かつ正確に読み取れます。
最近のものは、（例えば、疑似手パなども）殆どこの手法を使っています。
※簡単に言えば、両相の変化を2回分（前回と今回）とって、あるパターンなら正転、反転とするものです。

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