2020-05-30 Sat
やっと長い冬眠から目覚めました（笑）ちょっと面倒になって，ブログの更新をしていませんでした。
その間も，いろいろあさってましたが，ある海外のサイトで，
arduinoを使って，Android端末をDROにする記事がありました。
いろいろくぐって，オープンソースでプロジェクトを作成してる
HPにたどりつきました。
まねしてみようと思い，あれこれもがきました。ブレッドボードで，
写真のような回路で実験しましたが，次の動画のような
結果がでましたので，また，備忘録がてらまとめておこうと
思います。
回路図は，前掲のHPの冒頭にありますので，簡単に作成できる
はずです。
（HPよりお借りしました。）
部品は下記の記述がありました。
R1-R3 Resistor, 10K 3
R4 Resistor, 330 Ohm 1
R5 Resistor, 220 Ohm 1
C1-C3 Capacitor, ceramic, 0.1uF 3
思うようにいかなかったのは，USBのコネクターもピンアサインで。
あれこ調べました。
写真と回路図は，VCCとGNDが逆なので，注意が必要でした。
それと，
「D+」・・・・・・・・「Z-3」（データ）
「D-」・・・・・・・・・「Z-2」（クロック）
ようになってますので，ここも要注意かなと思います。
写真の「ID」は，無結線です。
それと，BLUETOOTHのアダプターですが，当初 HM-18 という
のを使いましたが，Android端末と接続が持続できないので，
HC-5 という物に交換しました。aruduinoとの接続で，分圧等
で，電圧落とす必要があるのかなと思いましたが，直結で
大丈夫でした。
USBのコネクターも，HC-5のBLUETOOTHも●ZONから購入
しました。
プログラムは，MSP４３０LaunchPad用とarduino用があるようで，
記載されているHPも違うようです。
MSP４３０用プログラム
aruduino用スケッチ
スケッチは，HPの下の方にあります。
Android端末用のアプリは，
Google Play
から入手できます。
私は，フライスのZ軸に使ってたDROが調子悪くなり，
時々数値が飛ぶようになったので，新しい物に交換しましたので，
調子の悪いものて実験しました。また，Android端末は，家の
が前に使ってたArrows NX なる古い携帯をつかいました。
AndroidのエミュレータをPCに入れてやってみましたが，
BLUETOOTHの設定がうまくいかず，動きませんでした。
実験で使ったスケールはiGagingの古いものですが，新しいものにも対応し
ているようで，基盤そのものの販売もあるようです。
基盤を購入して，つなげばそれでできますので，
その方がてっとりばやいかもですね。でも高い。
互換品等使えば，DROが安く設置できるかもですね。
2019-12-04 Wed
２．３日前に，お風呂の換気扇が動かなくなりました。動かなく
なる前は，しばらく，今までにしなかった音がするようになりま
した。
早速新品を注文しましたが，ダメ元で，モーターの部分まで，
分解してみると，モーターの軸についているベアリングの一つ
が固着して，動きが渋くなっていました。
ＨＣで同じ型番のものをもとめて，交換してみると，見事復活，
でした。
でも，新品が届いたので，新品に交換，修理したものは，予備
として保存することにしました。
これに気をよくして，動かなくなっていた「レオ」の扇風機を分解
修理をすることに。
この扇風機は，レオが小さい時に，部屋にクーラー
を設置する前に，使ってたもので，あの大きな体を
をこの小さな扇風機の前にして，暑さをしのいでた
ものです。
いろいろなものに悪戯をしたのですが，この扇風機
には悪戯はしませんでした。
大事にとってありましたが，あるときから動かなくな
ていました。
お風呂の換気扇と同じだろうとあたりをつけて，ベアリングを
交換すれば大丈夫かなと思い分解しましたが，ベアリングで
はなく，メタル軸受けでした。
このメタルが芯ずれを起こして，動きが渋くなっているだけでした。
掃除をして，芯をなおすと見事動くようになりました。
なにも特別なことはしてないので7日すが，ファンを外すのに，
写真矢印のバネ状のストッパを外すのに苦労しました。
先のラジオペンチでもあれば，簡単だったと思いますが，
外せるところを外して，マイナスドライバーではずしました。
レオがなんとなく傍にきたようで，ちょっと，うれしいです。
レオが永眠してから，もう３年ですね。
2019-11-22 Fri
横送り台の部分改造－－－浮き上がり防止－－－カミソリを作ってますが，材料の切り出しのため，バイスをセット
しました。一度セットすると，平行だしが面倒なので，バイスで
作業できることをすすめました。
当初の計画と違って，横送りだいの上？の方のアリ溝を
１５ｍｍほど切斯いて，そこにカミソリを抱き込むようなな部品を
セットする改造を行いました。
今回はフライスを使って加工しましたが，０．１ｍｍ程度の精度で，
作ることができました。
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これ以上精度を上げるのは，大変だと思いました。
小さなエンジンを作られている方のHP見た記憶ありますが，
１／１００mmがどうのとか書かれていたような気がします。
私には，今のところ0.1mmの精度がいっぱいでしょうね。
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受けのところと接触する面も，手でさわっても段差なくセットでき
ました。ただ，セットの具合で，0.1ｍｍ程度の隙間ができたようです。
２種類のカミソリを作ることになりますが，片面切削した段階で
切り離せばこの部品の部分の台形のカミソリはできます。
それほど手間かからないかなと思います。
カミソリの調整には，六角ボルトを使いますが，場合によっては，
この部分，ノブ付きのボルトに変更してもいいかなと思います
果たして，浮き上がり防止の効果はいかほどでしょう？
縦送り台？の方にも同じ加工をしたいのですが，ここには，
ＤＲＯがつくので，思案中です。
今回は，バンドソーのアップｒグレーで以前いらなくなったオリジナル
のテーブルの角をきりだして，ちょうどＬ字型になるので，
それを使いました。
2019-11-22 Fri
とどかなかったアマゾンからの２段階認証SMSが届くようにな
りました。システムの不具合だったのでしょうかね。
重なると書きましたが，家の生命保険の更新の時期になりましたが，
二人して，大きな思い違いをしていたようで，これも，ジェジェジェ
の出来事でした。
安心していた１０年間はなんだったのか，と二人でがっかり
しました。
それと，更新するつもりのなかったドメイン，「mabo.mabou.org」
の更新期限が過ぎました。自宅で，サーバーをたてていた時の
ものですが，それで，以前利用していた「ieserver」を使おうと
久しぶりのアクセスしたら，これもだめになってようで，つながり
ません。
まあ，「rspberry Pi」のサブのサブの運用にと思ってのことなので，
あまり影響はないと思いますが。
2019-11-18 Mon
このところ，悪いことが重なっています。まず，長年使ってたエアーコンプレッサーのホースの取り替えが
終了したら，コンプレッサーが，うんともすんとも言わなくなりました。
その原因は，もしかしてコンデンサーかなと思い，アマゾンでさが
し始めましたら，なんと，２段階認証のショートメールが届かなく
なり，ログインができなくなりました。
ログインできないと，買い物もできないので，ジェジェジェです。
悪いことが重なりました。
ついでに，バックアップに，アプリによる認証をしようと思い，
アプリを入れて，登録しようと思いましたが，やはりだめです。
ショートメールが届かないので，音声による通知を選択するの
ですが，できませんでしたが，やっとできました。
間をあけて音声による通知を選択してやっとです。
この音声，アメリカかからなのですね。
アマゾンの二段階認証では，バックアップにアプリによる認証
を入れとくといいかもですね。
もう一つ悪いことがありました。
我が愛車のスペーシアのオートランプが調子悪いのです。
最初スイッチの不良かと思い，スイッチを中古のもに交換し
たのですが，しばらくは調子よかったのですが，
また，例の症状が出始めました。それは，ライトが突然つかなく
なるというもので，夜走行でおこるものですから，
結構やっかいです。多分，オートライトのコントローラーの
不具合かもです。リレーの不具合か，回路のFET？の
不具合でしょうかね。
2019-11-11 Mon
カミソリの試作品ができました。
従来のものより一回り大きくしました。
上の金色のものが試作品で，セットして，固定用のネジをしめて，
跡をつけた物です。
まあ，まあ，のできですが，前回（２）の記述で，固定用に両端を
削りましたが，ちょっと，削りすぎました。そのため，反対側の
切削をするのに，上下反転させて固定したときに，両脇をつよく
しめたため，ワークが中央で，上方に膨らんでしましました。
マイクロメーターで計測すると，中央部で，０．２から０．３の
膨らみがありました。
制作の手順の見通しがつきましたので，明日本番をします。
固定用のジグも，両端での固定でしたが，あらたに中央でも固定
できるように，ふやしました。
2019-11-08 Fri
治具をフライスにセットしました。端面に段をつけ，端面を一度フライスでなぞりました。
赤矢印です。
これで，多分，平行出ししなくて済むはずです。
カミソリの制作に使うのは，１０mm角の快削真鍮です。
最初に，押さえの部分の高さを，セットする刃物台の隙間の高さ
より，わずかに低めに削りました。
この部分は，実際の使用では，カットする部分ですが，
隙間の高さよりた高いと，試しにセットするのに邪魔になるための
カットです。
フライスもびびりまくりで，切削面があれてます。
重量感のあるフライスほしいいですが，宝くじ当たらないとだめ
ですね。（笑）
ワークをセットしました。
今日の作業はここまで。
平行して木工もやってるので，
なかなか進みません。
2019-11-04 Mon
卓上ドリルをいじるのに旋盤を使い始めましたが，旋盤の動作が気になりはじめました。
どうも，食い込みがあると，刃物台が浮き上がります。
よく見ると，
のような状態になってるようです。この写真は，
https://www.youtube.com/watch?v=UOEGV-Gz2i8
よりおかりしました。
この写真のように隙間があるので，浮き上がりやすいのかな
と推測しました。
とりあえず，もうちょっとガタの少ないカミソリを作ってみようと
思います。
という訳で，次のようなヤトイを作りました。これを，フライスに
固定して，削ります。
ただ，遊びをなくして，浮き上がりがなくなるのかどうかは不明
です。
2019-10-29 Tue
丸棒にタップを立てるのに苦労してました。丸棒をバイスで銜えるのですが，そのままでは，滑ってしまいます。
V字のブロックを使ったりしてますがうまくいかず，結局Dカット
をして，バイスに銜えていました。
YouTubeをみてたら，面白い治具？が目にとまり，◯ZONを
探したら，にたようなものがありました。
要はコレットチャックですが，バイスで銜えることができるように
なってます。
V字ブロックをつかったりすると，ワークに傷がつきますので，
これなら，傷もつきにくいのかなと思います。また，きっと，多点
で保持するので，滑ることもないのかなと期待してます。
ちなみに，このコレットはER32ですから，手持ちのコレット
が使えます。
早速ポチりましたので，来るのまちます。
2019-09-26 Thu
工房が実家にあるため，手軽に工作ができません。そこで，無駄ではあるのですが，安い小型の道具をそろえて
います。
穴開けに，小型の卓上ボール盤を購入しましたが，トルクが弱い
ので，プーリーを変えて，低速にして，トルクをあげました。
外したプーリーには，モーターと主軸にちょうどかみあうように
溝が掘ってありましが，トルクが弱いので，役にたってないような
気がします。
諸兄のまねをして，交換です。
ベルトはフライスにも使っている板東科学のバンゴランベルトです。
調整範囲で，ぎりぎりセットできました。
大が６５mmで小が16mmですので，約４対１の比になりました。
オリジナルの低速の組み合わせは，４５ｍｍ対２０ｍｍで，
２．５対１の比ですから，速度的には１／２にトルクは約倍に
なった計算です。これで，使いやすくなります。
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