2015-08-21 Fri
あれこれ探していて、こんなページを見つけました。ここには、VBのスクリプトだと思いますが、
の記述があります。ここに括弧書きで倍率の表示があります。
Slect ｓｔｅｐ ｖａｌｕｅ １→→１．００（１００倍）
Slect ｓｔｅｐ ｖａｌｕｅ ２→→０．１ （１０倍）
Slect ｓｔｅｐ ｖａｌｕｅ ３→→０．０１（１倍）
でいいのでしょうか？
「手パ（手動パルスジェネレーター）の接続 （５）」で
取り上げた諸兄の設定には、
＃６ ５ ２６７：Select Step value 3 ２－１
＃７ ６ ２６６：Select Step value 2 ２－２
の設定があります。３が１倍、２が１０倍ということなので
しょうか。
詳細の記述があるＨＰがなかなか見つかりません。
2015-08-20 Thu
手動パルスジェネレイター（以下手パ）の設定について、将来、接続するために、いろいろ調べています。
前回までのコラムで、ハードの接続、MACHの設定と自分
なりにまとめてきましたが、どうしてもとけない疑問があり
ました。
それは、各軸を移動するにあたってのスピード？だと思い
ますが、「X1、X10、X100」のMACH側の設定方法です。
OEM Buttonsの一覧表を眺めても、「X1、X10、X100」の
記載はありません。関係しそうなのが、
ぐらいしか、私の英語力では、みつかりませんでした。
やっと、ヒントの書いてあるHPをみつけました。
このHPに、「X1、X10、X100」のための設定と思われる画像が
ありました。
この項目と関係するとなると、OEM_Buttonsの表に、関係の
ありそうな項目があります。
ちょうど、１０の項目あります。
もしかして、直接指定するのではなく、設定した表の項目を
指定するように、するのでしょうか。
もちょっと調べて見ようと思います。
2015-01-29 Thu
さて、仮想手パですが、どうしましょうかね。「軸」の選択と「ステップスピード」の選択、二つのロータリースイッチで、
構成するようですね。
（追記 １２番が結線していませんが、結線して、ＯＦＦ
の位置にするようでしょうね。）
こんな感じでしょうか。
さて、問題のＴＲＩＧの割り当てですが、疑問点がまた一つ。
諸兄の割り当てでは、ＰＩＮの一つに、
２０４：Jog mode Continuous
を割り当ててます。このピンから、移動することで、
３２７：Select MPG jog mode
に設定して、なおかつ、
１８５：Select X for MPG 1
この辺が疑問ですが、一つのピンにとりあえず３つ割り当てます。
の設定で、Ｘ軸を選ぶようになって、ます。
とりあえず次のように割り振って見ます。
Trig PinNo. OEMCode SWポジション
＃１
(same as button 276)
＃２
＃３
＃４
＃５
（間違いの訂正です。）
＃６
＃７
＃８
mode = do single eaxct steps
＃９
mode = Velocity
実際の設定画面では、
でOEMCODEの割り付けをして、
な感じで、ピンの割り付けでしょうかね。
＜＜追記 ２０１５－６－１＞＞
大事な設定を忘れていました。ポート３の
ＥＮＣＯＲＤＥＲ／ＭＰＧ７’ｓの設定です。ここで疑問。
＋Ａ相・＋Ｂ相の設定はできそうですが、－Ａ相・－Ｂ相の設定
方法が分かりません。
それにマニュアルには、ポート３のピンアサインが、
とあるだけで、－２A相・－２B相の記載がありません。
＜＜追記終了＞＞
疑問点は残りますが、手パを接続する方法と、MACHの設定
がおぼろげながら見えてきました。
改めて、諸兄は、すごいなあと思います。
2015-01-26 Mon
疑問な点もありますが、結線ができれば、ソフトの設定ですね。諸兄のＨＰにありましたが、SystemHotkeysのOEMcodeの設定
をしないとだめみたいです。
この、OEMcodeに、コードを割り付けることで、ポート２と３
に接続した手パで、いろんな動作をさせることができるよう
です。このOEMcodeは、
http://www.machsupport.com/Mach3Wiki/index.php?title=OEM_Buttons
に詳しい説明がありました。飛び飛びですが、１～１０００まで
のコードがあります。ちなみに、諸兄は、次のように割り振って
ます。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝諸兄の割り当て＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
Trig PinNo. OEMCode SWポジション
＃１ ２ ２０４：Jog mode Continuous
(same as button 276) １－１
＃２ ３ ３２７：Select MPG jog mode １－２
＃３ ３ １８５：Select X for MPG 1 １－２
＃４ ４ １８６：Select Y for MPG 1 １－３
＃５ ５ １８７：Select Z for MPG 1 １－４
＃６ ６ ２６７：Select Step value 3 ２－１
＃７ ７ ２６６：Select Step value 2 ２－２
＃８ ７ ３０５：Set MPG jogging
mode = do single eaxct steps ２－２
＃９ ８ ３０３：Set MPG jogging
mode = Velocity ２－３
＃１０ ９ １０００：Cycle start B-1
＃１１ １０ １００１：Pause (Feed Hold) B-2
＃１２ １１ ２１１：Home X Home Z (Turn) B-3
＃１３ １２ ２１３：Home Z (Turn) B-4
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
さて、ここで疑問が、なぜPIN １に割り付けがないのでしょうか。
PIN １は、特別な役割があるのでしょうか、それとも、何かに
使っているのでしょうか。
それから。もう一つ、EncorderMPGで、ポート３に接続したA相
とB相の信号線の設定も必要です。諸兄は、
のように設定してます。仮装手パでは、差動出力で、
A相＋、A相－、B相＋、B相－を、それぞれ、６、７，８、９
に接続してます。EncorderMPGの記述はどうするんでしょうか。
A相＋とB相＋の接続先、６、８のピンを記述すれいいので
しょうか。手元にあれば、トライアンドエラーで探りますが、
なにぶん、仮想なので。
それから、肝心のOEMコードを、ポート２の１ピンから７ピン
に、どんな風にわりつけましょうかね。
2015-01-26 Mon
いろいろ調べましたが、今回取り上げた手パは、差動出力のようなので、ＳｍｍｏｔｈＳｔｅｐｐｅｒとの接続は、下記のよう
になるのかなと思います。
ただ、ＳｍｍｏｔｈＳｔｅｐｐｅｒのポート２への結線は、５Vへの
プルアップを行うんでしょうかね。プルアップでいいのであ
れば、COM端子をGNDに落としてやればいいはずですが。
このあたりがちょっと疑問ですね。
それと、LEDへの結線はどうしたもんでしょうかね。
2015-01-23 Fri
前掲写真のテパには、結線の詳細がありました。
１６本の線があり、これを結線する必要があるようです。
通常のCNCのコントローラーは、予備の入出力の端子が、
４個程度しかありませんので、別のポートか専用のポートに
接続する必要がありそうです。
大きな手がかりが諸兄のHPにありました。
やはり、SmoothStepper等のボードを使う必要があるようで
す。
先ほどのHPで、
『次に設定
まず、A相 B相が主力される信号をポート３に入れます。
SSではポート３がエンコーダーの信号を入れられます。
MACHのEncoder/MPG'sの設定でMPG#1に割り付けます。』
とありました。先ほどの結線表の、３番と５番がA相B相ですから、
これを、ポート３の該当の端子に入れればいいのかなと思い
ます。
通常のパラレルポートで、PCに接続するには、パラレルポートを
増設する必要があるんでしょうか。USB接続なら、大丈夫のよう
な気もしますが。
2015-01-23 Fri
手パ（手動パルスジェネレイター）は、ホルムさんのを便利に使ってます。
接続もＵＳＢなので、設定もいらずに使えたと思います。
諸兄のＨＰを見ていると、別なタイプの手パがあるようで、ちょっと、
興味がわき、調べてみました。
手動パルスジェネレーターで検索すると、日本製の部品が
まずかかります。
東京測定器材株式会社（Ｔｏｓｏｋｕ）
ＨＰには、ロータリーエンコーダーとあります。
これらの部品を使った、製品版が、aliexpressでも多数
あります。
aliexpressで販売されている手パのなかに、技術資料？も
あるものもあるので、これを手がかりに、諸兄のHPを参考
にしながら、結線やらソフトの設定やら探ってみます。
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