ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　私が一番はじめに使い始めた手パです。この頃は、何も

　分からず設定がいらないということで、購入、使い始めました。

　その機能について見てみると、よくできてると思います。

　

　USBを接続すれば、表記の機能が使えます。

　本体に、文字の記入はありませんので、私が入れました。

　内部は、大きな目のIC一つと小さめのIC二つとタクトスイッチ

　が並んでいるのが見えます。

　

　ジョイスティックと同じような構造なんでしょうか。

　ICについては、私の理解を遙かに超えてます。

　大きめのICは、FPGA？なんでしょうか、全く未知の世界です。

　いじってて、おもしろいことに気づきました。

　CONTモードにして、ダイヤルを回すと、CONTの表示がつい

　たままSTEPがついたり消えたりします。

　CONTの動作ですが、きちんとSTEPを刻んで正確に回ります。

　

　どのようなモードになってるかは、不明です。

　この手パは、旧モデルで、今のモデルは、スイッチが一つ

　増えています。

　いろいろいじって、やっと、その使い方が見えてきました。

　頭がかたくなってるんでしょうかね・・・・・・。

　今までは、○ルムさんの手パや画面のJogを何となく使って

　ました。動かなくなると、あれこれいじって、動けばいいや

　みたいな、恐ろしい使い方でした。MPGを接続設定するにあ

　たって、いろいろ分かりました。


　Machの画面にTabキーで表示されるJogの画面は、Jogと

　しても使えるし、MPGの設定もできるし、ＭＰＧやＪＯＧの

　モニターの役割をしたりと、MPGとも密接な関係があるよ

　うです。

　MPGを使っていても、Jogの画面で設定を変えたりすることも

　可能です。



　Machのマニュアルにでていることで、今更、という感じでもあ

　りますが、自分の覚え書きとして、残しておきます。

　

　Jogの写真ですが、マニュアル等を見ても、Shuttle　Modeの

　機能について、見つけられませんでした。



　まず、緑枠のJog　Mode　ですが、JogとMPGの切り替えと

　Jogのモードの設定のようです。

　Conｔに黄色の表示があるときは、X+等をクリックしている

　間だけ、その軸が移動します。MPGのVelocｉty　Ｏｎｌｙや

　Ｍｕｌｔｉ－Ｓｔｅｐと同じような動きをします。

　Ｓｔｅｐに黄色表示があるときは、同じようにＸ＋等をクリック

　しても、Ｃｙｃｌｅ　Ｊｏｇ　Ｓｔｅｐステップに表示されている数字

　の分だけ動いて、自動で止まります。ＭＰＧのＳｉｎｇｌｅ　Ｓｔｅｐ

　と同じ動きです。

　ＭＰＧの所に黄色表示がつくようにすると、画面のＪｏｇは使え

　なくなり、外部接続のＭＰＧの操作に切り替わります。


　ＭＰＧの操作時は、赤枠にモードが表示され、ここで切り替え

　もできます。　
　
　赤枠は、ＭＰＧの設定で、（１）のコラムにまとめた動きをします。

　Ｓｃｒｅｅｎ４で機能が確認できるのでしょうが、今のところ、Ｊｏｇ

　の出し方が分からないので、確認できませんが、内部的には、

　ＯＥＭコードと同じ機能が割り付けられているような気がします。

　　　　Velocity　Only→３０３
　　　　Step/Velocity→３０４
　　　　Single　Step　→３０５
　　　　Multi　Step　　→３０６

　赤枠の間にある、％と表示ですが、右上のCALボタンを押して、

　MPGの調整をしたときの計算結果が入るようです。

　このへんは、諸兄のHPに詳しくのっています。

　MPGを使うにあたっては、Jog画面をだしておくと結構便利

　な使い方ができそうな気がします。

　特に、Step　Valueでは、１０種類のなかから値を選択でき

　ますが、（直接キーボードから値も入力できるようです。）

　MPGのロータリースイッチからの設定では、せいぜい

　３つか４つのなかからしか選べませんが、Jog画面では、

　どの設定でも選べます。この辺は、使い方によっては、

　便利でしょうが、反面、きと、危険な使い方でもあるような

　気がします。



　あれこれ調べましたが、

　Jog　increment　ｃｙｃｌｅ（１７１）の機能が確認できません

　でした。ただ、ＯＥＭトリガーの設定で、１７１の設定をす

　すと、このモードに入るたびに、Ｃｙｃｌｅ　Ｊｏｇ　Ｓｔｅｐで表示

　される値が、移動していきました。もしかして、このような

　使い方をするのかとも思いましたが、不明です。

　SSに手パ（以下MPG）を接続して、なんとか動かせるように

　なりました。

　設定がいまいちなところがあったので、OEMコード表をなが

　めながら、あれこれやりました。

　一つ分かったのは、市販のMPGのセレクターの表記に

　X1、X10、X１００とあったのは、どうやら、速度のことでは

　なかったようです。

　この表記は、general config画面（赤枠）の表の設定を

　表していたようです。表の設定を変えることで、移動距離

　を１０種類に変更できます。

　この表の数値は、TABキーでジョグダイヤルを画面にだ

　して、黄色枠の Cycle Jog Stepをクリックすると、表の１０個

　の設定を順次全部確認できます。

　

　この、数値にしたがって、MPGでも、動かすことができます。

　MPGの設定では、こ表の数値を、

　　　　　Select Step value (1～１０）
　　　　　（コード　２５６～２７４）
　と
　　　　　Select Jog Increment(1～１０）
　　　　　　（コード　１９１～２００）
　
　の２種類で指定できるようです。１を選べば表の一番上の値に

　２を選べば、表の二番目の値にセットされるようです。

　この二つのコードは、別なコードとセットで使用すると意味を

　もつようです。

　Select Step value（No)は、
　　
　　　　　Set MPG jyogging mode=do single exact step
　　　　　　（コード　３０５）
　　　　　Set MPG jyogging mode=do multiple exact step
　　　　　　（コード　３０６）

　と組みあわせで使われるようです。この組み合わせて、

　正確に移動させることができます。do single exact step

　では、MPGをちょっと動かせば、一回の移動量は、

　　　　　Select Step value (1～１０）

　で選んだ量で、選んだ量だけ移動すると、自動でとまります。

　do multiple exact stepとの組みあわせでは、MPGのクリック

　した数に応じて、

　　Select Step value (1～１０）×クリック数

　だけ動いて、自動でとまります。


　また、

　Select Jog Increment(1～１０）は、

　　　Jog　Incrementa cycle
　　　　（コード　１７１）

　との組みあわせで意味を持つようです。



　以前から、USB接続の○ルムさんの手パを使ってましたが、

　

　思った量だけ移動させられず、焼きもしていました。

　これも、きちんと設定すれば、クリック数に応じて一定量

　だけ移動できそうな気がしてきました。