ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　サーボテスターの波形をオシロで見て見ました。今まで，

　どんな信号でラジコンのサーボをコントロールしているか

　分かりませんでしたが，オシロで見て見て，すっきりしました。

　

　左にボリュームを回すと振幅が狭くなり，右に回すと

　広くなります。

　特別な信号でコントロールしてるのかと思いましたが，

　なんと，単に，パルス幅の変化でコントロールしてることが

　わかりました。PWMを使ったコントロールでした。

　ゆくゆくは，スピンドルモーターもMACHでコントロールしようと

　思ってましたが，一歩近づきました。

　MACHのスピンドル設定には，よく見ると，PWM制御の項目

　があります。多分，ここから出されるPWMの信号をを使えば，

　DCモーターの制御も出来るような気がしました。

　ラジコンのサーボの信号のPWMのは，

　ここ

　に詳しくかかれてました。

勉強になります。

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