2015-10-21 Wed
部品がとどいたので、あれこれ、やりました。Ｘｂｅｅの設定をするのに、ＸＣＴUというソフトを使いますが、
新しいバージョンになっていて、当てにしていた諸兄のＨＰ
のバージョンと違ってしまって、操作をするのに戸惑いまし
た。
時間がかかりましたが、やっと、シリアル通信部分をワイヤ
レスに置き換えることができました。
ＰＣ→Ｘｂｅｅ・・・・ワイヤレス・・・・Ｘｂｅｅ→ＰＩＣ
という構成で、ＰＣからの信号で、ＰＩＣをコントロールすること
ができました。
キーボードから、数字を打ち込んでいます。その数字によっ
て、ＬＥＤの点灯をコントロールしています。Ａ相Ｂ相のパルス
の生成もオシロで確認しましたら、大丈夫でした。
どの程度の応答速度があるのか不明ですが、見通しがたち
ました。
構成の詳細は、後日、掲載いたします。
2015-10-19 Mon
やっと部品が明日届きそうです。今は、PCからUSBの変換を通してRS232C経由で、PICの受信のテストをしています
が、RS232Cの部分をワイヤレス化して,実験をしようと思い
ます。
受信側PICのプログラムは、一応完成ですが、実験しなが
ら、A相B相のパルスの調整が必要になるかもしれません。
一応、動いたプログラムです。
ｍａｉｎ．ｃ
送信に使うＰＩＣですが、割り込みを使った送信をしたいと
思ってましたが、諸兄の例題がちょっと難しくで、とりあえず
ポーリングで、組んでみようと思います。
2015-10-19 Mon
MPGのワイヤレス化をするにあたって、PICのプログラムを簡単にするため、今まで使ったことのないPICを選定しまし
た。
送信側に、１６F１７８３を使い、受信側に１６F８８を使おう
と思います。
１６F１７８３という２８PのPIC選定の理由は、状態割り込み
に使える端子が、沢山あることです。１８ピンのものも検討
しましたが、状態割り込みとUART割り込みのPINがダブっ
ているので、状態割り込みを７本とれません。
１６F１７８２は２８PINのうち、状態割り込みにつかえるのが
なんと、２５PINあります。そのうち使うのが７本を状態割り
込みで使います。それに、１本を外部割り込み（パルスの
タイミング取り込み）に使い、後、２本を、CW、CCWの判定
に使います。
合計、７＋１＋２＋VSS＋VDDですから。１２本だけつかい
ますから、贅沢な使い方だと思います。
2015-10-16 Fri
リモコンよろしく自作のＭＰＧをワイヤレス化するという、無謀な取り組みをしています。
赤外線通信等、信号を変調して伝送するのは、ちょっと
できませんが、ＲＳ２３２Ｃの延長で、キャラクターの送信
は、有線でできました。
この部分をワイヤレス化すれば、実現できそうです。
そのために、受け手のＰＩＣで、Ａ相Ｂ相のパルスを生成します。
なかなか実現できませんでしたが、やっと、エンコーダーの
パルスと近い波形を生成することができました。
送り手のＰＩＣから、１バイトのキャラクターコードを送り、
受け手のＰＩＣ側で、それに応じた処理を行います。
一番の難物がパルスの生成でした。
キーボードから操作してますが、一回キーボードのキーを押
すと一回だけパルスが生成できます。連続で押すと、連続
で生成できました。
有線のＲＳ２３２Ｃで送ってますので、ワイヤレス化した時の
応答速度が気になるところですが、まあ、ＤＩＹの範囲での
使用ですので、それほど気にしなくてもいいと、思うことに
します。
プログラムは、当初、割り込みで処理する予定でしたが、
ポーリングの処理でも、それほど変わりないようなので、
通常のものに変更しました。
プログラムは、後日掲載します。
2015-10-16 Fri
また、また、はまりました。二日ほど、あれこれ悩みましたが結局、プログラムのミスでした。
＜はまったことその１＞＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
タイマー０とタイマー１の割り込みで、割り込みの関数
部分で、初期値の設定を入れる部分が違ってました。
ｓｗｉｔｃｈ文で、本来なら、ｓｗｉｔｃｈを抜けてから再設定
しなければならないのに、ｓｗｉｔｃｈのなかに書いてました。
void interrupt InterReceiver( void ){
if(TMR1IF==1){
if(ccw==0){
ｉｆ(p_count<6){
p_count++;
}
switch(p_count){
case 1:cwOut=0;
ccwOut=0;
break;
case 2:cwOut=1;
ccwOut=0;
break;
case 3:cwOut=1;
ccwOut=1;
break;
case 4:cwOut=0;
ccwOut=1;
break;
case 5:cwOut=0;
ccwOut=0;
break;
case 6:cwOut=0;
ccwOut=0;
TMR1L = tMr1_Low;//TMR1初期値
TMR1H = tMr1_Hight;//
break;
}
}
（本来の位置）
TMR1IF=0;//割り込みフラグクリアー
｝
TMR1L = tMr1_Low;//TMR1初期値
TMR1H = tMr1_Hight;//
の位置が問題でした。６回割り込みさせて、一連の動作が
が終わるように組みましたが、初期値の設定を変えても
割り込みの時間がほとんど変わりませんでした。
なんのことはない、割り込みで、６回目に戻ってくる時に
だけ初期値が設定されますので、１回だけは、期待した
時間での割り込みがかかりますが、後の５回は、なんと
設定の最大値、65536まで、カウントアップしてました。
これでは、期待した動作になりません。
期待した動作をさせるには、フラグのクリアーの前に入れ
ないとだめでした。
＜はまったことその２＞＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
「ｍａｉｎ」のプログラムでは、必ず無限ループを作りますが、
このなかの処理で、大きな勘違い。
ｉｆ文で判定をして、動作をさせましたが、if文に一回だけ
入って処理をさせたかったのですが、一回動作をさせた
後に、ｉｆの条件を書き換えなかったので、動作を永遠に
繰り返すことになって、終わりませんでした。
終わりにさせたかったのがタイマー１の割り込みだった
ので、タイマー１の割り込みのストップの方法をあれこ
れさがしてしまいました。
分かれば、なんのことはない、単純なミスでした。最新の
開発環境にして、単なるシンタックスミスは、環境の方で
指摘してくれるので、文法的な間違いは、ほとんど時間を
賭けずに修正できるようになりましたが、アルゴリズム等
のミスは、ダメです。修正に時間がかかります。
頭が硬くなってます。
2015-10-15 Thu
MPGをステッピングモーターに直接つないでコントロールするアダプターを作成するにあたって、LEDを使った表示を
ルーレット風にしましたが、同じようなもので、製品版が
あるんですね。
また、○ジナルマインドさんにも、A相B相をCW・CCWの信号
に変換するIC（１６F８４A）が販売されているようです。
ドライバーの入力がCW・CCW（DIR）しかないもののアダプター
にするようです。
私と同じ目的にも使えそうです。
全部ソフトでコントロールしてるんですね。
ソースリストでも見てみたい気がしますが、きっと、
アセンブラーでしょうね。
2015-10-13 Tue
PICのプログラムをPICに書き込むのに、ADWINのPICライターを使ってました。
１６F８８等の古いものを使ってるぶんにはいいのですが、
開発環境を新しいものに変更したついでに、１６F１ファミリーの
新しいPICも使ってみようと思いました。
ところが、このADWINのPICライターは、新しいPICには対応
してないようで、書き込みができないので、新しいライター
を買うことにしました。
何にしようか迷いましたが、諸先輩がお使いになっている
定番のPICKIT３を購入することにしました。
ネットと値段を調べてみるとびっくり。だいたい同じ値段でしたが、
○ｍａｚｏｎでは、１０倍の値段のものが売られています。
多分、○月のと同じものだと思いますが、びっくりです。
それとも別物なのでしょうか。○ｍａｚｏｎのものは、
パッケージに、「ＸＹＧｓｔｕｄｙ」の表記が見られますが、
○月のものにはありません。
同じものだとすると、この値段の違いは、
なんでしょうか。
2015-10-13 Tue
新しい環境で、あれこれやっています。TMR0（タイマー０）を使ったプログラムを作って検証していますが、いくつか
思うように動かないことがありました。
使ってるPICは、１６F８８というOLDなものですが、新しいの
を使うには、細かいところで、分からないところがあるので
未だに使ってます。
さて、内部クロックを使ってる時は、動いたように思いますが
２０Mｈｚのセラロックを外部につけて動作させると、どうも、
プリスケラ－が使えないようで、値をかえても動作に変化
がありません。
また、TMR0の停止が思うようにできませんでした。
いろいろNETであさって見ると、諸兄のHPで、
＜TIMER0＞
ＴＩＭＥＲのＯＮ／ＯＦＦ制御が出来ない。
外部クロック入力同期（Sync2Cycles）がONに固定
されている。
の記事を見つけました。
１６F８８のTMR0については、「ON、OFFができない」という
ことで一つは解決しましたが、プリスケラ－が反映されないの
が分かりませんでした。
諸兄の回路図を見ると、水晶発振子を使って、RA7に入れ
ているようで、CONFIGの設定も、EXTCLKになっています。
私のセラロックは、RA６とRA7に入れて、CONFIGは、HSに
しています。こんな風にすれば、入力が１本ですみますね、
また、一つ勉強です。
CLOCKを外部入力にすると、TMR0は、固定されてしまう
のでしょうかね。
＜追記＞
どうやらプログラムの勘違いをしていたようです。
一部変更したら、動きました。
2015-10-11 Sun
○天のパソコン工房というお店から、VGAの変換アダプタを購入しました。
届いた物を確認してみると、どうも、製品名とパッケージの
中身が違うようです。
写真右側のものと思って注文しましたが、違う物が届いた
ようです。
同梱されていたチラシには、２４時間３６日受付と書いてあ
るので早速電話をしました。
すると、丁寧な対応をしてくれて、確認のために、写真を送って
くれとのことでした。
すぐに写真を送りました。
連休のため対応がすぐとれないとのことでしたが、２４時間
３６５日対応というのが気に入りました。
私のなかでは、優秀の部類に入る、お店だと思います。
通常は、お店の名前は一部伏せてますが、今回は、宣伝
をします。
ただどうでしょうか。この後の対応が、
気になるところです。
2015-10-09 Fri
インターネットの接続で、NTTからOCNに変更したら、特定のサイトに接続ができなくなりました。
OCNのサイト等で調べて、DNSの設定は、「自動で取得」
でいいとのことだったので、その設定にしてました。
大きな不具合はなかったのですが、
http://ktsite.ddo.jp/PIC/
のサイトに接続ができませんでした。携帯では、できたので、
多分、DNSの不具合だろうと思いました。
ネットで検索すると、ｇｏｏｇｌｅのＤＮＳを使うといい、との記事
をみかけましたので、
優先 8.8.8.8
代替 8.8.4.4
にルーターのDNS（ドメインネームサーバー）の設定を変更
しました。やっと見えるようになりました。このサイトには、
16Ｆ88の情報がまとめられているので、重宝しています。
リングバッファーを使って、割り込みによる送信の
プログラム組みたくて、１６Ｆ８８のＵＳＡＲＴ割り込みについ
ていろいろ調べています。受信のプログラムは散見しますが、
送信のプログラムについては、ＡＶＲ等のプログラムを
をよく見かけます。１６Ｆ８８の例題？があるとい
のですが。
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