2014-11-30 Sun
NCVCのサポート掲示板で、変数は使えないのか、問い合わせてみました。早速の回答があり、スクリプトを使うと、マクロや
変数を含んだGコードを使えるようになるとのことで、早速ため
してみました。
O2
G00X18.Y5.
G00Z#1F100（＃１の深さで切削）
G02X12.I-3.
X20.I4.
X10.I-5.
X22.I6.
X8.I-7.
X24.I8.
X6.I-9.
X24.I9.
#1=[#1-0.2]（＃１の値を－０．２だけ増やす）
G00Z10.
G00X18.Y5.
M97
「＃１」というMACH３でも使える変数を使って過日の
プログラムを書き換えたものですが、私には、わかりや
すくなりました。「G92Z0.」という基準点をその都度変えて
いたのでは、大本の原点が分からなくなるので、
メインテナンスがしづらくなると思います。「IF」文も
使えると、回数を数えなくてもいいのですが、MACH３でも
「IF」文を使うには、マクロ（VBスクリプト等）を使う必要
があるようなので、変数が使えるだけで、デバックが
しやすくなります。
2014-11-30 Sun
ＭＡＣＨ３のサポートフォーラムをあれこれ探しました。サブルーチンの呼び出し方と、ループの方法が分かりま
した。サブルーチンの先頭には、「Ｏ」（オー）と番号をつけます。
たとえば「Ｏ１」のようにします。呼び出すには、「Ｍ９８」を
使い、「Ｍ９８ Ｐ１」のように記述います。「Ｐ１」は、
サブルーチンの「Ｏ１」を呼び出すという意味です。
また、呼び出す時に、繰り返しの回数も記述できます。
「Ｌ」を使い、繰り返す回数を「Ｌ５」のように記述します。
「Ｌ５」だと５回サブルーチンを呼び出すということになります。
この繰り返しを使うと、やりたいことに一歩近づきました。
% （プログラムの開始）
(2014/11/29 15:43)・・（）はコメント
G90G54G92X0Y0Z10.
M08
S3000
M03
O1・・メインルーチン名
M98 P2 L5 (L ha,kurikaesi,kaisu)・・サブルーチンＯ２を
５回呼び出す
M98 P3・・サブルーチンＯ３を呼び出す。
Ｏ３は終わりの処理
O2・・サブルーチン「渦巻き処理」
G00X18.Y5.(START-POS)
G00Z-0.2F100.(0.2mm DEPYH)
G02X12.I-3.
X20.I4.
X10.I-5.
X22.I6.
X8.I-7.
X24.I8.
X6.0I-9.
X24.I9.
G92Z0.・・（０．２ｍｍ掘り下げた位置を基準点０にする）
G00Z10.
G00X18.Y5.(START-POS)
M99・・（サブルーチンの終わり）
O3
M09
M05
X0Y0
M30・・（プログラム実行の終了）
%（プログラムの終わり）
このような、Ｇコード（ＮＣコード）で、渦巻き状に１ｍｍほり
下げるプログラムにできました。「ＩＦ」と「変数」が使えると
楽なんですが、変数は、ＭＡＣＨ３では、使えるようですが、
ＮＣＶＣでは使えませんでした。後で、サポート掲示板で、
問い合わせしてみようと思います。
ちなみにＭＡＣＨ３で変数は、「＃１」のように数字に＃を
つけると、変数の扱いにできるようで、この変数の操作は、
＃１＝［＃１－１］（変数を１減らす）
＃１＝１５（変数に１５を代入）
のようにします。これで「ＩＦ」が使えると楽なんですが。
「IF」が使えないので、０．２ｍｍ掘り下げて、その位置
をその都度「０」(ゼロ）の基準点に変更することで、
だんだん切削点を下げてます。
ＮＣＶＣで、上記のプログラムを読み込んでみると、
のようになります。エミュレートしてみても、
いいようです。
2014-11-29 Sat
渦巻き状に切削するNCコードの作成がしたくて、検索しましたが、お手軽にできるものは、見つかりませんでした。
NKさんのHPに「渦巻きソフト」がありましたが、WINDOWS7では、
動きませんでした。
MACH３のプラグインソフトの「Circular Pocket」で渦巻き
のＮＣコードを作成できるようでしたので、いろいろ作って、
動かしてみました。コードと、逐次変化する画像をみていると、
円を半分にしたものを組み合わせていることに気付きまし
た。もうちょっと難しいことをやってるのかと、思いましたが
円の組み合わせということで、目から鱗でした。
ＭＡＣＨ３で作った渦巻きのコードは、ＮＣＶＣでは、うまく読み
込めないようでしたので、ＮＣコードをいろいろいじって、
渦巻きを作ることができました。
この渦巻きのコードの一部は、
G00X18.Y5.（１８．５のＸＹ座標に移動）
G01Z-0.2F100.(－0.2mmまで、垂直に切削)
G02X12.I-3.
（１８．５の座標から、半径３ｍｍで、
１２のＺ座標まで下半分の半円を切削）
X20.I4.
（半径４ｍｍで、Ｘ２０の座標まで、
上半分の半円を切削）
X10.I-5.
（半径５ｍｍで、Ｘ１０の座標まで、
下半分の半円を切削）
X22.I6.
（半径６ｍｍで、Ｘ２２の座標まで、
上半分の半円を切削）
X8.I-7.
（半径７ｍｍで、Ｘ８の座標まで、
下半分の半円を切削）
X24.I8.
（半径８ｍｍで、Ｘ２４の座標まで、
上半分の半円を切削）
X6.0I-9.
（半径９ｍｍで、Ｘ６の座標まで、
下半分の半円を切削）
X24.I9.
（半径９ｍｍで、Ｘ２４の座標まで、
上半分の半円を切削）
の意味のようです。
これをサブルーチンとして活用できれば、楽になります。
ＮＣコードでも、サブルーチンの呼び出しができるようですが、
細かい文法が分かりません。研究課題です。
2014-11-26 Wed
＝＝＝AD変換後の割り込み＝＝＝また、また、はまりました。
ステッピングモーターのコントローラーは、一応完成しましたが、
ステッピングモーターの速度の可変がスムーズにいかないの
で、再度、PWMでのパルス発生とAD変換の組み合わせで、
プログラムの変更を試みてます。
諸兄のHPには、AD変換後、割り込みを発生できるとありますが、
ADIF = 0;//AD割り込みフラグクリアー
ADIE = 1;//AD割り込み許可
GIE= 1;//割り込み全体の許可
の記述をしても、AD変換後の割り込みが発生しません。
ヘッダーファイルを眺めたり、ネットで検索しまっくりました。
約一日あれこれやりましたが、やっとヒットしました。
ここに、その記述がありました。
なんと、周辺機器の割り込みの許可もしないと、AD変換後
の割り込みをしないんだそうです。
ADIF = 0;//AD割り込みフラグクリアー
ADIE = 1;//AD割り込み許可
PEIE＝１;//周辺機器の割り込み許可
GIE= 1;//割り込み全体の許可
赤の周辺機器の割り込みの許可を記述すると、すんなり、割り込み
発生。
割り込みのロジック図を見るとすぐ分かったんですね。今まで
見方がわかりませんでした。
ロジック図を見ると、AD割り込みは、PEIE割り込みの下部にあり
ますので、PEIEの許可が必要なことがわかります。
2014-11-24 Mon
＝＝＝「LCD表示ライブラリー」＝＝＝PICのプログラムを組んで、検証するのに、LCDの表示が便利
です。秋月のSD1602というLCDを使ってますが、これを使うに
あたって、表示のためのライブラリーが必要です。
諸先輩のHPを参考に動かしていましたが、
使用ピンを変更したくて、あれこれやりました。
プログラムを見ると、
#define LCD_DATA PORTB
void lcd_write(unsigned char c){
__delay_us(40);
LCD_DATA = ( ( c >> 4 ) & 0x0F );
／／上位４ビットを右に４回シフトしてRB0～RB３に書き込む
LCD_STROBE();
LCD_DATA = ( c & 0x0F );
／／下位４ビットをRB0～RB３に書き込む
LCD_STROBE();
}
という項目があり、データをBレジスタで書き込んでいる
ようですので、ここを書き換えるといいはずでした。
プログラムでは、８ビットのデータを２回に分けてRB0～RB3
に書き込んでいるようでしたので、ここを変更すれば、
違う端子から書き込みができるはずでした。
ここを、RB4～RN7に変更すべく、
void lcd_write(unsigned char c){
// 送信データのバイト列上位４ビットを処理
RB4 = ( ( c >> 4 ) & 0x01 ) ;
RB5 = ( ( c >> 5 ) & 0x01 ) ;
RB6 = ( ( c >> 6 ) & 0x01 ) ;
RB7 = ( ( c >> 7 ) & 0x01 ) ;
LCD_STROBE() ;
// 送信データのバイト列下位４ビットを処理
RB4 = ( ( c ) & 0x01 ) ;
RB5 = ( ( c >> 1 ) & 0x01 ) ;
RB6 = ( ( c >> 2 ) & 0x01 ) ;
RB7 = ( ( c >> 3 ) & 0x01 ) ;
LCD_STROBE() ;
}
と変更してみましたが、うまくいきませんでした。考え方は、
これでいいみたいでしたが、ネットでくぐると、
別な方のHPに同じ考えのライブラリーが載ってました。
最初の＃ｄｅｆｉｎｅのところで、使用ポートを記述すればいいので、
便利だと思います。
今日も一つ勉強しました。
ライブラリー用に編集したものをここに掲載します。
ヘッダーファイルは、HITEC-Cのサンプルのを
そのまま使います。
2014-11-17 Mon
ステッピングモーターのコントローラーをケースれるために、パネルの加工をしています。
形状のちょっと複雑な電源の差し込みコネクターの穴を開け
るのにsable2015を使おうと思い、Gコードの作成にかかった。
いつもの通り、「花子→JWCAD→NCVC」とデータを作成した
が、NCVCで「原点レイヤーが読めない。」と怒られてしまう。
あれこれやってネットでも検索して、JWCADのデーターを
そのまま読み込むときちんと原点レイヤーも読み込まれる。
JWCADで、DXFファイルに変更すると原点レイヤーが読み
こまれなくなる。
あれこれさがして、JWCADのレイヤーの書き込みか、と
あたりをつけて、設定のところを見てみると、
ありました。オプションのところに「レイヤーに番号を付加する」
オプションがあり、しっかりチェックが入っていました。
ここを外して、保存して、読み込むと、あっさりよみこめました。
めでたし、めでたし。
ちなみに、新しくNCVCとJWCADをインストールしたばかり
でした。デフォルトでは、だめだったんですね。
2014-11-16 Sun
全面パネルの加工が終わり、スイッチ類を取り付けました。全部が丸い穴でしたので、ドリルで開けて、１９ｍｍの穴は、
テーパーリーマで広げました。
パネル表示、うまくいったのですが、レオ（愛犬）がそばで、
動いていたので、気がついたら、レオの毛をはさんでしまい
ました。まあ、愛嬌で、よしとします。
スイッチ類と基板は、ワンタッチのコネクターですので、この後
基板を固定して、スイッチ類を接続します。
基板は、穴を開けないで、両面テープのスペーサーを
使います。
後は、背面のパネルの加工ですが、穴開けの形状がちょっと
複雑なので、ｓａｂｌｅ２０１５を使います。
2014-11-15 Sat
何カ所か変更して、やっと次のように落ち着きました。
抵抗やらコンデンサーは、正確な計算はしていません
ので、とりあえず動くといったレベルだと思います。
今回、丁寧に回路図を書きましたが、事前に書いておくと
チャックやら、制作が能率よくいくようです。
なんでもそうでしょうけど、事前の準備は大切
なんですねえ。
2014-11-15 Sat
ほぼ満足のいく結果になってきたので、ケースの操作パネルの作成にかかります。
操作パネル作成のフリーソフトを探しましたが、見つけられま
せんでしたので、花子で作りました。
エーワンの屋外でも使えるラベルあたりに印刷して、
使おうかと思います。
それにしても、操作パネル作成のフリーソフト、ありそうな
きがするのですが。結構需要あると思うのです。
2014-11-12 Wed
重量物（工作機械）を将来買ったときの運搬のために、「玉掛け」と「小型移動クレーン」の講習を受けたいなと思って
ました。
手始めに、「玉掛け」の講習を受けてきました。
講習の空きをインターネットで確認し、インターネットで申し込むと、
申し込み用紙が送られてきました。必要事項を書き込んで、当日、
本籍の確認できる住民票と写真を持って、行ってきました。
場所が不安でしたが、駐車場につくと、
表示がありその方向に行くと、入り口が表示してありました。
建物の中に入ると学校の教室のようでした。
ここで、一日目は、５時近くまで講義。二日目は、講義と
筆記試験でした。三日目は、周りにたくさんおいてある重機
に囲まれたちょっとした広場で実技をしました。
実技の後は、３人一組で、代わる代わるリーダーと
補助者になりながら、リーダーとして玉掛けの指示と実際
の移動の試験で、６時過ぎまでかかりました。
実技試験では、うまくできなかった部分もありますが、
それとなくヒントがでたりで、無事合格できました。
基本的に、落とす試験ではないようです。
免許証大の写真入りの修了証とヘルメットに
貼るステッカーをもらってきました。
無事取得できましたが、久しぶりに疲れました。
次回は、たぶん来年でしょうが、小型移動式クレーン（ユニック）
の講習を受けたいです。
玉掛けは、３日間で、２福沢諭吉４野口英世でした。
ちなみに、移動式小型クレーンは、４野口英世割引で、
４福沢諭吉ですから、ジェジェジェです。
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