ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　最後のチェックと調整がほぼ終わりました。

　センサーまわりがうまくいきませんでした。原因を特定する

　のにオシロでフォットカプラーの出力部分を見てみましたが、

　接近するときと離れるときに、きちんとのこぎり型のパルス

　がでてました。

　立ち上がりの割り込みが一度しかかからなかったので、

　センサーが一度働くと、フォットカプラーの出力で、電流が

　０にならない状態なのかと思いましたが、原因はPICのよ

　うでした。

　一度Hightになるとどうしてか、Lowにならならなくて、立ち

　上がりパルスの割り込みがかからないようでした。
　
　対応策がわからなかったので、入力方法を、

　アックティブハイからアクティブローに切り替えてみました。

　

　すると、やっと、思った動作ができるようになりました。

　問題を特定するのに、ネットで検索しましたが、やはり同じような

　原因でなやんでいる方がいたようです。同じＴＬＰ６２１での投書

　がありました。解決策は書いてありませんでしたが、きっと

　TLP６２１の問題といいうよりは、PIC側の問題だったんでしょうね。

　ケースに組みこんで、電気部分はほぼ完成です。

　あとは、旋盤に取り付けるハードを作成します。

　スイッチでのオンオフ、センサーでの逆転、の様子です。

　

　ちょっと満足してます。