ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　ＡＤ変換によるステッピングモーターの速度制御をあきらめて

　ましたが、割り込みとの組み合わせて、なんとか、

　　２４０ｈｚ～１３００ｈｚ

　のパルスの生成ができるようになりました。

　ステッピングモーターに接続して回してみると、見事、かなり低速

　から、結構高速、まで、制御できました。プログラムのソースコード

　を掲載します。参考になるかは、わかりませんが。

　デバック用につけているＬＣＤのモジュールとヘッダーファイルも

　掲載しますが、ここのＨＰを参考にさせていただきました。

　速度変更－－－－－－－－－－main.c
　デバック用ＬＣＤ表示－－－－－　lcd.ｃ
　ＬＣＤ表示用ヘッダーファイル－－lcd.h

　このＨＰに出会わなかったら、ここまではできませんでした。

　実際にステッピングモーターを回してみると、加速や減速の

　過程で、昔の地下鉄電車の様な音がでます。

　

　あまりよく見えないのですが、ステッピングモーターのコントロール

　に入れている周波数もオシロで同時に映してみました。

　高速になるにつれて、パルスの幅が狭くなり、周波数が高く

　なるのが、なんとなく分かります。

　スピードコントロールのめどと、シュミットトリガーを入れたスイッチ

　の調整ができましたので、正転と反転のコントロールと、スタート

　ストップのコントロールのプログラムの

　作成に移ります。

＝＝＝TMR0の罠＝＝＝

　はまりました。TMR0の設定で、まるまる２日間。初期設定が

　プログラムに反映されませんでした。

　他の設定がだめなのか、制約があるのかネットで検索しま

　くりましたが、ヒットなし。お助け掲示板に書き込みました。

　しつこく検索続けていると、問い合わせのHPの過去記事に、

　「TMR０」の設定は、一回オーバーフローするともとに戻る。

　１回だけ有効の記事。目からうろこでした。

　プログラムを書き換えると、見事思った動作。思わず、

　「やった」と叫びたくなりました。

　丸二日間、悩みました。