ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　＝＝＝AD変換後の割り込み＝＝＝

　また、また、はまりました。

　ステッピングモーターのコントローラーは、一応完成しましたが、
　
　ステッピングモーターの速度の可変がスムーズにいかないの

　で、再度、PWMでのパルス発生とAD変換の組み合わせで、

　プログラムの変更を試みてます。

　諸兄のHPには、AD変換後、割り込みを発生できるとありますが、

　　　ADIF = 0;//AD割り込みフラグクリアー
　　　ADIE = 1;//AD割り込み許可
　　　GIE= 1;//割り込み全体の許可

　の記述をしても、AD変換後の割り込みが発生しません。

　ヘッダーファイルを眺めたり、ネットで検索しまっくりました。

　約一日あれこれやりましたが、やっとヒットしました。

　ここに、その記述がありました。

　

　なんと、周辺機器の割り込みの許可もしないと、AD変換後

　の割り込みをしないんだそうです。

　　　ADIF = 0;//AD割り込みフラグクリアー
　　　ADIE = 1;//AD割り込み許可
　　　PEIE＝１;//周辺機器の割り込み許可
　　　GIE= 1;//割り込み全体の許可

　赤の周辺機器の割り込みの許可を記述すると、すんなり、割り込み

　発生。

　割り込みのロジック図を見るとすぐ分かったんですね。今まで

　見方がわかりませんでした。

　

　ロジック図を見ると、AD割り込みは、PEIE割り込みの下部にあり

　ますので、PEIEの許可が必要なことがわかります。