ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　基盤が組みあがり、プログラムを書き込んだPICで、試運転

　しました。最初、全く動きませんでした。

　細かい部分をチェックしていくと、配線の間違いやら、配線

　を忘れたところやら、プログラムの間違いやら、けっこうあり

　一つ一つ修正してきました。やっと、下記の動作ができるように

　なりました。

　　　　　正転・逆転・ストップ・回転数の変更

　やってることは、たいしたことなく、アナログのスイッチ等で

　制御すれば簡単だと思いますが、これも自作の醍醐味です。

　

　まだセンサーによる逆転の部分のテストがすんでいませが、

　やっと先が見えてきました。

　今回、一番のネックになったのが、やはり、フォットカプラーです。

　センサーが最低電圧で１２Vで動作で、PICが５ボルトですから、

　フォットセンサーで、電位差をならす必要がありました。

　使ったのは、秋月のTLP６２１というフォットカプラーです。

　

　適当に選らんだのですが、入力したパルスをオシロで見て

　見ると、立ち下がりがシャープでなくなります。

　

　赤の形状になっています。きっと、反応が鈍いのでしょうね。

　デジタルタイプのカプラーもあるそうですが、こちらが、

　きっと、もっときれいな形状になるんでしょうね。