2019-06-18 Tue
防犯カメラ設置のきっかけになった，レオナルド・ダビンチのバラですが，おられた幹を捨てられなくて，何本かに分けて，
挿し木をしました。
２０本近く挿し木しましたが，そのうちの３本がどうやら大丈夫
なようです。
新しい葉っぱも出てきて，元気よく育ってるような気がします。
大きな鉢に植え替えたいですが，もうちょっと，待って植え替え
たいと思います。
ただ，どうなんｄねしょう，もともとのバラは，台木に接ぎ木
がしてありました。
接ぎ木しなくても，育つんでしょうかね。
2019-06-07 Fri
◯mazonでいろいろあさってましたが，どう見ても同じ製品が，
とんでもない価格の差で販売されてました。
なんと20倍の値段の差です。
個数の差でもなさそうですが・・・・・・・。
高い方のを買う方いるのでしょうか。
2019-06-07 Fri
いろいろやってますが，ＭＡＣＨからの信号でＤＣモーターを回す，回したモーターの回転数をＭＡＣＨ上に表示，の二つ
は，どうにか達成することができました。
ただ，ＭＡＣＨに入力した回転数と実際の回転数にかなりの
開きがあります。
ＭＡＣＨからのＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比を調べたところ，入力
の回転数とほぼ比例していることがわかりました。
そのＰＷＭ信号を入れている◯華製のコントローラーを調べて
みると，入力のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比と回転数は，比例関係
にはなっていないようでした。
よくわからないのですが，これは，もしかして，回路に使われて
いるＦＥＴの特性に関係あるのかなと邪推しました。
そこで，先達のＨＰを参考に，別なＦＥＴを使って，ドライバー
を作ってみることにしました。
どうなることやら・・・・・・・・・。
ちなみに，◯華製のコントローラーと入力ＤＵＴＹ比の関係は，
およそ，最高回転数９０００ＲＰＭのＤＣモーターで，
次のようでした。
入力ＤＵＴＹ比 ＲＰＭ 予想されるＲＰＭ
４％ １２８３ ３６０（９０００×０．０４）
６％ ２２５６ ５４０ ・・
７％ ３０４９ ６３０ ・・
１１％ ４０６１ ９９０ ・・
１４％ ５００３ ・・ ・・
１９％ ６１２５ ・・
２５％ ７０００
３６％ ８０１５
６９％ ９０００
これでは，入力した回転数と離れてしまうのは，当たりまえ
ですね。
2019-06-01 Sat
ＰＩＣをあれこれいじってます。ところが，昨日，突然，ＰＩＣへの書き込みができなくなりました。
思いつくこと全てやりましたが，だめでした。
それで，ＰＩＣＫＩＴが故障かなと思い，安いの早速ポチりました。
夜，また試してみようと，あれこれやると，
原因が判明しました。ＰＩＣと基盤接続の自作のコードの一本が
コネクターの部分で，断線してました。
あーあ，あーあ，
ジェジェジェジェッ
でした・・・・・。
2019-05-28 Tue
スピンドルをPWMでコントロールすべく，いろいろやってました。
MACH上に，回転数数を表示するのに，以前，
EESX911R
というオムロンのフォトインタラプタ―を使いましたが
〇月にある、
ＣＮＺ１０２３
を使おうと思いました。使えれば、ＣＮＺ１０２３の方が
一個20円と格安なので、コスパ最高なのですが。
結論から言うと、オシロでは、きれいな波形が確認で
きるのですが、残念ながら、私の力では、ＭＡＣＨに
取り込めませんでした。
諸兄のＨＰを参考に、
プルダウンの抵抗やらいろいろ変化させてみましたが、
だめでした。もしかしたら、前回のように、フォトカプラー
等で、処理しないとだめなんでしょうかね。
ということで、前回使った
EESX911R
で、回転数を取り込んで表示さて、入力した数値との
比較を行いました。
結果、クローズドループのコントロールになるかなと
思いましたが、だめでした。
結果は次のようでした。
回転数入力 ポート２ 10番ピン
ＰＷＭ出力 ポート２ 14番ピン
カーネル 2500ｋｈｚ
ＰＷＭ基本周蓮 1000Ｈｚ
ＭＡＣＨ ＳＲＯ 20パーセント
（これが一番数値が近かった）
入力 表示 ＲＰＭ
1000 1339
2000 2339
3000 3178
4000 3932
5000 4623
6000 5250
7000 5778
8000 6218
9000 6222
ＭＡＣＨの、フィードバック、クローズをコントロール、の
項目にチェックをいれても大きな差はありませんでした。
ただ、またまた未知数なのですが、Ｐ、Ｉ、Ｄ の設定の
項目もあり、ここはデフォでしたので、もしかして、設定
によっては、うまくいくのかな、と思ったりもしました。
ありきたりの実験の様子です。
ＭＡＣＨからのＰＷＭの基本周波数は変換してませんので、
後日、変換した後どうなるか、見てみたいと思います。
なかなか思うようにできないですね。
2019-05-25 Sat
MACHからのPWM制御で，PWMコントローラを通して，モーターを回してみましたが，入力値と，回転数がかなり
離れています。
MACHの問題なのか，PWMのコントローラーの問題か，
それとも，別の問題なのか分からないので，
PWM発生器から，DUTY比を変えて，回転数との関係
を見てみました。
PWMの基本周波数は，２ｋｈｚにしました。
モーターの最高回転数は，９４００ｒｐｍです。
DUTY比 回転数
１０％ ３４６６ｒｐｍ
２０％ ５７００ｒｐｍ
３０％ ７０５８ｒｐｍ
４０％ ７８００ｒｐｍ
５０％ ８２００ｒｐｍ
６０％ ８６００ｒｐｍ
７０％ ８８００ｒｐｍ
８０％ ９０００ｒｐｍ
９０％ ９４００ｒｐｍ
１００％ 回転せず
PWMのDUTY比と回転数は，比例しないようです。
正確なコントロールをするには，やはりループバック
でコントロールする必要があるのでしょうかね。
回転数をMACHに入れて，ループバックでのコントロール
をしてみたいと思います。
2019-05-20 Mon
前回の記事書いたのもう３年もまえなんですねえ。やるつもりでしばらく（ずっと）中断してました。
機会があって，またその続きをしました。
今回は，実際のスピンドルモーターをMACHから，
コントロールしてみました。といっても，私の実験環境
でですけど。
次の環境で確認しました。
MACH３→Smooth Stepper→◯ECさん基盤
↓ ↓
スピンドルモーター ステッピングモーター
MACH３からのPWM信号は，
◯ECさん基盤→汎用出力 １４番
Smooth Stepper→ポート２の １，１４，１７
のそれぞれで確認でき，写真赤丸の
PWMコントローラーを介してモーターをコントロールで
きました。
という訳で，今回は，MACHへの数値の入力と実際の
回転数について調べました。
kenerl Speed 25000Hz
Pwm Base Freq. 1000
Pully Selection Min Speed 0
Max Speed 10000
Ratio 1
の設定です。ちなみに，モーターをPWMコントローラー
を介さないで回すと，９９４９ｒｐｍで，約１００００ｒｐｍ
位ですね。
入力数値 実際の回転数
５００ ２４８８
１０００ ４３００
２０００ ６５４０
３０００ ７６６８
４０００ ８２５４
５０００ ８６１０
６０００ ８８１３
７０００ ８９９７
８０００ ９１０５
９０００ ９２００
１００００ 回転せず
小さい数字の入力だと
１００→約１０００
２００→約２０００
で入力のほぼ１０倍になってました。
回転数をMachにフィードバックしていませんので，
フィードバックするように
Use Spindle FeedBack in Sync Mode
チェックを入れるともっと正確になるんでしょうかね。
諸兄のHPにあった，基本周波数と分解能の問題
のような気もしますが。
多分，基本周波数を上げて，分解能をあげると
もっと細かい制御ができるのかなと思います。
後日，基本周波数を変更して，確かめてみようか
と思います。
2019-05-18 Sat
という訳で，早速録画できる防犯カメラを設置しました。
ちょっと不満はあるのですが，
画質等は感度がよくてびっくりです。
現在夜の１１時ですが，防犯カメラで外みてみると，
です。
ちょっとした明かりで，車のナンバーまで見えてました。
ただ，動体センサーの感度がよすぎるのか，
カメラの左前にあるススキが風でゆれても，
カメラの録画が始まってしまいます。
2019-05-16 Thu
このところ，時々，２チャンネルがユーチューブにアップされてる流れる文字動画を見てます。
その中に，たまに，庭の柿を泥されたとか，舞台衣装の洗濯
物を泥されたとかの話題が上ります。
他人ごとだと思ってましたが，我が家にも続けて２件ほど，
もしやと思う，案件が発生して，家のと気持ち悪いね，と
話しています。
一件目ーーー朝起きると，レオナルド・ダビンチという名前の
バラが，接ぎ木の台木の部分で台木と継い
だ部分の二つになり，約1Mぐらい大きさに
なった上の継いだ枝の部分が門の脇の植木
の中にあるのを発見。
二件目ーーー茶の間の窓の下に置いてある，プランタ栽培
のイチゴの実で，もうすぐ食べ頃かなと楽しみ
していた赤く色づいてきた美だけが，なくなって
いた。なくなったのは，３，４個ですが，二人し
てがっかり。
という２件が間をおかずにおきました。イチゴ事件は，今朝の
ことでした。
バラの一件ともども，カラスの仕業とも思えず，どう考えても
人間の仕業のような気がしてなりません。
そこで，犯人を突き止めるべく，早速，人体センサーのついて
いて，録画のできる防犯カメラをポチりました。
https://item.rakuten.co.jp/auc-funksstore/sol-wless-cam-l4/
明日には届きそうなので，早速設定します。
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