ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　いろいろやってますが，ＭＡＣＨからの信号でＤＣモーターを

　回す，回したモーターの回転数をＭＡＣＨ上に表示，の二つ

　は，どうにか達成することができました。

　ただ，ＭＡＣＨに入力した回転数と実際の回転数にかなりの

　開きがあります。

　ＭＡＣＨからのＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比を調べたところ，入力

　の回転数とほぼ比例していることがわかりました。

　そのＰＷＭ信号を入れている◯華製のコントローラーを調べて

　みると，入力のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比と回転数は，比例関係

　にはなっていないようでした。

　よくわからないのですが，これは，もしかして，回路に使われて

　いるＦＥＴの特性に関係あるのかなと邪推しました。

　そこで，先達のＨＰを参考に，別なＦＥＴを使って，ドライバー

　を作ってみることにしました。

　どうなることやら・・・・・・・・・。

　ちなみに，◯華製のコントローラーと入力ＤＵＴＹ比の関係は，

　およそ，最高回転数９０００ＲＰＭのＤＣモーターで，

　次のようでした。

　　入力ＤＵＴＹ比　　　ＲＰＭ　　　予想されるＲＰＭ
　　４％　　　　　１２８３　　　　　　　３６０（９０００×０．０４）
　　６％　　　　　２２５６　　　　　　　５４０　　・・
　　７％　　　　　３０４９　　　　　　　６３０　　・・
　１１％　　　　　４０６１　　　　　　　９９０　　・・
　１４％　　　　　５００３　　　　　　　・・　　　・・
　１９％　　　　　６１２５　　　　　　　・・
　２５％　　　　　７０００
　３６％　　　　　８０１５
　６９％　　　　　９０００

　これでは，入力した回転数と離れてしまうのは，当たりまえ

　ですね。

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