2013-03-10 Sun
ｉＰｈｏｎの電池の持ちが悪くなったので，早速サポートに
電話をかけました。すると，エクスプレス修理？（交換）
サービスというものがあって，新品のｉＰｈｏｎに交換し
てくれるというので，交換を御願いしました。
アップルケアーという保証に入っていたので，無償で
できました。ただ，今まで使っていたものが，４月１１日
までに，届かないと，5万円をクレジットカードで引き落
とされるとのことで，クレジットカードによる人質でした。
電話をして翌々日には届きました。設定をあれこれいじって
るときだったので，ＳＩＭカードを外すやら焦ってやり，
届けてくれた宅急便のお兄ちゃんに渡しました。
配達先の苗字が違っていたので，明日に電話かけようと
と思います。
2013-03-07 Thu
オシレータの周波数調整に使うポテンショメータのダイヤルです。きちんと，何回転したか分かるようになっています。赤の矢印の
小さな窓に回転数がでます。今は，０を示しています。また，回転
を止めるストッパーも付いています。青い矢印です。
子どもの頃の遙か記憶の中に，これと同じようなダイヤルがつ
いてた機械があって，いじった覚えがあります。中学校時代の
理科室でしょうか。もしかして，オシロスコープかなんかだったのか
もしれません。妙に，郷愁を感じる部品です。
2013-03-06 Wed
サーボ本体とオシレーターだけで，正逆回転やスピードコントロールが出来るようになりました。
結局，ＣＷ＋ＣＣＷ信号を入力することにしました。ＣＮ１の
1番と２番線で送ると逆回転，3番と４番で送ると正転になる
ようです。1番と２番に送るときは，3番４番には，ＬＯＷレベル
の信号を入力する記載がありますが，オープンでも大丈夫なようです。
1番2番，3番4番を切り替えスイッチにつないであります。
2013-03-05 Tue
総理大臣のアンケートに答えてから，迷惑メールが届くようになりました。その都度，サフィックスなりドメインなりを特定して
迷惑メール個別受信拒否の設定をしています。ただ，敵もさるも
ので，ｆｒｏｍのアドレスが簡単には見えないようにしたり，わざと
フィルターには使えないもじをいれたりしています。
ＰＣにＩＭＡＰサーバーの設定をして，ｉｐｈｏｎのメールのヘッダーを
ＰＣで確認しました。リターンパスが分かるので，このアドレスで，
受信拒否です。ｉｍａｐサーバーを使っていてよかったです。
即時受信はできないのですが，ｉｍａｐサーバーでよかったです。
2013-03-04 Mon
昨日，頼んでおいた部品（ツイストペアケーブル等）が届いたので，コネクターに結線し，信号をサーボのアンプにいれて
みました。結線したのは，
１番
２番
３番（オープン）
４番
３６番
です。３番は，コネクターの方は，結線しましたが，信号出力の
オシレーターの方は，結線しませんでした。２番，４番，３６番
は，オシレーターのアースに落としました。
電源を入れて，信号をいれると，勢いよく回って，速度オーバ
ーで，エラー出ました。パラメーターをあれこれいじってると，
全然回らなくなりましたが，どこが悪かったのかわかりません
が，しばらくいじってるとスムーズに回るようになりました。
オシレータ-は，１の設定では，周波数が高過ぎるようで，
１００の設定で，３００回転から４９００回転までスムーズに
回るようになりました。サーボアンプには，電子ギアの設定
がるので，もしかして，この設定をいじると，入力信号の周波
数をいじらなくてもいいのかもしれません。結局１００ｋΩの
可変抵抗を使いましたが，抵抗を回しきっても，３００回転
ぐらいでまわるので，もう少し大きい抵抗がいいのかもし
れません。このままでは不便なので，ＳＴＯＰのスイッチと，
逆回転にするスイッチと，サーボonのスイッチをつけます。
３番の信号線を，HIGHTにすると逆回転になるようです。
HAIGHTにするには，何ボルトの信号を入力するのか，
分からないので，もう少し研究です。
サーボｏｎにするには，
１３番－－－２４Ｖ入力
１４番－－－オープン
にする必要があるので，２４Ｖの電源がいります。
2013-03-01 Fri
秋月のオシレータですが，今のところどのくらいの周波数をサーボにいれてあげれば良いのか，よく分かりません。
きっと，規格というか，決まりがあるのでしょうが，ちょっと調
べようがないので，トライアンドエラーです。
ところで，オシレータにつける抵抗ですが，どのくらいのもの
を用いればいいのでしょうか。きっちりと計算しないで，１００ｋ
Ωのものをたのんでしましましたが，ちょっと不安になってきま
した。オシレーターの取説に書いてある式で，計算してみます。
で計算できるとあります。Nは分周比で，６番端子の接続によって
１，１０，１００に変更できます。小さい方が精度が良いとあるので，
１で計算してみると，
Rset＝０で(分数＝約3） ３０Mhz
Rset＝１．７KΩで（分数＝２） ２０Mｈｚ
Rset＝６．７KΩで(分数＝１） １０Mｈｚ
Rset＝１６．７KΩで（分数＝１／２） ５Mｈｚ
Rset＝９６．７KΩで(分数＝１／１０） １Mｈｚ
Rset＝１９６．７ｋΩで（分数＝１／２０） ５００Kｈｚ
になります。分周比１での推奨周波数は５００Kｈz以上とあり
ますから，３０Mｈｚから５００ｋｈｚで使うには，約２００KΩの可変
抵抗を使えばいいことが分かります。それにしてもこうやって計
算してみると，周波数を小さくするには，大きな抵抗が必要なん
ですね。もし，５Mｈｚ～３０Mｈｚで可変するなら，約２０ｋΩの可変
抵抗を使えば大丈夫なことになります。
マルツで販売されているポテンショメータものの最大は１００ｋΩ
でした。それ以上のものが置いてないのは，この計算のとも関係
があるような気がします。
固定抵抗とポテンショメータの組み合わせで，切り替えた方が
実用的な気がします。もし，５Ｍｈｚ以上でサーボが動くなら，
２０ｋΩのポテンショメータを使った方が，レスポンスがよくなり
そうです。
2013-02-28 Thu
結線の部品がまだこないので，あり合わせの基板に，オシレータを組み込んでみました。といっても，写真の通りで，あ
り合わせのICソケットに差し込んで，電源，信号，ボリューム
の配線をしただけです。
このオシレータの信号を秋月のオシロスコープにいれて見ま
した。４０００円ぐらいのキットのオシロです。
調整が非常に微妙で，ほんの少しボリュームを動かしただけ
で，大きく周波数が変化してしまいます。３枚目の写真では，
オシロスコープのの能力（分解能？）をこえて，細部がつぶれ
ています。きれいなパルスではないようですが，これで，サー
ボが動けば，うれしいです。
オシレーターの作り方・取説には，外付けのボリュームは，精
密可変抵抗を使うように指示がありました。結線の部品と一緒
に頼んである。精密可変抵抗（ポテンショメーター）に付け替え
てみて，また，波形を見てみたいと思います。
ちなみに，サーボのメーカーの直販サイトにある，スピード制御
に使う精密可変抵抗は，７０００円弱と結構な値段です。
抵抗値はどのくらいあるのか，詳細は，分かりませんが，
電圧の可変に使うようです。
2013-02-27 Wed
PCからの運転ができるようになったので，今日は，ユーザー設定をいろいろ変化させて動かしていました。
次は，本体だけで，制御できるように外部の回路を組む準備です。
基本的には，CN1の信号入力端子から，パルスを与えてやればいいよう
です。
CN1の１番の端子と３番の端子に信号を入力します。
この信号の種類は，次の設定で，変更できます。接続する上位機種
によって変更すると書いてあります。
コネクターが本体に附属していましたので，コネクターに結線して，これ
から準備する自作外部コントローラーに接続できるようにします。ピンア
サインも分からなかったのですが，マニュアルに載ってました。自作と言
ってもNo1で書いた秋月電子のオシレーターを使う予定ですので，結線
して，必要なスイッチ等をつけるだけです。
このピンの番号は，約束事みたいで，どれでも同じなのでしょうね。
ピン番号も分からない素人ですから，無謀な挑戦なんでしょうね。（笑）
2013-02-27 Wed
注文しておいたサーボモーターとアンプが届いたので，あれこれやってみました。
モーターと本体等必要なケーブルを接続して電源を入れて
見ると，しばらくぶるぶると異常と思える音をだして，止まって
しまいました。モニターランプを見て見ると，アラームの赤い
LEDが付いています。
新古品を購入したので，設定は，工場出荷時のはずですが，
設定を変えないとだめなようです。しばし，故障かとも思いました
が，後に，設定を変えると大丈夫になりました。
他のメーカーの機種は分かりませんが，この機種は，PCと接続
することによって（RS232C経由）設定の変更，試運転ができます。
このソフトで，まず，サーボonの設定の変更をしました。
一番最初の項目の設定が，電源投入時にすぐにモーターに通電する
設定になてました。これを，ON OFFできる設定にしました。
その後，ユーザー定数を適当にあれこれいじってると，エラーが
出なくなり，JOGモードというPCからの信号で，テスト運転ができる
ようになりました。
JOG運転の設定を変えて，４０００回転で回転させてみました。
定格回転が３０００回転ですので，４０００回転で止めました。
後は，外部から，信号をいれて回転をコントロールできるか
です。
2013-02-26 Tue
たいしたことは，やって内のですが，我が家のフライス盤の力不足を感じるようになりました。
諸兄のHPを見ると，三相モーターやACサーボ－モーター等
に換装している記事をよく見ます。
オリジナルのブラシモーターは，PWMでスピードコントロール
しているようで，低速になると必然的にトルクも落ちてしまう
ような気がします。この点，インバーターによる駆動や，AC
サーボモーターは，有利なようです。
私も，ACサーボモーターにしてみたくなり，いろいろ資料を
漁りながら，勉強しています。
諸兄のHPには，その様子が詳しく書かれていますが，素人
の私に分かるように，配線のことやら設定のことなどまで，
細かくは書かれていません。あれこれやりながら，その家庭
を忘れないように，このブログに記録していこうと思います。
とりあえず，ACサーボモーターが連続回転することを目標
にやりたいと思って，ます。
模型のブラシレスモーターもそうですが，昔のマブチモーター
のように，電池のプラスマイナスをモーターにつなげばいい
訳ではなく，周辺機器の準備やら，設定がいろいろいるよう
です。
まず大事な物が，モーターを動かすための基準になるパルス
を発生させるものか，プラスマイナスの電圧を発生させる装置
が必要なようです。安川電機のサーボモーターのアンプでは，
型番の最後がPのもは前者，Sの物は後者で，コントロールす
るようです。
私が中古で購入したものものは，パルスが必要なものでした。
ということで，諸兄のHPに書いてあるように，秋月電子から
「１ｋHz～３０MHzオシレーターLTC１７９９モジュール基板」と
言う物を購入しました。本体は，６００円で，この基板にボリュ
ームつけて，５ｖの電源を入れれば，パルスを取り出せるよ
うです。本体は，基板といっても，大きさは，１ｃｍ角の正方
形で思ったより小さかったです。ボリュームと電源をつけて，
同じく秋月電子で購入した安いオシロスコープに信号をいれ
て見てみたいと思います。
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