ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　昨日，頼んでおいた部品（ツイストペアケーブル等）が届いた

　ので，コネクターに結線し，信号をサーボのアンプにいれて

　みました。結線したのは，

　　　　　　１番
　　　　　　２番
　　　　　　３番（オープン）
　　　　　　４番
　　　　　３６番

　です。３番は，コネクターの方は，結線しましたが，信号出力の

　オシレーターの方は，結線しませんでした。２番，４番，３６番

　は，オシレーターのアースに落としました。

　電源を入れて，信号をいれると，勢いよく回って，速度オーバ

　ーで，エラー出ました。パラメーターをあれこれいじってると，

　全然回らなくなりましたが，どこが悪かったのかわかりません

　が，しばらくいじってるとスムーズに回るようになりました。

　オシレータ-は，１の設定では，周波数が高過ぎるようで，

　１００の設定で，３００回転から４９００回転までスムーズに

　回るようになりました。サーボアンプには，電子ギアの設定

　がるので，もしかして，この設定をいじると，入力信号の周波

　数をいじらなくてもいいのかもしれません。結局１００ｋΩの

　可変抵抗を使いましたが，抵抗を回しきっても，３００回転

　ぐらいでまわるので，もう少し大きい抵抗がいいのかもし

　れません。このままでは不便なので，ＳＴＯＰのスイッチと，

　逆回転にするスイッチと，サーボonのスイッチをつけます。

　３番の信号線を，HIGHTにすると逆回転になるようです。

　HAIGHTにするには，何ボルトの信号を入力するのか，

　分からないので，もう少し研究です。

　サーボｏｎにするには，

　　　　１３番－－－２４Ｖ入力
　　　　１４番－－－オープン

　にする必要があるので，２４Ｖの電源がいります。

　

　

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