ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　たいしたことは，やって内のですが，我が家のフライス盤の

　力不足を感じるようになりました。

　諸兄のHPを見ると，三相モーターやACサーボ－モーター等

　に換装している記事をよく見ます。

　オリジナルのブラシモーターは，PWMでスピードコントロール

　しているようで，低速になると必然的にトルクも落ちてしまう

　ような気がします。この点，インバーターによる駆動や，AC

　サーボモーターは，有利なようです。

　私も，ACサーボモーターにしてみたくなり，いろいろ資料を

　漁りながら，勉強しています。

　諸兄のHPには，その様子が詳しく書かれていますが，素人

　の私に分かるように，配線のことやら設定のことなどまで，

　細かくは書かれていません。あれこれやりながら，その家庭

　を忘れないように，このブログに記録していこうと思います。

　とりあえず，ACサーボモーターが連続回転することを目標

　にやりたいと思って，ます。

　模型のブラシレスモーターもそうですが，昔のマブチモーター

　のように，電池のプラスマイナスをモーターにつなげばいい

　訳ではなく，周辺機器の準備やら，設定がいろいろいるよう

　です。

　まず大事な物が，モーターを動かすための基準になるパルス

　を発生させるものか，プラスマイナスの電圧を発生させる装置

　が必要なようです。安川電機のサーボモーターのアンプでは，

　型番の最後がPのもは前者，Sの物は後者で，コントロールす

　るようです。

　私が中古で購入したものものは，パルスが必要なものでした。

　ということで，諸兄のHPに書いてあるように，秋月電子から

　「１ｋHz～３０MHzオシレーターLTC１７９９モジュール基板」と

　言う物を購入しました。本体は，６００円で，この基板にボリュ

　ームつけて，５ｖの電源を入れれば，パルスを取り出せるよ

　うです。本体は，基板といっても，大きさは，１ｃｍ角の正方

　形で思ったより小さかったです。ボリュームと電源をつけて，

　同じく秋月電子で購入した安いオシロスコープに信号をいれ

　て見てみたいと思います。

　
　

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