ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　注文しておいたサーボモーターとアンプが届いたので，あれ

　これやってみました。

　モーターと本体等必要なケーブルを接続して電源を入れて

　見ると，しばらくぶるぶると異常と思える音をだして，止まって

　しまいました。モニターランプを見て見ると，アラームの赤い

　LEDが付いています。

　新古品を購入したので，設定は，工場出荷時のはずですが，

　設定を変えないとだめなようです。しばし，故障かとも思いました

　が，後に，設定を変えると大丈夫になりました。

　他のメーカーの機種は分かりませんが，この機種は，PCと接続

　することによって（RS232C経由）設定の変更，試運転ができます。

　このソフトで，まず，サーボonの設定の変更をしました。

　

　一番最初の項目の設定が，電源投入時にすぐにモーターに通電する

　設定になてました。これを，ON　OFFできる設定にしました。

　その後，ユーザー定数を適当にあれこれいじってると，エラーが

　出なくなり，JOGモードというPCからの信号で，テスト運転ができる

　ようになりました。

　

　JOG運転の設定を変えて，４０００回転で回転させてみました。

　定格回転が３０００回転ですので，４０００回転で止めました。

　後は，外部から，信号をいれて回転をコントロールできるか

　です。

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