2019-06-30 Sun
ーーーグレイコード（１）－－－縁あって，X9C，AD5220というデジタルポテンショメーター
を弄る機会に恵まれました。
存在は，たまに見かけて知っていましたが，スピンドルの
DCモーターのコントロールもなんとかできました。
そこで，同じような原理で，自作してみようかなと思いたち
ました。
構想として，ロータリーエンコーダーや，タクトスイッチ等で
アップ・ダウンができること。
７セグLEDかLCDでモニターできること等，できればいいなと
思ってます。
そこで，いろいろ調べ始めました。手始めに，
ロータリーエンコーターをあたりました。
以前，自作のMPGを作成した時に，ちょっと，調べたのですが
調べるといくつか分からないことがでてきました。
まず目にとまったのが◯月の，
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-00083/
の取説の記事で，
現在の値をｆ（ｔ1），一つ前の値をｆ（ｔ0）とし，記号”＜”を
左ビットシフト，”＋”を ex-or をそれぞれ表すものとし
て，
D=ｆ（t0＜1）＋ｆ（ｔ1）
という回転判別式を定義します。
（１）時計回りの場合
入力系列が 00,01,11,10・・・・・・であるので，
D0=(00<1)+01=01
D1=(01<1)+11=01
D2=(11<1)+10=00
D3=(10<1)+00=00
の記述があり，演算結果の２ビットめを見ると，回転方向
を判別できると記載がありました。
ここで，なぜ，シフトするのか，なぜ，ex-orをするのか，
釈然としませんでした。
いろいろHPをあさりましたが，どうやら，グレイコードに
関係がありそうだということが諸兄のHPで分かりました。
ロータリー・エンコーダの使い方
ロータリーエンコーダの使い方
等を見て，シフトやex-or グレイコードに関係する
ということがなんとなく分かりました。
グレイコードについて，調べて見ます。
2019-06-18 Tue
いくつかのFETを使って，PWMで，モーターのコントロール
をしてみました。
４種類ほどですが，だいたい似たような傾向でしたが，
一つだけ範囲の広いものがありました。
IRF７４０というFETで，◯華製３０４０というCNCに使われている
ものです。
PWMの範囲が広いので，コントロールするには，やりやすい
のではないかと思いますが，他のものよりも発熱量が多い
ような気がします。
ただ，今回は４つのFET全部同じ回路でテストしました。
厳密に言えばきっと，使ってる抵抗等もFETの特性に応じた物
だと結果が違う物になったかもですね。
実家においてあったPCをもってきましたので，パラレルポート
での，PIDのコントロールについて，調べてみようかと思います。
過日SS（スムーズステッパー）の本家のフォーラムを覗いて
みましたが，印象としてESS（イーサネットのSS）とMACH４
での話題が多くなってるような気がしました。
2019-06-18 Tue
防犯カメラ設置のきっかけになった，レオナルド・ダビンチのバラですが，おられた幹を捨てられなくて，何本かに分けて，
挿し木をしました。
２０本近く挿し木しましたが，そのうちの３本がどうやら大丈夫
なようです。
新しい葉っぱも出てきて，元気よく育ってるような気がします。
大きな鉢に植え替えたいですが，もうちょっと，待って植え替え
たいと思います。
ただ，どうなんｄねしょう，もともとのバラは，台木に接ぎ木
がしてありました。
接ぎ木しなくても，育つんでしょうかね。
2019-06-07 Fri
◯mazonでいろいろあさってましたが，どう見ても同じ製品が，
とんでもない価格の差で販売されてました。
なんと20倍の値段の差です。
個数の差でもなさそうですが・・・・・・・。
高い方のを買う方いるのでしょうか。
2019-06-07 Fri
いろいろやってますが，ＭＡＣＨからの信号でＤＣモーターを回す，回したモーターの回転数をＭＡＣＨ上に表示，の二つ
は，どうにか達成することができました。
ただ，ＭＡＣＨに入力した回転数と実際の回転数にかなりの
開きがあります。
ＭＡＣＨからのＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比を調べたところ，入力
の回転数とほぼ比例していることがわかりました。
そのＰＷＭ信号を入れている◯華製のコントローラーを調べて
みると，入力のＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比と回転数は，比例関係
にはなっていないようでした。
よくわからないのですが，これは，もしかして，回路に使われて
いるＦＥＴの特性に関係あるのかなと邪推しました。
そこで，先達のＨＰを参考に，別なＦＥＴを使って，ドライバー
を作ってみることにしました。
どうなることやら・・・・・・・・・。
ちなみに，◯華製のコントローラーと入力ＤＵＴＹ比の関係は，
およそ，最高回転数９０００ＲＰＭのＤＣモーターで，
次のようでした。
入力ＤＵＴＹ比 ＲＰＭ 予想されるＲＰＭ
４％ １２８３ ３６０（９０００×０．０４）
６％ ２２５６ ５４０ ・・
７％ ３０４９ ６３０ ・・
１１％ ４０６１ ９９０ ・・
１４％ ５００３ ・・ ・・
１９％ ６１２５ ・・
２５％ ７０００
３６％ ８０１５
６９％ ９０００
これでは，入力した回転数と離れてしまうのは，当たりまえ
ですね。
2019-06-01 Sat
ＰＩＣをあれこれいじってます。ところが，昨日，突然，ＰＩＣへの書き込みができなくなりました。
思いつくこと全てやりましたが，だめでした。
それで，ＰＩＣＫＩＴが故障かなと思い，安いの早速ポチりました。
夜，また試してみようと，あれこれやると，
原因が判明しました。ＰＩＣと基盤接続の自作のコードの一本が
コネクターの部分で，断線してました。
あーあ，あーあ，
ジェジェジェジェッ
でした・・・・・。
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