2019-06-07 Fri
いろいろやってますが,MACHからの信号でDCモーターを回す,回したモーターの回転数をMACH上に表示,の二つ
は,どうにか達成することができました。
ただ,MACHに入力した回転数と実際の回転数にかなりの
開きがあります。
MACHからのPWM信号のDUTY比を調べたところ,入力
の回転数とほぼ比例していることがわかりました。
そのPWM信号を入れている◯華製のコントローラーを調べて
みると,入力のPWM信号のDUTY比と回転数は,比例関係
にはなっていないようでした。
よくわからないのですが,これは,もしかして,回路に使われて
いるFETの特性に関係あるのかなと邪推しました。
そこで,先達のHPを参考に,別なFETを使って,ドライバー
を作ってみることにしました。
どうなることやら・・・・・・・・・。
ちなみに,◯華製のコントローラーと入力DUTY比の関係は,
およそ,最高回転数9000RPMのDCモーターで,
次のようでした。
入力DUTY比 RPM 予想されるRPM
4% 1283 360(9000×0.04)
6% 2256 540 ・・
7% 3049 630 ・・
11% 4061 990 ・・
14% 5003 ・・ ・・
19% 6125 ・・
25% 7000
36% 8015
69% 9000
これでは,入力した回転数と離れてしまうのは,当たりまえ
ですね。
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