ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　いくつかのFETを使って，PWMで，モーターのコントロール

　をしてみました。

　４種類ほどですが，だいたい似たような傾向でしたが，

　一つだけ範囲の広いものがありました。

　IRF７４０というFETで，◯華製３０４０というCNCに使われている

　ものです。

　PWMの範囲が広いので，コントロールするには，やりやすい

　のではないかと思いますが，他のものよりも発熱量が多い

　ような気がします。

　

　ただ，今回は４つのFET全部同じ回路でテストしました。

　厳密に言えばきっと，使ってる抵抗等もFETの特性に応じた物

　だと結果が違う物になったかもですね。

　実家においてあったPCをもってきましたので，パラレルポート

　での，PIDのコントロールについて，調べてみようかと思います。

　過日SS（スムーズステッパー）の本家のフォーラムを覗いて

　みましたが，印象としてESS（イーサネットのSS）とMACH４

　での話題が多くなってるような気がしました。

　防犯カメラ設置のきっかけになった，レオナルド・ダビンチの

　バラですが，おられた幹を捨てられなくて，何本かに分けて，

　挿し木をしました。

　２０本近く挿し木しましたが，そのうちの３本がどうやら大丈夫

　なようです。

　

　新しい葉っぱも出てきて，元気よく育ってるような気がします。

　大きな鉢に植え替えたいですが，もうちょっと，待って植え替え

　たいと思います。

　ただ，どうなんｄねしょう，もともとのバラは，台木に接ぎ木

　がしてありました。

　接ぎ木しなくても，育つんでしょうかね。