2013-02-28 Thu
結線の部品がまだこないので，あり合わせの基板に，オシレータを組み込んでみました。といっても，写真の通りで，あ
り合わせのICソケットに差し込んで，電源，信号，ボリューム
の配線をしただけです。
このオシレータの信号を秋月のオシロスコープにいれて見ま
した。４０００円ぐらいのキットのオシロです。
調整が非常に微妙で，ほんの少しボリュームを動かしただけ
で，大きく周波数が変化してしまいます。３枚目の写真では，
オシロスコープのの能力（分解能？）をこえて，細部がつぶれ
ています。きれいなパルスではないようですが，これで，サー
ボが動けば，うれしいです。
オシレーターの作り方・取説には，外付けのボリュームは，精
密可変抵抗を使うように指示がありました。結線の部品と一緒
に頼んである。精密可変抵抗（ポテンショメーター）に付け替え
てみて，また，波形を見てみたいと思います。
ちなみに，サーボのメーカーの直販サイトにある，スピード制御
に使う精密可変抵抗は，７０００円弱と結構な値段です。
抵抗値はどのくらいあるのか，詳細は，分かりませんが，
電圧の可変に使うようです。
2013-02-27 Wed
PCからの運転ができるようになったので，今日は，ユーザー設定をいろいろ変化させて動かしていました。
次は，本体だけで，制御できるように外部の回路を組む準備です。
基本的には，CN1の信号入力端子から，パルスを与えてやればいいよう
です。
CN1の１番の端子と３番の端子に信号を入力します。
この信号の種類は，次の設定で，変更できます。接続する上位機種
によって変更すると書いてあります。
コネクターが本体に附属していましたので，コネクターに結線して，これ
から準備する自作外部コントローラーに接続できるようにします。ピンア
サインも分からなかったのですが，マニュアルに載ってました。自作と言
ってもNo1で書いた秋月電子のオシレーターを使う予定ですので，結線
して，必要なスイッチ等をつけるだけです。
このピンの番号は，約束事みたいで，どれでも同じなのでしょうね。
ピン番号も分からない素人ですから，無謀な挑戦なんでしょうね。（笑）
2013-02-27 Wed
注文しておいたサーボモーターとアンプが届いたので，あれこれやってみました。
モーターと本体等必要なケーブルを接続して電源を入れて
見ると，しばらくぶるぶると異常と思える音をだして，止まって
しまいました。モニターランプを見て見ると，アラームの赤い
LEDが付いています。
新古品を購入したので，設定は，工場出荷時のはずですが，
設定を変えないとだめなようです。しばし，故障かとも思いました
が，後に，設定を変えると大丈夫になりました。
他のメーカーの機種は分かりませんが，この機種は，PCと接続
することによって（RS232C経由）設定の変更，試運転ができます。
このソフトで，まず，サーボonの設定の変更をしました。
一番最初の項目の設定が，電源投入時にすぐにモーターに通電する
設定になてました。これを，ON OFFできる設定にしました。
その後，ユーザー定数を適当にあれこれいじってると，エラーが
出なくなり，JOGモードというPCからの信号で，テスト運転ができる
ようになりました。
JOG運転の設定を変えて，４０００回転で回転させてみました。
定格回転が３０００回転ですので，４０００回転で止めました。
後は，外部から，信号をいれて回転をコントロールできるか
です。
2013-02-26 Tue
たいしたことは，やって内のですが，我が家のフライス盤の力不足を感じるようになりました。
諸兄のHPを見ると，三相モーターやACサーボ－モーター等
に換装している記事をよく見ます。
オリジナルのブラシモーターは，PWMでスピードコントロール
しているようで，低速になると必然的にトルクも落ちてしまう
ような気がします。この点，インバーターによる駆動や，AC
サーボモーターは，有利なようです。
私も，ACサーボモーターにしてみたくなり，いろいろ資料を
漁りながら，勉強しています。
諸兄のHPには，その様子が詳しく書かれていますが，素人
の私に分かるように，配線のことやら設定のことなどまで，
細かくは書かれていません。あれこれやりながら，その家庭
を忘れないように，このブログに記録していこうと思います。
とりあえず，ACサーボモーターが連続回転することを目標
にやりたいと思って，ます。
模型のブラシレスモーターもそうですが，昔のマブチモーター
のように，電池のプラスマイナスをモーターにつなげばいい
訳ではなく，周辺機器の準備やら，設定がいろいろいるよう
です。
まず大事な物が，モーターを動かすための基準になるパルス
を発生させるものか，プラスマイナスの電圧を発生させる装置
が必要なようです。安川電機のサーボモーターのアンプでは，
型番の最後がPのもは前者，Sの物は後者で，コントロールす
るようです。
私が中古で購入したものものは，パルスが必要なものでした。
ということで，諸兄のHPに書いてあるように，秋月電子から
「１ｋHz～３０MHzオシレーターLTC１７９９モジュール基板」と
言う物を購入しました。本体は，６００円で，この基板にボリュ
ームつけて，５ｖの電源を入れれば，パルスを取り出せるよ
うです。本体は，基板といっても，大きさは，１ｃｍ角の正方
形で思ったより小さかったです。ボリュームと電源をつけて，
同じく秋月電子で購入した安いオシロスコープに信号をいれ
て見てみたいと思います。
2013-02-23 Sat
今日，お昼をセブンイレブンで購入しました。ところが，レジの人が，バーコードを読み取ったら，
レジから，ピーと音がしたかと思うと，陳列だなに，かけて
行きました。
期限が切れていて，同じ物もないので，この品物はお売りできない
とのことでした。
バーコードで，賞味期限ももかんりしえいるんですね。
はじめての経験でした。
2013-02-21 Thu
迷惑メールが頻繁に届きます。ある時，政治についてのアンケートなるものが届いて，それに答えてから，一日に何通もくるようにな
りました。
指定メール受信拒否の設定をその都度していますが，
サフィックス？（前の部分）が同じで，ドメイン名を複雑に変えた，
メールが届きました。切りがないので，サフィックスを登録して，
やっと，その迷惑メールが届かなくなりました。
でも，しばらくするとまたくるんでしょうねえ。
2013-02-19 Tue
郵便局の再配達，やっとネットから依頼できました。追跡番号は間違いなかったのですが，種類番号が間違ってい
たようです。
「上記以外」の種別ですが，この種別は，３カ所にあり，
一般郵便物，ゆうパック，等では，別の扱いになるようです。
検索のプログラムが，「種目」以下しか検索しないようになって
いるんですね。これは，不親切だと思います。番号優先で，
検索，その次種目の検索の方が，今回のような間違い
は起こらないと思います。番号優先にすべきです。
2013-02-17 Sun
代金引換の郵便物が届きました。例によって。，ネットより，再配達の依頼をしようと思い，
手続きを始めましたが，追跡番号の間違い，ということで，
先に進めません。
これって，自働受付電話でも，同じなんでしょうね。
明日，受付に郵便局に電話してみます。
2013-02-12 Tue
訳あって久しぶり東京に行ってきました。運良く，大人の休日倶楽部の格安切符が使えたので，通常７０００円
ぐらいするところを５０００円で往復が出来ました。
行きは新型の車両で，各座席には，コンセットがついており，
(赤い矢印の肘掛けの所についてます。）
列車内で，WiFi（無線LAN）も使えるようになってました。
すごい進歩だなと思いました。
でも，やっぱり，東京の人のテンポにはついていけません。
のんびり，歩くのがやはりいいですねえ。
2013-02-08 Fri
だんだん元の形状をとどめなくなってきました。ベルトドライブにしてから，今回は，テンションスプリングをエアー（ガス）スプリングに交換し
ました。
矢印でしめした，赤の角度が９０度より狭くなっています。
このキットは，どこ製かは書いてありませんでしたが，取り付けてみると
ヘッド取り付け部分のねじ切りが直角でないためか，やや前に傾いてい
ます。練習がてら後日，この部分を作り直してみようかと思ってます。
エアースプリングにしてから，可動範囲が，下方にやや広がりました。
前回部品破損の原因となった下方への移動も問題なくできますが，
気をつけないと，下がりすぎてしまいます。
ベルトドライブにして，そんなに使ってはいませんが，ベルトがいたん
できたので，同じ規格のベルトに交換しました。
６ｍｍ×３３０ｍｍのベルトがなくて，やっと同じサイズのタイミング
ベルトをモノタロウで探して交換しました。ミシンのベルトのようです。
バンドー化学のバンゴランＶベルトというベルトです。
このベルトに交換して，音が静かになったような気がします。
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