2014-10-16 Thu
PICのプログラムについて、少しずつ思い出してきました。とはいっても、完全にマスターなどしている訳ではないので、
何年か前の水準にもどっただけです。
今日は、PICで、ステッピングモーターのパルスを発生さて、
中古のステッピングモーターを回してみました。
UDK2120の取説には、必要なパルスの要件は、
とありました。アセンブラでプログラムを組むと、命令に必要な
クロック数から細かい設計もできるのでしょうが、Cからは、
ちょと面倒で、私にはできません。ということで、実際にプログラム
しては、動かしてみて、オシロデ確認して組みました。
/******************************************
2014-10-15
PULSE SEISEI
********************************************/
#include <pic.h>
__CONFIG(UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS & INTIO);
void WaitTime1 (void);
void WaitTime2 (void);
int dummy;
void main(void){
PORTA=0x00;//PORTAをLOWに
PORTB=0x00;//PORTBをLOWに
TRISA=0x08;//0000 1000 PORTAを出力に（RA３は入力に）
TRISB=0x00;//0000 0000 PORTBを出力に
CMCON=0x07; //1,2,17,18コンパレーターオフ 汎用端子を入出力へ
//パルスの生成
for(;;){
RA1=1;
dummy=1;//待ち時間だけHIGHに
dummy=1;
RA1=0;
WaitTime2();//待ち時間だけLOWに
}
}
// 待ち時間関数の呼び出し
void WaitTime1 (void){
int cnt1=1;
while(cnt1 > 0){
cnt1--;}
}
void WaitTime2 (void){
int cnt2=20;
while(cnt2 > 0){
cnt2--;}
｝
やってることは単純なことで、一つの端子の出力を、オン、オフ
をしているだけです。ただ、当初予定していた二つの待ち時間
の関数を使おうとしましたが、この関数を使うと、パルスの幅
が５０μｓぐらいになるので、dummy=1という数字を代入すると
いう意味のない命令を一つ実行するだけで、だいたい、取説
にあった５μｓの幅になりました。
WaitTime2（）の関数で、待ち時間のカウンターを２０にすること
で、パルスの周波数が約２ｋHになりました。
２ｋHだと約２４０ｒｐｍ/ｍの早さで回るようです。
これで、目的にまた一歩近づきました。
2014-10-05 Sun
ちょっとした制御をPICでやろうとまた思いたちました。以前ハンダゴテタイマーをPICで作りましたが，そのプログラムを
見てみると，全く忘れてしまいました。
そこで，また，最学習することに・・・・・・・・。
今回もプログラミング言語は「C」を使いますが，PICの細かい設定
とうについて，全く忘れてしまいましたので，備忘録代わりに，
メモ帳代わりに記録していきます。
以前使った１６F６２７Aです。
PORTAレジスタ・・・・ポートAの出力端子の電力レベルの設定
ポートAの出力端子（RA７～RA0）
例 一括設定
PORTA=Ob００００００００（RA7～RA０が０Vに設定）
０ｂ・・・2進数
０・・・・・・８進数
０ｘ・・・・・１６進数
単独の設定
RA０＝０（RA０を０Vに設定）
PORTBレジスタも同様の設定
TRISAレジスタ・・・・RA各端子の入出力の設定
０を書き込むと出力端子になる
１を書き込むと入力端子になる
例 一括設定
TRISA=０ｂ００００００００（RA７～RA０が出力端子に）
単独の設定
TRISA３＝０ （RA3を出力端子に）
（16F627Aの場合RA5は入力専用なので，必ず入力に）
CMCONレジスタ・・・・・・汎用端子の役割設定
CMCOM=０ｘ０７ （下位３ビットを１に設定することで
１，２，１７，１８端子を入出力端子
に設定）
今日は，
この本で，ここまで復習。
プログラムを覚え初めの頃，
A=A+１
という表記が納得いきませんでした。数学や算数では，成り立ちません。
この場合，「＝」はイコール（等しい）ではなくて，代入するという
意味です。ちなみに等しいかどうかの判別は，「＝＝」イコール
を二つ並べます。プログラム覚え立ての頃，ここではまりました。
IF（A=1）｛処理１｝
こんな風に書いて思った結果がでませんでした。これだと，Aに１が
代入されてしまいます。正しくは，
IF(A==１）｛処理１｝
でした。
2012-09-03 Mon
あれこれやってましたが，やっと，半田ごてタイマーが組み上がりました。昨日だいたいできたのですが，RA0の端子
とRA7の端子が思った動作をしてくれず，あれこれ，やって
ましたが，原因が分かりました。RA0はイモ半田で，導通し
ていませんでした。RA7は，ショートしていいて，常に５Vが
でている状態でした。当初の予定では，自己保持リレーで，
自分自身お電源も切る予定でしたが，あれこれやりました
が，うまく行きませんでした。とりあえず完成ということで，
後日，2回路のリレーを使って，再挑戦したいと思います。
今までのタイマーと違って，残り時間が液晶表示で，分か
こと，任意の時間が設定できること，残り時間がなくなると，
一分だけ延長され，その間にスタートボタンを押すと，設定
した時間だけ，繰り返せます。一分が過ぎると，半田ごての
電源を切って，０の表示に戻ります。
青の液晶表示がおしゃれだと思ってます。今のところ，
一番右のスイッチは，ただの飾りです。
2012-08-21 Tue
HPにのっていた９９タイマーをちょっと改良して，半田ごてタイマーを作る予定でいましたが，16F84Aは端子が，どうしても２
本たりないで，上位互換である，16F627Aに変更して，作る
ことにしました。もう少し調べれば，16F627Aよりもメモリーが
が多くて，安いPICがあったのですが，失敗しました。これも，
身銭を切ったお勉強です。
テスト基盤，
でのプログラムの作成もやっと完成しそうです。今まで使って
いた半田ごてタイマーと違うところは，使える時間を９９分まで
の間で設定できることです。
（時間の設定）→（カウントダウン）→
（ブザー）→（一分以内にスタートボタンを押す）
→（最初の設定時間に戻る）→（カウントダウン）
を繰り返します。一分以内にボタンを押さないと，本体
も含めて電源が切れるようになります。
当初 アセンブラー（HPにあったもの）をちょっと改良
するつもりでしたが，プログラムの半分ぐらいは，意味
が分かったのですが，面倒なので，フリーのCコンパイ
ラーで，くみなおしました。プログラムの大きさが心配
でしたが，PICの容量の８５％ぐらいでおさまりました。
2012-08-05 Sun
PICを使ったタイマーを作ってます。やっと７セグメントLEDの表示部分だけが出来ました。テスト点灯で，一カ所だけ，光ら
せています。
このタイマーのハードにSSRを組み込んで，半田ごてタイマー
にしようと思います。
ハードの追加は，PIC16F84の開いている端子にSSRを接続
するだけなので，それほど難しくはありませんが，プログラム
の変更が大変だろうなあ。
2012-08-02 Thu
友人の影響で，PICのプログラムをいじり始めました。アセンブラーとCコンバイラーがどちらも無料であるので，
DLしてあれこれ始めました。
最初にCであれこれやりましたが，まあ，比較的すんなりいき
ましたが，アセンブラーではまりました。
なんと，
LIST
と
LIST
の違いで，コンパイルエラーとなりました。どかが違うかというと，
LISTの前に空白があるかないかの違いでした。
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