ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　PICのプログラムについて、少しずつ思い出してきました。

　とはいっても、完全にマスターなどしている訳ではないので、

　何年か前の水準にもどっただけです。

　今日は、PICで、ステッピングモーターのパルスを発生さて、

　中古のステッピングモーターを回してみました。

　UDK2120の取説には、必要なパルスの要件は、
　
　

　とありました。アセンブラでプログラムを組むと、命令に必要な

　クロック数から細かい設計もできるのでしょうが、Cからは、

　ちょと面倒で、私にはできません。ということで、実際にプログラム

　しては、動かしてみて、オシロデ確認して組みました。



　/******************************************
2014-10-15
PULSE SEISEI
********************************************/
#include <pic.h>

__CONFIG(UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS & INTIO);

void WaitTime1 (void);
void WaitTime2 (void);
int dummy;

void main(void){

PORTA=0x00;//PORTAをLOWに
PORTB=0x00;//PORTBをLOWに
TRISA=0x08;//0000 1000 PORTAを出力に（RA３は入力に）
TRISB=0x00;//0000 0000 PORTBを出力に

CMCON=0x07; //1,2,17,18コンパレーターオフ　汎用端子を入出力へ

//パルスの生成
for(;;){
RA1=1;
dummy=1;//待ち時間だけHIGHに
dummy=1;
RA1=0;
WaitTime2();//待ち時間だけLOWに
}
}

// 待ち時間関数の呼び出し
void WaitTime1 (void){
int cnt1=1;
while(cnt1 > 0){
cnt1--;}
}

void WaitTime2 (void){
int cnt2=20;
while(cnt2 > 0){
cnt2--;}
｝

　やってることは単純なことで、一つの端子の出力を、オン、オフ

　をしているだけです。ただ、当初予定していた二つの待ち時間

　の関数を使おうとしましたが、この関数を使うと、パルスの幅

　が５０μｓぐらいになるので、dummy=1という数字を代入すると

　いう意味のない命令を一つ実行するだけで、だいたい、取説

　にあった５μｓの幅になりました。

　WaitTime2（）の関数で、待ち時間のカウンターを２０にすること

　で、パルスの周波数が約２ｋHになりました。

　２ｋHだと約２４０ｒｐｍ/ｍの早さで回るようです。

　

　これで、目的にまた一歩近づきました。

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