ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　
　とりあえず，だいたいのイメージを図面にしてみました。

　

　緑が基盤で，黒が，レンズの付いているボックスで，暗い

　灰色がレンズです。

　図面にはいれていませんが，オレンジのながナットで，中心の

　マウント部分の傾きを調整して，中心を合わせる予定です。

　大きな形のバネが手に入らないようなので，オレンジのナット

　の上の部分に小径のバネをいれて，支える予定です。

　分解して，採寸して書きました。灰色の部分は，アルミの予定です。


　次の写真が分解して，基盤を取り出したところです。

　

　基盤部分の拡大です。

　

　この基板を組み込むための台座をCNCで作ります。

　過日，ドリルプレスやCNCで使うため，原点カメラなるもの

　を購入しました。結構な値段がしましたが，届いてみてびっ

　くりでした。どう見ても，商品にはほど遠いものでした。

　

　おまけに，調整を繰り返していたら，イモネジの一つが

　きかなくなりました。購入もとに問い合わせをすると，有料

　修理とのこと。とんでもない買い物をしました。

　心ある会社なら，きっと，このくらいの修理も無料で行うんでしょうね。

　結局満足いかないので，アルミを削って，自分で作ることにしました。

　経過を掲載します。

　製造中止になってましたが，WEBCAMを安く手に入れました。

　BUFFALOのBWC-30L01というカメラです。１０００円ちょっとで

　買いました。

　

　

　使わなくなったWIN２０００のふるいPCをあれこれいじってます。

　とっくの昔にサポートは終わってますので，ちょっと不便です。

　特に，無線LANのクライアントマネージャをインストールしようと

　思ったら，対応がIE５．５以降ということで，使えないしまつ。

　それでも，IE5,5の本体を置いてあるサイトがあったので，

　そこから，DL後，バージョンアップして，クライアントマネージャ

　をインストールできました。
　

　使わなくなったwindow２０００の古いノートで，なんとMACH3

　が動きました。

　HPのNX6210はもしかして，パラレルポートの不具合があった

　のかもしれません。

　不具合を確かめるべく，ふるいプリンターを引っ張りだしました

　　が，プリンターのケーブルがありません。

　　パラレルポートは時代の遺物なんですねえ。

　オアリジナルマインドさんより購入したステッピングモーター

　と，ドライバーの試運転（動作確認）ができました。当初，

　パラレルポートの付いているノートで確認をしましたが，

　本体のパラレルポートでも，PCカードの増設ポートでも

　うまく動きませんでした。結局，デスクトップのPCでやっと

　うまく動きました。

　今回購入したステッピングモーターは，最大３Aの電流を消費

　するので，後で，ドライバーの設定を変える必要があります。

　同じノートで，ドライバーを動かしてる方もいるのに，残念です。

　木製のCNCを作るべく，部品を集めています。

　ステッピングモーター，コントローラーは，オアリジナルマインド

　より購入しました。今は，ボールねじや台形ねじをいろいろあさって

　ます。アメリカのEBAYには，ボールねじがごろごろ売ってますの

　で，うらやましい限りですが，その多くは日本製のようです。

　

　　あれこれやってましたが，やっと，半田ごてタイマーが組み

　　上がりました。昨日だいたいできたのですが，RA0の端子

　　とRA7の端子が思った動作をしてくれず，あれこれ，やって

　　ましたが，原因が分かりました。RA0はイモ半田で，導通し

　　ていませんでした。RA7は，ショートしていいて，常に５Vが

　　でている状態でした。当初の予定では，自己保持リレーで，

　　自分自身お電源も切る予定でしたが，あれこれやりました

　　が，うまく行きませんでした。とりあえず完成ということで，

　　後日，2回路のリレーを使って，再挑戦したいと思います。

　　今までのタイマーと違って，残り時間が液晶表示で，分か

　　こと，任意の時間が設定できること，残り時間がなくなると，

　　一分だけ延長され，その間にスタートボタンを押すと，設定

　　した時間だけ，繰り返せます。一分が過ぎると，半田ごての

　　電源を切って，０の表示に戻ります。

　　　　

　　青の液晶表示がおしゃれだと思ってます。今のところ，

　　一番右のスイッチは，ただの飾りです。

　冗長なプログラムですが，Cのプログラムです。PICに密接し

　た設定は，本の丸写しです。

　このプログラムは，タイムアップすると，無限ループに入る

　ようにしています。本番では，ここを，変更して，自分自身

　の電源を切るようにします。アセンブラーでは，各種フラグを

　ビット操作でしていますが，本プログラムでは，贅沢にフラグ

　にいｉｎｔ型の整数を使ってます。データーメモリに余裕がある

　のでこの方がすっきりします。ただ，計算スピードやら，コンパイル

　後のメモリ等については，よく分かりません。

　ＰＩＣに密接した設定や，割り込みの処理のプログラムがまだ，

　よく分からないところがありますが，その他は，ＰＣ用のプログラム

　とあんまり変わりません。　

　/******************************************
９９タイマーテスト
********************************************/
#include <pic.h>

__CONFIG(UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS & INTIO);

int sw3;
int sw2;
int sw1;

int sw3_data;
int sw2_data;
int sw1_data;
int sw12_data;

int sec1_data;
int sec10_data;
int min1_data;
int min10_data;

int count;
int count1;
int start_stop;
int entyou;

int buzzer;
int dengen;
int sec1_data_w;
int sec10_data_w;
int min1_data_w;
int min10_data_w;

void count_up(void);
void InitInterTimer0 (void);
void WaitTime (int cnt);
void datahozon(void);
void datasaisettei(void);

void main(void){

CMCON=0X07; //1,2,17,18
PORTA=0xFF;
PORTB=0xFF;
TRISA=0x1C;
TRISB=0x00;

RA0=0;//ブザーoff
RA1=0;//電源オフ
RA7=0;//本体操作

sec1_data=0;
sec10_data=0;
min1_data=0;
min10_data=0;

sw3=1;
sw2=1;
sw1=1;

sw3_data=1;
sw2_data=1;
sw1_data=1;
sw12_data=1;

min1_data_w=min1_data;
min10_data_w=min10_data;

start_stop=0;//初期値ストップ
buzzer=0;
dengen=0;
entyou=0;

// タイマ0割込み設定関数の呼び出し

InitInterTimer0();

// 割込み全体の許可

GIE = 1;


for( ; ; ){


//キー入力チェック１

if(RA2==0){
sw3=0;// スタートストップ
}
if(RA3==0){
sw2=0;//SW2　一分
}
if(RA4==0){
sw1=0;//SW1十分
}

//LED表示

PORTB=0xf0 | sec1_data_w;//秒1位表示
RB4=0;
_delay(250);
RB4=1;

PORTB=0xf0 | sec10_data_w;//秒１０位表示
RB5=0;
_delay(250);
RB5=1;

PORTB=0xf0 | min1_data_w;//分1位表示
RB6=0;
_delay(250);
RB6=1;

PORTB=0xf0 | min10_data_w;//分１０位表示
RB7=0;
_delay(250);
RB7=1;


//キー入力チェック２
//スタートストップチェック
if(RA2==0){
if(sw3==0){
if(sw3_data==1){
sw3_data=0;
if(start_stop==1){
start_stop=0;
}
else{
if(min1_data_w>0 || min10_data_w>0){
datahozon();
}
start_stop=1;
buzzer=0;
}
}
}
}
else{
sw3_data=1;
sw3=1;
}
//**************************************
//1分操作
if(RA3==0){
if(sw2==0){
if(sw2_data==1){
sw2_data=0;
if(start_stop==0){
sec1_data_w=0;
sec10_data_w=0;
if(min1_data_w<9){
min1_data_w++;
}
else{
min1_data_w=0;
}
}
}
}
}
else{
sw2_data=1;
sw2=1;
}
//**************************************
//１０分操作
if(RA4==0){
if(sw1==0){
if(sw1_data==1){
sw1_data=0;
if(start_stop==0){
sec1_data_w=0;
sec10_data_w=0;
if(min10_data_w<9){
min10_data_w++;
}
else{
min10_data_w=0;
}
}
}
}
}
else{
sw1_data=1;
sw1=1;
}
//****************************************
//同時操作
if(sw2_data==0){
if(sw1_data==0){
if(sw12_data==1){
sw12_data=0;
if(start_stop==0){
min1_data_w=0;
min10_data_w=0;
}
}
}
else{
sw12_data=1;
}
}
else{
sw12_data=1;
sw1=1;
sw2=1;
}

//*******ブザーオンオフ*********************************
if(buzzer==1){
if(min1_data_w==0 && min10_data_w==0 && sec10_data_w==0 && sec1_data_w==0){
if(RA0==0){RA0=1;}
}
if(min1_data_w>0 || min10_data_w>0 || sec10_data_w>0 || sec1_data_w>0){
if(RA1==0){RA1=1;}//電源オン
}
}
if(buzzer==0){
if(RA0==1){
RA0=0;
entyou=0;
sec1_data_w=0;
sec10_data_w=0;
datasaisettei();
}
}

}

}

// 割込みサービスルーチン
static void interrupt isr(){

//****************延長処理*********************
if(entyou==1){
if(count<1950){
count++;
}
else{
if(sec1_data_w>0){
sec1_data_w--;
buzzer=1;
count=0;
}
else{
if(sec10_data_w>0){
sec10_data_w--;
sec1_data_w=9;
count=0;
}
else{
RA7=1;//******************本体電源もオフ*********************
for( ; ; ){ }
}
}
}
}



//***************カウントダウン**************
if(start_stop==1){
if(count<1950){
count++;
}
else{
if(sec1_data_w>0){
sec1_data_w--;
buzzer=1;
count=0;
}
else{
if(sec10_data_w>0){
sec10_data_w--;
sec1_data_w=9;
count=0;
}
else{
if(min1_data_w>0){
min1_data_w--;
sec10_data_w=5;
sec1_data_w=9;
count=0;
}
else{
if(min10_data_w>0){
min10_data_w--;
min1_data_w=9;
sec1_data_w=9;
sec10_data_w=5;
count=0;
}
else{
count=0;
entyou=1;
start_stop=0;
sec1_data_w=9;
sec10_data_w=5;
}
}
}

}
}
}
//***********************カウントダウン終了********************



// タイマ0割込みフラグをクリア
T0IF = 0;

}


void InitInterTimer0 (void){
// クロック源を内部クロックに設定
T0CS = 0;

// プリスケーラをタイマ0に割り当て
PSA = 0;

// プリスケーラ値を2に設定
PS2 = 0;
PS1 = 0;
PS0 = 0;

// TMR0レジスタをクリア
TMR0 = 0x00;

// タイマ0割込みフラグをクリア
T0IF = 0;

// タイマ0割込みの許可
T0IE = 1;
}

// 待ち時間関数の呼び出し
void WaitTime (int cnt){

while(cnt > 0){
cnt--;}
}

void datahozon(void){
min1_data=min1_data_w;
min10_data=min10_data_w;
}

void datasaisettei(void){
min1_data_w=min1_data;
min10_data_w=min10_data;
}

　HPにのっていた９９タイマーをちょっと改良して，半田ごてタイ

　マーを作る予定でいましたが，16F84Aは端子が，どうしても２

　本たりないで，上位互換である，16F627Aに変更して，作る

　ことにしました。もう少し調べれば，16F627Aよりもメモリーが

　が多くて，安いPICがあったのですが，失敗しました。これも，

　身銭を切ったお勉強です。

　テスト基盤，

　

　でのプログラムの作成もやっと完成しそうです。今まで使って

　いた半田ごてタイマーと違うところは，使える時間を９９分まで

　の間で設定できることです。

　（時間の設定）→（カウントダウン）→

　　（ブザー）→（一分以内にスタートボタンを押す）

　　　　→（最初の設定時間に戻る）→（カウントダウン）

　を繰り返します。一分以内にボタンを押さないと，本体

　も含めて電源が切れるようになります。
　
　当初　アセンブラー（HPにあったもの）をちょっと改良

　するつもりでしたが，プログラムの半分ぐらいは，意味

　が分かったのですが，面倒なので，フリーのCコンパイ

　ラーで，くみなおしました。プログラムの大きさが心配

　でしたが，PICの容量の８５％ぐらいでおさまりました。

　PICを使ったタイマーを作ってます。やっと７セグメントLEDの

　表示部分だけが出来ました。テスト点灯で，一カ所だけ，光ら

　せています。

　

　このタイマーのハードにSSRを組み込んで，半田ごてタイマー

　にしようと思います。

　ハードの追加は，PIC16F84の開いている端子にSSRを接続

　するだけなので，それほど難しくはありませんが，プログラム

　の変更が大変だろうなあ。