2012-08-02 Thu
友人の影響で，PICのプログラムをいじり始めました。アセンブラーとCコンバイラーがどちらも無料であるので，
DLしてあれこれ始めました。
最初にCであれこれやりましたが，まあ，比較的すんなりいき
ましたが，アセンブラーではまりました。
なんと，
LIST
と
LIST
の違いで，コンパイルエラーとなりました。どかが違うかというと，
LISTの前に空白があるかないかの違いでした。
2012-07-23 Mon
LCDオシロスコープの作り方を検索している時に目についたのが，マルチテスターです（写真上部）。
ある電子部品のお店には，なんと，このマルチテスター本体
が売っているではありませんか。速攻で買ってしまいましたが，
なんと，このままでは，動かないのです。
マルチテスターは，2008年の９月号のトランジスター技術の
付録に基盤が付いていて，これを作って，なおかつ2008年
８月号のUSBマイコンが必要だったのです。あれこれ探して
オークションで，２００８年の８月号を見つけてなんとか手に入れ
ました。しかし，これでも動かないのです。マイコンにマルチテスタ
ーのプログラムを書き込まないとだめなのです。
トランジスター技術のサポートサイトから，書き込みに必要なソフト
をDLして，やっと動かすことができました。とりあえず，ただの箱
にならずにすみました。
2012-07-20 Fri
スピンドルモーターに回転計をつけました。POMで，ケースを作りその中に，センサーを入れて，モーターの脇につけました。
はじめ，縦につけるつもりでケースを作りましたが，センサー
が反応しないので，横型に作り替えてつけました。
他の回転計で調べてみた数値とほぼ同じで，回転数も正確な
ようです。
回転数の表示部も，ケースに入れます。
2012-07-12 Thu
トルク不足で途中で止まってしまったモーターの換装が終わりました。
MDFを前回のモーターと同じように削って見ましたが，途中で止
まることなく最後まで切削出来ました。ただ，終わってモーター
を触ると結構熱を持っていたことと，機械全体に低周波の振動
が起こるみたいで，結局振動数が機械本体と共鳴してるような
感じです。
アルミを削ってみて，どうなるか，問題なく切削できるか，もうち
ょっと回転数を上げないとだめなのか，いろいろやってみるつも
りです。
左側が以前のモーターで，右側のコレットの上についてるのが，
換装したモーターです。ちょっと寸胴で，以前のものより二回りぐ
らい胴太になってます。
KV値（一ボルトあたりの回転数）は，新しいモーターの方が，小さく
なってます。
交換前モーター ８９０KV
新モーター ５６０KV
新しいモーターは，トルク重視のモーターのようです。
2012-07-10 Tue
ブラシレスモーターで使う予定のコレットの袋ナットは，専用のレンチがきっとあるんでしょうね。サイズを測ると，１６．７mmで，
インチでは，２１／３２inchぐらいの大きさです。２１／３２はインチ
でも一般的ではないらしく，いいろいろ探しましたけど，ありませ
んでした。仕方がないので，５ｍｍのアルミで削りだしました。
花子で図を書いて，ＤＸＦで出力し，ＪＷＣＡＤでプレーン等の変更
し，ＮＣＶＣでシュミレーションして，切削しました。
なかなか思ったような大きさにならず，結局３回目にやっと成功
しました。大きさの決まった６角形を書けばいいだけなんですが，
「√」を使ったりしますので，中学生程度の数学が必要でした。
はたまた，切削に使うエンドミルの直径を考慮しなければなり
ませんので，ちょっとしたなぞなぞです。いい頭の体操になりま
した。
一回目は，勘違いで，大きすぎで，二回目は，小さすぎで，
やっと三回目で，ぴったりのサイズです。真ん中が，成功した
ものです。
端材を使ったので，微妙に，円が欠けていたり，くぼみがあったりします。
６角形を書くのも久しぶりに頭を使いました。
2012-07-08 Sun
半自作したブラシレスモーターのスピンドルを取り付け初切削。
残念ながらトルクが弱く、切削途中で，止まってしまいました。
２０００円ちょっとのモーターだったので仕方ないかなと思います。
気を取り直して，大きめのモーターに交換予定です。
使っていたモーター（推力３．０５Kg ８９０Kv）
交換予定モーター（推力４．５Kg ５６０Kv）
です。どれほどの違いがあるのか分かりませんが，又交換のための部品作り
です。
2012-07-07 Sat
CNCでいろいろ始めてから，CAMソフトだけでは，限界があるようで，直接Gコードの編集をやり始めました。
以前，BASICやらCでプログラムを組んだことがあるので，理屈
が分かるとそれほど難しくはないようです。
さしずめ，簡単なBACICのインタープリターって感じでしょうかCAM
ソフトでは，左下が原点しすることが多いようです。左下が原点だと，
数値が，だいたい正の範囲にはいりますから，考えやすです。
Machでは，脱調と呼ばれる制御不能の状態に陥ることがあるそうです。
処理速度に追いつけなくあるとおきるようですが，これ，プログラムで
言うコンパイラーにすればふせげるんでしょうかねえ。
2012-07-06 Fri
あれこれやってましたスピンドルがほぼ完成しました。部品の調達に苦労しましたが，なんとか，形になりました。
ただ，ダイヤルゲージで，計って見ると，３／１００ぐらいのブレ
があるようです。私には，調整のしようがないので，これで，使う
ことにします。若干の変更が必要ですが，明日には，実際に組み
つけて，試作してみたいと思います。
RNCのコントローラーが届けば，Machから回転数のコントロールが
出来ます。
2012-07-04 Wed
部品の切り出しも終わり，頼んでいた六角支柱等の部品もそろったので，プロクソンのスピンドルを使って，仮運転をし
手みました。
スピンドルの芯とモーターの芯があってないのか，床の上
に置くと振動で動いてしまいました。
芯のずれをカップラーが吸収出来ずに，スピンドルが，下部
のベアリングを軸に，擂り粉木状の動きをしてしまってるよう
です。そのためが，スピンドルを外してみると，フレッチング
と呼ばれる，茶色の痕がはっきりと大々的に残ってます。
多分，ベアリングの平行もでていないのか。
とりあえず，二つのベアリングの振動を抑えるのに，タイト
ロックで固定してみます。
どうやって，芯を合わせるか，難しいですね。
カップリングでつなぐより，プーリーで稼働した方が，芯ずれ
の心配は，ないでしょうね。
2012-07-03 Tue
sable-2015のスピンドルの作成をあれこれやっていますが，Mach3でブラシレスモーターの回転数を制御する方法をネット
であれこれ探してました。PWMでコントロールするようですが，
詳しい情報がいまいちでした。そんな時，
RCNC
という物を見つけました。さすが，外国では，こんなものを商品
になっているのですね。それだけ需要があるということでしょう
か。それにしても，オプションのケーブルに，「フタバ」対応とあり
ました。模型はやはり日本なんでしょうかね。ちなみに，カナダ
の会社のようです。
CNCのコントローラーとPCの間に挟むように接続します。
DSUB２５ピンの加工もいらないようで，きっとこの中に，回路が
入ってるんでしょうね。それに内部には，Machからの信号をどれ
に使うか設定するためのDIPスイッチも内蔵されています。
DSUBからのコネクターをブラシレスモーターのESCにつないで，
Mach側の設定をすればMach側で回転数のコントロールができ
るようです。
値段は，カナダドルで，３４ドルぐらいですからそんなに高くは
ないと思います。ただ，カナダからの個人輸入は，アメリカか
らのに比べるとちょっと，ハードルが高いようです。
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