2013-11-26 Tue
Z軸モータープレートの切削が終わりました。約６時間かかりました。
２度目でやっとできました。一度目は，途中で，脱調して，
しまいましたので，途中で，止めました。
もったいないので，ちょっとずらして2度目の切削。
裏返しして使えば問題ないので，仕上げをして，使います。
厚さが１０ｍｍあると結構時間がかかります。また，固定
をしっかりしたつもりでもずれるのか，切削面の凹凸が
あります。非力な機械なので，しかたないのですが，
固定をもっとしっかりすれば，もう少しきれいな切削面になる
かなと思います。
2013-11-25 Mon
制作ならびに部品の調達をストップしていた自作CNCの部品調達を再開しました。
今回は，エヌアイシ・オートテック直販サイト
にて，後入れナットとアルミフレーム（Y軸ボールねじサポート用）
ナットフォルダーを注文しました。テーブル組み立てのアルミ部材
は来年でしょうかね。
作りかけのZ軸を進めようと思ってます。
2013-11-05 Tue
パナソニックのACサーボモーターとドライバーの新品をヤフオクでまあ，格安で落札しました。
残念ながら，接続ケールがついていませんでした。コネクター
だけ入手しようと思いましたが，ネットで検索しても引っかかり
ません。唯一通販で引っかかったお店は，法人相手のお店で
個人とは取引してないようです。
仕方がないので，パナソニックのサーボ関連の新品を扱ってる
お店から，新品のコードを購入することにしました。
TOAMEC.COMというお店です。
ここでは，リニアライナーも扱ってるようです。
なんと，本体よりも接続コードが高くなってしまいました。
これも，じぇ，じぇ，じぇ，じぇ，
です。
2013-10-25 Fri
部品の調達が軍資金の関係で，遅れています。その間，ある物で製作できる部品を作っています。昨夜から，sable2015で，自作CNC
用のモーターマウントのプレートを作っています。
花子→JWCAD→NCVCという手順で，コードを作成して，必要に応じて，
ノートパッドで編集し，MACHに読ませて，sable2015を動かしています。
もうちょっと加工範囲が広いといろいろできるのですが。
NCコードをいじっていて，また一つ勉強しました。
円の切削コードを作成すると，
Z-3.J7.5
Z-3.1
G03J7.5
のような２種類のコードが作成されます。はじめこの意味
が分かりませんでしたが，試しの切削していてその意味
が分かりました。Z-3.J7.5のコードは，
直径７．５ｍｍの円始点から３ｍｍの深さになるまで
１周かけてスパらるに掘るという意味のようです。こ
れだけだと円が斜めにほられてしまいます。
そこで，
Z-3.1
G03J7.5
のコードのように，３．１ｍｍの深さで，直径７．５ｍｍの円を掘る
という命令が必要になるようです。
2013-10-25 Fri
モーターマウントの試し切削を行いました。結構うまくいきました。今回は，全部きりはなさないで，４カ所
外側とつないだままにしました。
後処理がひつようですが，この方が，固定がうまくいくようです。
それから，手持ちのエンドミルは，厚さ１０mmの切削が
限界で，もうちょっと刃先の長いエンドミルが必要です。
刃先径が４ｍｍのエンドミルでは目的のものがありま
せんせ。刃先が６ｍｍ径のものを使うようかな。あまり径が大きいと
多分，sable２０１５では，力不足でしょうね。
できるなら，モーター固定用の穴も開けたかったのですが，
モーターの固定用の穴が５．５ｍｍ程度なので，４ｍｍの
キャップボルトを使わなければならないので，Ｍ４のタップ
切る関係上，４mmのエンドミルは使えません。後で，
けがいて，手動であけるようです。エンドミルの交換が簡単
にできると最高なんですがね。
2013-09-26 Thu
自作のCNCには，キャップボルトと呼ばれる６角レンチを使うボルトを多用します。緩み止めのスプリングワッシャ
をHCで探しましたが，キャップボルト用のはありませんでした。
そこで，ネットで探した，ねじNo1COMから購入しました。
まとまった量１００個注文しました。HCでてに入るといいんだけどね。
2013-09-18 Wed
当初，フレームも木製にする予定でしたが，加工が大変なのと，精度を出す自信がないので，アルミフレームを使うことに方針変更しました。
また，当初ﾘﾆｱﾌﾞｯｼｭを使う予定で，部品も準備していましたが，
これも加工が多くなるので，変更しました。
使うことにしたのは，リニアガイドです。
アルミフレームを使うにあたって，クロスダウエルという部品を
使います。
下記の写真の様に，クロスワウエルを使って組み立てます。
このクロスダウエルは，アマゾンで検索すると沢山引っかかりますが，
日本では，手に入るサイズが小さいものだけで，かろうじてミスミで，
写真のものの扱いがありました。ミスミは，個人販売はしていないの
で，エレメカホビーさんで代行をしていただきました。
組み立てるには，アルミフレームを加工する必要があります。
長くて長さもあるので，木工用のドリルプレスで，写真のように
して加工します。
センターファインダーのレーザーで位置決めをして，加工しますが，
はじめ，エンドミルを使って加工したところ，固定が不十分で，
写真のように大きくずれてしましました。左側の穴がエンドミルです。
エンドミルは縦にも横にも削るためか，両方向への部材を引っ張る
力が強いです。底の加工は，エンドミルがきれいですが，穴開けは，
やはりドリルがいいようです。
大きくずれてしまいましたが，組み立てに使うには影響ないので，
このまま使います。
2013-08-07 Wed
HCに買い物に行ったら，ネジザウルスというペンチの実演販売をしていました。迷いましたが，名前を彫ってくれるとい
うのと，昨日，ねじ山のつぶれたネジを苦労して回したことが
あったので，迷った末に購入しました。
ところが，家に帰って値段を調べてみると，１６８０円で販売
されてました。1980円で購入しましたので，じぇ，じぇ，じぇ
です。まあ，名前の彫刻代かなと思うことにします。
以前，
アリゲータという折れたネジを抜く道具を購入しました。
世の中には，いろいろ便利なものがあります。
のように使います。
2013-07-22 Mon
プラズマカッターを購入しました。実際に使うべくいろいろやりましたが，レギュレーターのノブが動きません。マニュアルを
読んでもその方法が書いてありません（後日書いてあるこ
とが分かりました）。メーカに電話して持参して見てもらいまし
た。
なんのことはない，ノブを上に上げると動く仕様でした。
プロの方は，きっと，当たり前のことなんでしょうね。
あっけなく動いたもものせっかくだからということで，
動作確認をしてくださいました。知らないとは，
怖いものです。
2013-03-17 Sun
ACサーボ-モーターのコントロールにめどがついたので，今度は，コントロールボックスの作成のために，部品を集め
はじめました。多くの部品は必要ないのですが，照光スイッチ
がそのメインになります。
ボックスはタカチのケースです。ケースの上に載っている照光
スイッチは，オムロン製です。照光部だけで，映っています。
スイッチ部は，ケースに組み付けてから，セットします。
電源部がそろえば，ケースの加工から始まって，配線，組み付け
をします。手元にあるPICに簡単なプログラムを書き込んで，
スイッチの照光やらサーボの回転やらのコントロールをします。
ハードでシーケンスを組むより，PICの方が簡単だと思います。
オムロンの照光スイッチには，いろいろ組み合わせがあり，目的
に応じた組み合わせを選ぶことができます。写真の緑の照光スイ
ッチには，カバーのオプションをつけてあります。カバーを開けない
とスイッチが押せないようになります。間違って，スイッチが入る
ことはないのですが，ねんのためです。
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