2014-10-18 Sat
パルスを作るのにPICで、自分でプログラムを組みましたが、自分でプログラム作らなくても、CCPモードというのがあって、
このなかにPWMモードという機能があって、パラメーター
さえ設定してやれば、パルスの生成ができるようです。
ただ、その設定のパラメーターの与え方は、私には複雑で、
まだ、よく理解できません。いずれ、マスターしたいと思いますが、
とりあえず、自作のプログラムでも動いたので、今日もあれこれ
やりました。
今日は、
の赤矢印（LOWの時間）の時間を変えることで、パルスの周波数を
変えてモーターの動きを試してみました。
２０００HZのパルスで回転させていたときは、回転中にモーターの
軸を指で持つと、回転をストップすることができました。
このモーター壊れているのかのかなと思いましたが、
約１５００HZぐらいに落とすと、手で止められないくらいのトルク
がでました。どうやら、設定があってなかったようです。
１５００HZから２００HZぐらいまで、段階的に変えてみましたが、
うまく動いたようです。
この間で、周波数を変更できれば、スピードのコントロール
ができそうです。
PICで可変抵抗を使うには、AD変換が必要なので、
次なる課題は、AD変換のプログラムです。
2014-10-16 Thu
PICのプログラムについて、少しずつ思い出してきました。とはいっても、完全にマスターなどしている訳ではないので、
何年か前の水準にもどっただけです。
今日は、PICで、ステッピングモーターのパルスを発生さて、
中古のステッピングモーターを回してみました。
UDK2120の取説には、必要なパルスの要件は、
とありました。アセンブラでプログラムを組むと、命令に必要な
クロック数から細かい設計もできるのでしょうが、Cからは、
ちょと面倒で、私にはできません。ということで、実際にプログラム
しては、動かしてみて、オシロデ確認して組みました。
/******************************************
2014-10-15
PULSE SEISEI
********************************************/
#include <pic.h>
__CONFIG(UNPROTECT & LVPDIS & BOREN & MCLRDIS & PWRTEN & WDTDIS & INTIO);
void WaitTime1 (void);
void WaitTime2 (void);
int dummy;
void main(void){
PORTA=0x00;//PORTAをLOWに
PORTB=0x00;//PORTBをLOWに
TRISA=0x08;//0000 1000 PORTAを出力に（RA３は入力に）
TRISB=0x00;//0000 0000 PORTBを出力に
CMCON=0x07; //1,2,17,18コンパレーターオフ 汎用端子を入出力へ
//パルスの生成
for(;;){
RA1=1;
dummy=1;//待ち時間だけHIGHに
dummy=1;
RA1=0;
WaitTime2();//待ち時間だけLOWに
}
}
// 待ち時間関数の呼び出し
void WaitTime1 (void){
int cnt1=1;
while(cnt1 > 0){
cnt1--;}
}
void WaitTime2 (void){
int cnt2=20;
while(cnt2 > 0){
cnt2--;}
｝
やってることは単純なことで、一つの端子の出力を、オン、オフ
をしているだけです。ただ、当初予定していた二つの待ち時間
の関数を使おうとしましたが、この関数を使うと、パルスの幅
が５０μｓぐらいになるので、dummy=1という数字を代入すると
いう意味のない命令を一つ実行するだけで、だいたい、取説
にあった５μｓの幅になりました。
WaitTime2（）の関数で、待ち時間のカウンターを２０にすること
で、パルスの周波数が約２ｋHになりました。
２ｋHだと約２４０ｒｐｍ/ｍの早さで回るようです。
これで、目的にまた一歩近づきました。
2014-10-14 Tue
WINDOWS7にいてからも、Windows Live Mail ２００９を使ってるが、新しいPCにしてから、保存していたファイルからインストール
したが、ファイルが壊れているらしくインストールできない。
いろいろ探したが、本家のマイクロソフトでは、DLできた
HPが削除されているようで、
「雛形倶楽部情報データベース」にのっていた、
http://g.live.com/1rewlive3/ja/wlsetup-all.exe
からDLできた。
めでたし、めでたし。
2014-10-13 Mon
普段使ってるＰＣの調子が悪くなってきた。唯一仕事にも使ってる
ので、完全に立ち上がらなくならないうちに、新しいＰＣ移行すべく
安いWINDOWS７のＰＣを某オクで購入した。
使えるようになるまで、あれこれ設定をしたが、まずネットワーク
の設定ではまった。
ＬＡＮ内のＨＤがなかなか見えてこなかった。ネットでたぐってみた。
似たような症状があるので、試してみたが結局だめで、いろいろ
やってみた。
ＤＨＣＰによるＩＰアドレスの振り分けがきらいなので、固定のＩ
Ｐアドレスを設定するのだが、このときに、自動構成のＩＰアドレス
と、固定のＩＰアドレスの2種類が割り振られてしまうようだ。
二つのセグメントの違うドレスは意味のあるのだろうが、
こうなると、インターネットには接続できるものの、ＬＡＮ内のＰＣ
が見れなくなってしまう。
あれこれやっているうちに解決。それは、2度か３度ほど、ＩＰアドレス
を設定しなおすというもの。そうしているうちに、自動構成のアドレス
がなくなって、ＬＡＮ内のＰＣもみえてるくようになった。
それから、プリンタのドライバーだが、なんと、ＩＰ4100のドライバー
自動更新からは消えてしまってる。しかたないので、ＸＰ用のドライバー
をキャノンからからＤＬして、無事インストール。ＩＰ4100は古いので、
しかたないのか。これも時代の流れか。
2014-10-09 Thu
モノタロウから送られてきたカタログです。なんと，用途別に５冊。
厚さは，重ねるとこれまた５ｃｍぐらいでしょうか。
結構買い物はしてますが，それほど多くはないので，
モノタロウもきっと，赤字でしょうねえ。
2014-10-08 Wed
昨夜は十五夜で，今日は月食だというので，写真に撮りました。
据え置きで，セルフタイマーでシャッターをきりました。
三脚を使うともっと良くとれるのですが。
2014-10-05 Sun
ちょっとした制御をPICでやろうとまた思いたちました。以前ハンダゴテタイマーをPICで作りましたが，そのプログラムを
見てみると，全く忘れてしまいました。
そこで，また，最学習することに・・・・・・・・。
今回もプログラミング言語は「C」を使いますが，PICの細かい設定
とうについて，全く忘れてしまいましたので，備忘録代わりに，
メモ帳代わりに記録していきます。
以前使った１６F６２７Aです。
PORTAレジスタ・・・・ポートAの出力端子の電力レベルの設定
ポートAの出力端子（RA７～RA0）
例 一括設定
PORTA=Ob００００００００（RA7～RA０が０Vに設定）
０ｂ・・・2進数
０・・・・・・８進数
０ｘ・・・・・１６進数
単独の設定
RA０＝０（RA０を０Vに設定）
PORTBレジスタも同様の設定
TRISAレジスタ・・・・RA各端子の入出力の設定
０を書き込むと出力端子になる
１を書き込むと入力端子になる
例 一括設定
TRISA=０ｂ００００００００（RA７～RA０が出力端子に）
単独の設定
TRISA３＝０ （RA3を出力端子に）
（16F627Aの場合RA5は入力専用なので，必ず入力に）
CMCONレジスタ・・・・・・汎用端子の役割設定
CMCOM=０ｘ０７ （下位３ビットを１に設定することで
１，２，１７，１８端子を入出力端子
に設定）
今日は，
この本で，ここまで復習。
プログラムを覚え初めの頃，
A=A+１
という表記が納得いきませんでした。数学や算数では，成り立ちません。
この場合，「＝」はイコール（等しい）ではなくて，代入するという
意味です。ちなみに等しいかどうかの判別は，「＝＝」イコール
を二つ並べます。プログラム覚え立ての頃，ここではまりました。
IF（A=1）｛処理１｝
こんな風に書いて思った結果がでませんでした。これだと，Aに１が
代入されてしまいます。正しくは，
IF(A==１）｛処理１｝
でした。
2014-10-04 Sat
ウッドデッキの再塗装をするのに，高圧洗浄機（ケルヒャー）で，洗浄しました。
手すりの部分ですが，かなり，塗料が劣化してます。
洗浄直後の様子です。塗料の劣化もさることながら，木もかなり
劣化して，劣化した部分が毛羽立っていました。
乾燥してから，毛羽立ちを電動サンダーで，落としました。
かなりきれいになりました。再塗装にあたって，古い塗装を剥離
しなくてもいい塗料にしましたが，高圧洗浄機できれいにとれて
しまいました。
毛羽立ちをもう少し落として，再塗装します。
2014-10-03 Fri
一般企業は，上半期と下半期の切り替えなんでしょうか。立て続けに「モノタロウ」と「NBK（鍋屋バイデック）から，
分厚いカタログが送られてきた。
NBKのものは，厚さ約５ｃｍ強です。
同封されていた鏡をみると，『貴社におかれましては，・・・・・・』と
あるので，主な対象は企業なんでしょうね。
こんなもの，個人に送ってきて，利益があるのかなあ，と余計
なこと考えてしまいます。それでも，個人で利用できるのはありが
たいです。
ミスミに代表されるように，対象を企業に限っているところも
あるので。
最近，プロ専用の会員制のHCが近くに開業しました。
非常に興味があるのですが，ちょっと無理でしょうね。
2014-10-01 Wed
手持ちの材料（真鍮）で、原点カメラのホルダーを作りました。作ったといいいっても、心中の太さを整え、中心に１０ｍｍφ
の穴を開けて、コードの取り出し口を付けた部品をを一つと
チャックに加えられるようにした蓋に当たる部品の二つです。
中心に１０ｍｍφの穴を開けるのと、チャックに咥える部分
の作業が面倒でした。特に中心にあけた穴は、原因はわかり
ませんが、多少偏心してしまい、蓋をねじ入れてみると、
多少の段差ができました。
ＵＳＢカメラを入れてみるとおさまりはいいようです。
中心に開けたあなが、多少大きくなたようで、当初からの予定
ですが、何カ所かイモネジで固定する予定です。
フライスに咥えて、動かしてみました。
もうちょっと長さが短いとよかったのですが。
ＰＣの画面もいいようです。
カメラの光学軸の補正の方法がいまいちなので、もう一度、
確認してみようと思います。
また道具が増えました。
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