ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　ACサーボ-モーターのコントロールにめどがついたので，

　今度は，コントロールボックスの作成のために，部品を集め

　はじめました。多くの部品は必要ないのですが，照光スイッチ

がそのメインになります。

　

　ボックスはタカチのケースです。ケースの上に載っている照光

　スイッチは，オムロン製です。照光部だけで，映っています。

　スイッチ部は，ケースに組み付けてから，セットします。

　電源部がそろえば，ケースの加工から始まって，配線，組み付け

　をします。手元にあるPICに簡単なプログラムを書き込んで，

　スイッチの照光やらサーボの回転やらのコントロールをします。

　ハードでシーケンスを組むより，PICの方が簡単だと思います。

　オムロンの照光スイッチには，いろいろ組み合わせがあり，目的

　に応じた組み合わせを選ぶことができます。写真の緑の照光スイ

　ッチには，カバーのオプションをつけてあります。カバーを開けない

　とスイッチが押せないようになります。間違って，スイッチが入る

　ことはないのですが，ねんのためです。

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