2014-10-09 Thu
モノタロウから送られてきたカタログです。なんと，用途別に５冊。
厚さは，重ねるとこれまた５ｃｍぐらいでしょうか。
結構買い物はしてますが，それほど多くはないので，
モノタロウもきっと，赤字でしょうねえ。
2014-10-05 Sun
ちょっとした制御をPICでやろうとまた思いたちました。以前ハンダゴテタイマーをPICで作りましたが，そのプログラムを
見てみると，全く忘れてしまいました。
そこで，また，最学習することに・・・・・・・・。
今回もプログラミング言語は「C」を使いますが，PICの細かい設定
とうについて，全く忘れてしまいましたので，備忘録代わりに，
メモ帳代わりに記録していきます。
以前使った１６F６２７Aです。
PORTAレジスタ・・・・ポートAの出力端子の電力レベルの設定
ポートAの出力端子（RA７～RA0）
例 一括設定
PORTA=Ob００００００００（RA7～RA０が０Vに設定）
０ｂ・・・2進数
０・・・・・・８進数
０ｘ・・・・・１６進数
単独の設定
RA０＝０（RA０を０Vに設定）
PORTBレジスタも同様の設定
TRISAレジスタ・・・・RA各端子の入出力の設定
０を書き込むと出力端子になる
１を書き込むと入力端子になる
例 一括設定
TRISA=０ｂ００００００００（RA７～RA０が出力端子に）
単独の設定
TRISA３＝０ （RA3を出力端子に）
（16F627Aの場合RA5は入力専用なので，必ず入力に）
CMCONレジスタ・・・・・・汎用端子の役割設定
CMCOM=０ｘ０７ （下位３ビットを１に設定することで
１，２，１７，１８端子を入出力端子
に設定）
今日は，
この本で，ここまで復習。
プログラムを覚え初めの頃，
A=A+１
という表記が納得いきませんでした。数学や算数では，成り立ちません。
この場合，「＝」はイコール（等しい）ではなくて，代入するという
意味です。ちなみに等しいかどうかの判別は，「＝＝」イコール
を二つ並べます。プログラム覚え立ての頃，ここではまりました。
IF（A=1）｛処理１｝
こんな風に書いて思った結果がでませんでした。これだと，Aに１が
代入されてしまいます。正しくは，
IF(A==１）｛処理１｝
でした。
2014-10-04 Sat
ウッドデッキの再塗装をするのに，高圧洗浄機（ケルヒャー）で，洗浄しました。
手すりの部分ですが，かなり，塗料が劣化してます。
洗浄直後の様子です。塗料の劣化もさることながら，木もかなり
劣化して，劣化した部分が毛羽立っていました。
乾燥してから，毛羽立ちを電動サンダーで，落としました。
かなりきれいになりました。再塗装にあたって，古い塗装を剥離
しなくてもいい塗料にしましたが，高圧洗浄機できれいにとれて
しまいました。
毛羽立ちをもう少し落として，再塗装します。
2014-10-03 Fri
一般企業は，上半期と下半期の切り替えなんでしょうか。立て続けに「モノタロウ」と「NBK（鍋屋バイデック）から，
分厚いカタログが送られてきた。
NBKのものは，厚さ約５ｃｍ強です。
同封されていた鏡をみると，『貴社におかれましては，・・・・・・』と
あるので，主な対象は企業なんでしょうね。
こんなもの，個人に送ってきて，利益があるのかなあ，と余計
なこと考えてしまいます。それでも，個人で利用できるのはありが
たいです。
ミスミに代表されるように，対象を企業に限っているところも
あるので。
最近，プロ専用の会員制のHCが近くに開業しました。
非常に興味があるのですが，ちょっと無理でしょうね。
2014-10-01 Wed
手持ちの材料（真鍮）で、原点カメラのホルダーを作りました。作ったといいいっても、心中の太さを整え、中心に１０ｍｍφ
の穴を開けて、コードの取り出し口を付けた部品をを一つと
チャックに加えられるようにした蓋に当たる部品の二つです。
中心に１０ｍｍφの穴を開けるのと、チャックに咥える部分
の作業が面倒でした。特に中心にあけた穴は、原因はわかり
ませんが、多少偏心してしまい、蓋をねじ入れてみると、
多少の段差ができました。
ＵＳＢカメラを入れてみるとおさまりはいいようです。
中心に開けたあなが、多少大きくなたようで、当初からの予定
ですが、何カ所かイモネジで固定する予定です。
フライスに咥えて、動かしてみました。
もうちょっと長さが短いとよかったのですが。
ＰＣの画面もいいようです。
カメラの光学軸の補正の方法がいまいちなので、もう一度、
確認してみようと思います。
また道具が増えました。
2014-09-28 Sun
せり出し部分の作業がおわりました。
今回土台の部分の以前と同じキシラデコールのバリサンダと
いう色の塗料を使いました。
足りなくなったので，ＨＣに求めにいくと，なんと取り扱いが
縮小されてました。後継は，水溶性のもののようで，割高に
なってました。
別なＨＣにいくと，以前の通り，いろんな色のものが並べてありま
した。
昨日から塗装をして定尺にそろえておいたいたを並べて，
固定します。
最初は，固定のビスが表面からは分からないように，
全部裏面から，固定しましたが，今回は，サボって，表面から
固定しました。
順番が逆なのですが，固定してから，エッジのバリを
ベルトサンダーざっとならして，残った塗料で，再塗装。
上部に目隠しをつけて完了です。
来週にでも，ウッドデッキ全体の再塗装を行います。
大分いたんできましたが，再塗装で生き返ると思います。
再塗装に使うのは，以前にも使ったメーカーのオスモです。
ドイツ製のようで，これも結構な値段がしますが，自然素材を
使っていて，人間には優しいようです。
2014-09-27 Sat
定尺に切断した材料のに防腐剤をぬります。だめかとおもいましたが，以前に使った残りの塗料があったので，開けてみると
使えそうなので，それを使いました。この，へんな色がよかった
のですが，これを塗り終わると，同じ色はなくなります。
その間に，いたんだ板を取り外し，少し長くするので，受けの部分
を前にだします。左側が終わりましたので，右側を同じように，
せり出させます。
必要な長さにするのに，ノコギリや電動丸鋸で切ったりすると，
久しくかいでなかった洋松の良い香りがします。
2014-09-24 Wed
５年ぐらい前に作ったウッドデッキが大分傷んできたので，補修をすることにしました。
傷みの激しいステップの部分と全体的な再塗装をする予定。
アーチ状にして，ベニヤで囲っていましたが，ベニヤも痛んだので
外してみると大分くさってました。ここを補修します。
材料はどうしようかと思いましたが，やはり，同じ材質の
ウェスタンレッドシザーズにしました。例によって，ウッドデッキを
作る時に利用した木工ランドから，今回も取り寄せました。
今日早速材料が届いたので，定尺にカットだけしました。
防腐剤を塗ってから，組み立てます。
防腐剤は，今回もちょっと高いのですが，オスモカラーの
オスモ ウッドステインプロテクターにしました。
以前使ったデッキオイルは，廃番になってました。
再塗装の時に以前の塗料をはがさなくていいというので選んだの
ですが，時代の流れでしょうかね。
2014-09-24 Wed
位置決めには，レーザーポインターを使ってるが，精度がいまいち
なので，精度のいい原点カメラが使えればと，いろいろあさって，
結構な値段の「原点カメラ」を通販で購入した。
これには，がっかりした。
このカメラは，どうみても，素人の作品としか思えないくらいのしなも
のなのに，２９８００円もした。光軸の調整中に，あっけ
なく調整用のネジが馬鹿になって，調整不能になってしまった。
修理について聞いてみると，有料とのこと。対応もまずく，店舗評価最低
のレベルかなと思う。諦めて，しまい込んである。大失敗でした。
その次に見つけたのが，エレメカホビーさんの
「マッハ、パイソン、Center Camで活用原点測量カメラ」。
残念ながら，品切れで指をくわえていたが，このカメラで使ってる
ソフトは，プログラムで光軸の補正をしているので，使えたらいいなあ
と以前もトライしたが，うまくいかなかった。
気を取り直して，再度インストールしてみると，なんと，３種類の
USBカメラで動いた。(XPでもWINDOWS７でも動いた。)
LEDライト付きのUSBカメラでも動いたので，ホルダーを簡単に作って，
フライスで使ってみようと思う。ちょっと，うれしい。
2014-09-20 Sat
3度目で，やっとエンコーダーの作成が成功しました。今回は，
効率が悪かったです。
バリをとりました。
制作中の動画です。
今回の動画は，サーバーにアップロードをして，再生してみましたが，
エクスプローラではエラーが出るので，ユーチューブ
にもどしました。
明日は，センサーのホルダーを加工します。
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