低価格の手パ（手動パルスジェネレータ＝ＭＰＧ）を購入しようと
思いましたが、手持ちのジェネレーターがあるので、切り替え器
と組み合わせて、ケースにいれてみようと思います。
ロータリースイッチを使おうと思いましたが、忘却防止のため、
手持ちのＰＩＣ（１６Ｆ８８）を使って、切り替え器を作ります。
軸の切り替えに一応４（Ｘ，Ｙ、Ｚ、４）出力。スピード？の切り替え
に３（１倍、１０倍、１００倍）出力。これだけで、７ポート７線です。
ロータリースイッチ使うと、同じ数だけポート線が必要ですので、
跳ね返りスイッチ２個をそれぞれの切り替えにわりあて、
出力は、プログラムで処理します。
入力ＣＯＭＭＯＮを入れて、合計で
９ポート８線ですみますので、多少余裕があります。
それぞれの出力にLEDの表示もしますので、PICから直接
ドライブすると出力電流がオーバーしそうなので、今回、
トランジスタアレイ（ダーリントンドライバー）を使うことにし
ました。TD６２００４APGを使います。多少大げさな選定だと
（選定を間違ったようです。正解はTD62003でしょうか）
思いますが、大は小を兼ねる？でやって見ます。
細かい数値の意味の読み取りができないので、困ります
が、まあ、トライアンドエラーで、いつもの通りやって見ます。
PIC→TD６２００４APG→フォットカプラー→SS
｜
→LED
の構成で考えます。
このTD６２００４APGは、優れもので、内部に抵抗があります
ので、PICの出力を直接接続できるようです。
７チャンネルなので、今回の目的にちょうどです。
昨日、今回は他にもほしいものがあったので、○ツに注文
しました。肝心のカプラー忘れました。
それと、多芯ケーブルをどうしましょうかね。
７芯＋電源＋グランド等で、９芯のものが最低でも必要です。
○タロウのロボットケーブルは、３０Vの１０芯２ｍで、
２６００円程度します。ケーブルが一番高いです。
PICのプログラムは、一定時間ごとに割込をかけて、二つ
のスイッチの判定をして、それに応じて、出力を順次切り
替えればいいので、それほど難しくはないかなと思います。
さて、また、PICの復習からでしょうか。
AGENT: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:40.0) Gecko/20100101 Firefox/40.0
oldmanさんこんばんは。 書き込みありがとうございます。
また、安いロボットケーブルのご紹介ありがとうございます。
アリも考えましたが、ご紹介いただい所から購入しようと思い
ます。
oldmanさん、ちょっとお聞きしたいのですが、手パに使われている、
ロータリースイッチは、通常、ショーティングとノンショーテ
ングどちらなんでしょうか。
AGENT: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:40.0) Gecko/20100101 Firefox/40.0
TD62003AP(秋月で2個100円^^;)の件は解決したようですが、ケーブルは以下も検討されては如何でしょうか?
・KDF0.5（AWG21） 耐久性ロボット用ケーブル(ETFE 絶縁)
http://oyaide.com/catalog/products/kdf0-5.html
・VCTF0.5sq×4芯 スーパーフレックス
http://oyaide.com/catalog/svctf0-5_4.html
…安いですよ:-p
AGENT: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; rv:40.0) Gecko/20100101 Firefox/40.0
猛牛ロックさん、こんにちは。書き込みありがとうございます。
＞気になったのは今回のTD60004は5V用じゃなく、9Vや12V入力の時に使うものです。
どうやら、選定間違ったようです。マニュアルには、入力電圧は、
６２００４→６Ｖ～２４Ｖ
６２００３→２．８Ｖ～２４Ｖ
とありますので、６２００３の選択が正解でしょうか。っこれだから、初心者は困ります。
AGENT: Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 7.0; Windows NT 6.2; WOW64; Trident/7.0; .NET4.0E; .NET4.0C; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR 2.0.50727; .NET CLR 3.0.30729; GWX:DOWNLOADED)
こんにちは。
スピードの切り替え（mach）の仕組みは判ったようですね(^^)/
トランジスタアレイはサージ対策もあって超便利ですね。
ただ、気になったのは今回のTD60004は5V用じゃなく、9Vや12V入力の時に使うものです。出力電流が小さいので全く問題ないのかもしれませんけど、あれ？って思いました。。