---パルスジェネレーターによるテスト (3)---

 実際にうごかしてみました。プルアップでよかったのか疑問
 でしたが、プルアップの回路でよかったようです。
 ブレッドボードで仮組で動作させてみました。
 オシロで確認しました。DIRの信号は、パルス状にしか、
 オシロ上では確認できないので、LEDをいれてみました。

 

 CW(時計方向)では、LEDが点灯しますが、
 CCW(反時計方向)では、LEDが消灯します。
 ユニバーサル基板に組んでみます。

 

 あまり体裁はよくありませんが、実際に組み込んでみたもの
 です。
 これをステッピングモーターに接続して回してみます。

 

 ゆっくりですが、手パの動作に従って、CW、CCWと追従して
 回ります。
 それにしても、先達は、すごいです。

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