月: 2015年8月

　プログラムがだいたい動作するようになったので、ＰＩＣ基盤
　の作成を始めました。
　いつも適当にしていましたが、ちょっと、データーシートを見て
　みました。と言ってもＬＥＤのデータですが。
　電子工作を始められたばかりの方が確かめるようにみてみま
　したが、あらためてびっくりです。それは、青色と緑色では、
　がかなり違うことです。データばかりか、値段も約倍です。
　ちなみに、次のようになってます。
　　　　　　　　　順電圧　　　　動作電流
　　　緑ＬＥＤ　　２．０５Ｖ　　　　１５ｍＡ
　　　青ＬＥＤ　　３．５Ｖ　　　　　１５ｍＡ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（５ｍAでした。）
　今更、と言われそうですが、やはり未熟者です。
　今回は、結構小さめの基板にもりこんだので、細かい作業
　に時間がかかりました。

　

　久しぶりに、ポリウレタン導線をひっぱり出してきました。
　半田付けにコツがいりますが、絶縁されているので、
　接触させても大丈夫です。まあ、極力、接触、交差のないよう
　にしますが。
　配線をしていて、ＣＮＣで、基盤のパターンの切削をされてい
　た諸兄のこと思いだし、切削の方法をちょっと調べて見ました。
　元データーを作るのがちょっと、大変でしょうかね。
　ガーバーデータ作成→→Ｇコードへ変換の手順になるよう
　です。

　実際にプログラムのコーディングをして、PICに書き込んで
　動かしてみました。
　PICを始められた方が最初に取り組むLEDを点灯させる
　プログラムと大きな違いはありません。

　

　一応、プログラムで、チャタリング防止のルーチンをいれて
　いますが、タクトスイッチだけだと、タイミングによって影響
　を受けます。画像の右側の基盤には、シュミットトリガーを
　組み込んだタクトスイッチがセットしてあります。
　シュミットトリガーを組み込んだものは、誤動作も少なく動作
　しました。
　シュミットトリガーを組み込んだスイッチでは、４つのLEDを
　順次点滅させています。スイッチを押すたびに、隣のLED
　に移ります。
　左の基盤に組み込んであるタクトスイッチは、３つのLED
　を順次点滅させます。後半の画像ですが、チャタリング
　をうまく吸収できなかった画像になり、一瞬光っただけで
　となりに移ってしまいました。
　一応動作したプログラムをアップします。

　MPG.C

　メインでは、割込等の初期設定だけで、TIMER０の割込の
　ルーチンで、ほとんど処理してます。
　かなり冗長な部分が多いですが、一応うごいたものです。
　今回、動かすにあたって、画像には入っていませんが、
　基板のタクトスイッチで点灯させるLEDが、電源投入して
　１，２秒するとおかしな動きをします。
　シュミットトリガーを入れたスイッチの方は、問題がなく、
　接続を反対にすると、症状がうつりますので、基板の
　ハードの問題のような気がします。

　ロータリースイッチの機能をPICに分担させるのに、ちょっと
　工夫します。
　ロータリスイッチの場合隣り合った数字の移動しかできません。
　４接点だと４までの隣同士の数字にしか移動できません。
　　　　１←→２←→３←→４
　１→→４はできません。
　スイッチ一つをPICに分担させると、ダブルクリック等の技を
　　　　　　　　　　　（「長押し」も可のアドバイス受けました。）
　検出しないと逆戻りをさせることはできませんので、次のよう
　にします。
　スイッチが１回押されるとカウンターを１加算するようにします。
　一方参照テーブルは、
　　　１←→２←→３←→４←→３←→２
　のように、６個作っておきます。
　このテーブルにカウンターを次のように割り当てます。
　　　１←→２←→３←→４←→３←→２
　　　↓　　↓　　↓　　↓　　↓　　↓
　　　１　　２　　３　　４　　５　　６
　こうすることで、カウンターを加算することで、常に隣の数字
　に移動ができます。カウンターが６になったら、１にもどし
　ます。
　（１ではだめでした。割込処理を抜けるとき０にします。
　　if(counter==6){counter=0;}は、ｓｗｔｃｈ文の後です。
　　割込処理のキーチェックで必ず、１加算されます。）
　これをCのプログラムにすると、

　

　みたいな感じになります。実際には、「待ち時間を作る」、
　「スイッチが押されたフラグのSWをクリアーする」等の
　細かい指示が必要です。
　また、もう一つスイッチを使うなら、２→→１、等の逆戻り
　もできますが、一つだけの予定なので、このままいきま
　す。

　低価格の手パ（手動パルスジェネレータ＝ＭＰＧ）を購入しようと
　思いましたが、手持ちのジェネレーターがあるので、切り替え器
　と組み合わせて、ケースにいれてみようと思います。
　ロータリースイッチを使おうと思いましたが、忘却防止のため、
　手持ちのＰＩＣ（１６Ｆ８８）を使って、切り替え器を作ります。
　軸の切り替えに一応４（Ｘ，Ｙ、Ｚ、４）出力。スピード？の切り替え
　に３（１倍、１０倍、１００倍）出力。これだけで、７ポート７線です。
　ロータリースイッチ使うと、同じ数だけポート線が必要ですので、
　跳ね返りスイッチ２個をそれぞれの切り替えにわりあて、
　出力は、プログラムで処理します。
　入力ＣＯＭＭＯＮを入れて、合計で
　９ポート８線ですみますので、多少余裕があります。
　それぞれの出力にLEDの表示もしますので、PICから直接
　ドライブすると出力電流がオーバーしそうなので、今回、
　トランジスタアレイ（ダーリントンドライバー）を使うことにし
　ました。TD６２００４APGを使います。多少大げさな選定だと
　　　　　（選定を間違ったようです。正解はTD62003でしょうか）
　思いますが、大は小を兼ねる？でやって見ます。
　細かい数値の意味の読み取りができないので、困ります
　が、まあ、トライアンドエラーで、いつもの通りやって見ます。
　　PIC→TD６２００４APG→フォットカプラー→SS
　　　　　　　　　　　　　｜
　　　　　　　　　　　　　→LED
　の構成で考えます。
　このTD６２００４APGは、優れもので、内部に抵抗があります
　ので、PICの出力を直接接続できるようです。

　

　７チャンネルなので、今回の目的にちょうどです。
　昨日、今回は他にもほしいものがあったので、○ツに注文
　しました。肝心のカプラー忘れました。
　それと、多芯ケーブルをどうしましょうかね。
　７芯＋電源＋グランド等で、９芯のものが最低でも必要です。
　○タロウのロボットケーブルは、３０Vの１０芯２ｍで、
　２６００円程度します。ケーブルが一番高いです。
　PICのプログラムは、一定時間ごとに割込をかけて、二つ
　のスイッチの判定をして、それに応じて、出力を順次切り
　替えればいいので、それほど難しくはないかなと思います。
　さて、また、PICの復習からでしょうか。

　あれこれ探していて、こんなページを見つけました。
　ここには、VBのスクリプトだと思いますが、
　
　の記述があります。ここに括弧書きで倍率の表示があります。
　　　Slect　ｓｔｅｐ　ｖａｌｕｅ　１→→１．００（１００倍）
　　　Slect　ｓｔｅｐ　ｖａｌｕｅ　２→→０．１　（１０倍）
　　　Slect　ｓｔｅｐ　ｖａｌｕｅ　３→→０．０１（１倍）
　でいいのでしょうか？
　「手パ（手動パルスジェネレーター）の接続　（５）」で
　取り上げた諸兄の設定には、
　　　＃６　　５　　　２６７：Select Step value 3　　　　　　２－１
　　　＃７　　６　　　２６６：Select Step value 2　　　　　　２－２
　の設定があります。３が１倍、２が１０倍ということなので
　しょうか。
　詳細の記述があるＨＰがなかなか見つかりません。

　手動パルスジェネレイター（以下手パ）の設定について、
　将来、接続するために、いろいろ調べています。
　前回までのコラムで、ハードの接続、MACHの設定と自分
　なりにまとめてきましたが、どうしてもとけない疑問があり
　ました。
　それは、各軸を移動するにあたってのスピード？だと思い
　ますが、「X1、X10、X100」のMACH側の設定方法です。

　OEM Buttonsの一覧表を眺めても、「X1、X10、X100」の
　記載はありません。関係しそうなのが、

　

　ぐらいしか、私の英語力では、みつかりませんでした。
　やっと、ヒントの書いてあるHPをみつけました。
　このHPに、「X1、X10、X100」のための設定と思われる画像が
　ありました。

　

　この項目と関係するとなると、OEM_Buttonsの表に、関係の
　ありそうな項目があります。

　

　ちょうど、１０の項目あります。
　もしかして、直接指定するのではなく、設定した表の項目を
　指定するように、するのでしょうか。
　もちょっと調べて見ようと思います。

　実際にうごかしてみました。プルアップでよかったのか疑問
　でしたが、プルアップの回路でよかったようです。
　ブレッドボードで仮組で動作させてみました。
　オシロで確認しました。DIRの信号は、パルス状にしか、
　オシロ上では確認できないので、LEDをいれてみました。

　

　CW（時計方向）では、LEDが点灯しますが、
　CCW（反時計方向）では、LEDが消灯します。
　ユニバーサル基板に組んでみます。

　

　あまり体裁はよくありませんが、実際に組み込んでみたもの
　です。
　これをステッピングモーターに接続して回してみます。

　

　ゆっくりですが、手パの動作に従って、CW、CCWと追従して
　回ります。
　それにしても、先達は、すごいです。

　○ECさんの回路を参考に、回路図を書きました。
　○ECさんの回路では、４０１３のDフリップフロップのICを使っ
　てますが、○月では、SN７４HC７４のICの取り扱いしかないの
　で、これを使います。
　真理表を見てみると、

　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　のようにSET・RESETとPRE・CLRの条件が反対になってます。
　SN７４HC７４は負論理？のようです。
　ある方に紹介いただいたサイトには、
　　負論理のもうひとつの意味は、前図74HC74の－Qのよう
　　に、１と０の論理レベルが反対になっていることを表す場
　　合です。
　　この場合にはLowで１、Highで0の意味であることを表して
　　います。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　記述があります。この辺をよく考えないで、PRE・CLRをプル
　アップする回路にしてしまいました。
　Highで思った動作になるのですが、Highが０だと、なにも考
　えずにグランドに落とせば良かったのでしょうか。
　まあ、これも勉強です。下記のような回路で、出力をオシロで
　みてみたいと思います。

　

　　　（ICはHC７４HC７４の間違いでした。）
　どうなることやら。
　回路図では、プルアップの抵抗をいれていませんが、
　実際の配線では、プルアップ抵抗念のためにいれておき
　ました。