ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　ＭＡＣＨ３からのＰＷＭ信号をパラレルポートで確認しました。

　Ｄｓｕｂ２５ピンから信号を取り出すのに、秋月の

　　　　ＲＳ２３２　ＧＥＮＤＥＲ　ＣＨＡＮＧＥＲ

　を使いました。Ｄｓｕｂ２５コネクターを二つ組み合わせて、

　ストレートの結線を作ってももよかったのですが、細かい作業

　になるので、やめました。

　

　

　これの１ピン（出力）、１４ピン（出力）、２５ピン（ＧＮＤ）にブレッド

　ボード用の線をハンダ付けし、ケースの隙間から引き出して、

　ケースをとじました。

　

　これで、ショート等の事故が少なくなります。

　SmoothStepperと同じで設定で、回転数１０００～１００００まで、

　確認してみました。ポート１の１４ピンに出力してます。

　回転数に応じて、きれいにパルスの幅が倍増していくの

　が確認できました。


　１０００回転の設定で、パルス幅は、約１ｍｓです。

　

　５０００回転の設定で、パルス幅は、約５ｍｓです。

　

　上限に設定した、10000回転で、約１０ｍｓです。

　

　今回は、コントロ－ルボードを通さないで、パラレルポートから直接

　とりだしました。応答もよく、きれいな波形でした。

　実際のコントロールに使うには、いろいろ工夫がいるんだろうな

　と思いました。

　便利な道具も販売されているようで、MACHのPWM信号を

　電圧に変換するボードもあるようです。

　

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