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根付きました。
 防犯カメラ設置のきっかけになった,レオナルド・ダビンチの

 バラですが,おられた幹を捨てられなくて,何本かに分けて,

 挿し木をしました。

 20本近く挿し木しましたが,そのうちの3本がどうやら大丈夫

 なようです。

 

 新しい葉っぱも出てきて,元気よく育ってるような気がします。

 大きな鉢に植え替えたいですが,もうちょっと,待って植え替え

 たいと思います。

 ただ,どうなんdねしょう,もともとのバラは,台木に接ぎ木

 がしてありました。

 接ぎ木しなくても,育つんでしょうかね。Webはくしゅ

| mabo52 | 12:09 | comments (0) | trackback (0) | あれこれ |
値段の不思議

 ◯mazonでいろいろあさってましたが,どう見ても同じ製品が,

 とんでもない価格の差で販売されてました。

 

 

 なんと20倍の値段の差です。

 個数の差でもなさそうですが・・・・・・・。

 高い方のを買う方いるのでしょうか。Webはくしゅ

| mabo52 | 13:11 | comments (0) | trackback (0) | あれこれ |
---SPINDLEのPWM制御 (その2) (6)
 いろいろやってますが,MACHからの信号でDCモーターを

 回す,回したモーターの回転数をMACH上に表示,の二つ

 は,どうにか達成することができました。

 ただ,MACHに入力した回転数と実際の回転数にかなりの

 開きがあります。

 MACHからのPWM信号のDUTY比を調べたところ,入力

 の回転数とほぼ比例していることがわかりました。

 そのPWM信号を入れている◯華製のコントローラーを調べて

 みると,入力のPWM信号のDUTY比と回転数は,比例関係

 にはなっていないようでした。

 よくわからないのですが,これは,もしかして,回路に使われて

 いるFETの特性に関係あるのかなと邪推しました。

 そこで,先達のHPを参考に,別なFETを使って,ドライバー

 を作ってみることにしました。

 どうなることやら・・・・・・・・・。

 ちなみに,◯華製のコントローラーと入力DUTY比の関係は,

 およそ,最高回転数9000RPMのDCモーターで,

 次のようでした。

  入力DUTY比   RPM   予想されるRPM
  4%     1283       360(9000×0.04)
  6%     2256       540  ・・
  7%     3049       630  ・・
 11%     4061       990  ・・
 14%     5003       ・・   ・・
 19%     6125       ・・
 25%     7000
 36%     8015
 69%     9000

 これでは,入力した回転数と離れてしまうのは,当たりまえ

 ですね。Webはくしゅ

| mabo52 | 09:39 | comments (0) | trackback (0) | DIY:: -PWM |
---番外編---
 PICをあれこれいじってます。

 ところが,昨日,突然,PICへの書き込みができなくなりました。

 思いつくこと全てやりましたが,だめでした。

 それで,PICKITが故障かなと思い,安いの早速ポチりました。

 夜,また試してみようと,あれこれやると,

 原因が判明しました。PICと基盤接続の自作のコードの一本が

 コネクターの部分で,断線してました。

      あーあ,あーあ,

      ジェジェジェジェッ 

 でした・・・・・。Webはくしゅ

| mabo52 | 22:51 | comments (1) | trackback (0) | DIY::  -pic |
---SPINDLEのPWM制御 (その2) (5)
 以前作っておいたPWMの基本周波数変換のプログラム

 XC8 V1.35 用に書き換えました。

 PWMの発生器で動作も確認しましたが,大丈夫なようで

 す。元になった諸兄は,変換後の周波数は,少なくとも

 20kHz必要だと書いていましたが,私は,

     100Hz→→10KHz

 にしてみました。まだ,基板に組んでないのですが,

 実験基板で,実際のコントロールがどうなるか確認して

 みたいと思います。参考までに,下記がプログラムです。

  main.c

 例によって,コメント,ゴミ等が沢山あります。Webはくしゅ

| mabo52 | 11:17 | comments (4) | trackback (0) | DIY:: -PWM |
---SPINDLEのPWM制御 (その2) (4)
 スピンドルをPWMでコントロールすべく,いろいろやって

 ました。

 MACH上に,回転数数を表示するのに,以前,

   EESX911R

 というオムロンのフォトインタラプタ―を使いましたが

 〇月にある、

  CNZ1023

 を使おうと思いました。使えれば、CNZ1023の方が

 一個20円と格安なので、コスパ最高なのですが。

 結論から言うと、オシロでは、きれいな波形が確認で

 きるのですが、残念ながら、私の力では、MACHに

 取り込めませんでした。

 諸兄のHPを参考に、

 プルダウンの抵抗やらいろいろ変化させてみましたが、

 だめでした。もしかしたら、前回のように、フォトカプラー

 等で、処理しないとだめなんでしょうかね。

 
 ということで、前回使った

  EESX911R

 で、回転数を取り込んで表示さて、入力した数値との

 比較を行いました。

 結果、クローズドループのコントロールになるかなと

 思いましたが、だめでした。

 結果は次のようでした。

   回転数入力 ポート2 10番ピン
   PWM出力  ポート2 14番ピン
   カーネル       2500khz
   PWM基本周蓮   1000Hz

   MACH SRO 20パーセント
     (これが一番数値が近かった)

   入力     表示 RPM
   1000      1339
   2000      2339
   3000      3178
   4000      3932
   5000      4623
   6000      5250
   7000      5778
   8000      6218
   9000      6222

 MACHの、フィードバック、クローズをコントロール、の

 項目にチェックをいれても大きな差はありませんでした。

 ただ、またまた未知数なのですが、P、I、D の設定の

 項目もあり、ここはデフォでしたので、もしかして、設定

 によっては、うまくいくのかな、と思ったりもしました。

 ありきたりの実験の様子です。

 

 MACHからのPWMの基本周波数は変換してませんので、

 後日、変換した後どうなるか、見てみたいと思います。

 なかなか思うようにできないですね。Webはくしゅ

| mabo52 | 13:20 | comments (2) | trackback (0) | DIY:: -PWM |
---SPINDLEのPWM制御 (その2) (3)
 MACHからのPWM制御で,PWMコントローラを通して,

 モーターを回してみましたが,入力値と,回転数がかなり

 離れています。

 MACHの問題なのか,PWMのコントローラーの問題か,

 それとも,別の問題なのか分からないので,

 PWM発生器から,DUTY比を変えて,回転数との関係

 を見てみました。

 

 PWMの基本周波数は,2khzにしました。

 モーターの最高回転数は,9400rpmです。

 
   DUTY比       回転数
   10%        3466rpm
   20%        5700rpm
   30%        7058rpm
   40%        7800rpm
   50%        8200rpm
   60%        8600rpm
   70%        8800rpm
   80%        9000rpm
   90%        9400rpm
  100%        回転せず

 PWMのDUTY比と回転数は,比例しないようです。

 正確なコントロールをするには,やはりループバック

 でコントロールする必要があるのでしょうかね。

 回転数をMACHに入れて,ループバックでのコントロール

 をしてみたいと思います。Webはくしゅ

| mabo52 | 21:42 | comments (0) | trackback (0) | DIY:: -PWM |
---SPINDLEのPWM制御 (その2) (2)---
 前回の記事書いたのもう3年もまえなんですねえ。

 やるつもりでしばらく(ずっと)中断してました。

 機会があって,またその続きをしました。

 今回は,実際のスピンドルモーターをMACHから,

 コントロールしてみました。といっても,私の実験環境

 でですけど。

 

 次の環境で確認しました。

 MACH3→Smooth Stepper→◯ECさん基盤
          ↓        ↓ 
      スピンドルモーター  ステッピングモーター

 MACH3からのPWM信号は,

        ◯ECさん基盤→汎用出力 14番
        Smooth Stepper→ポート2の 1,14,17

 のそれぞれで確認でき,写真赤丸の

 PWMコントローラーを介してモーターをコントロールで

 きました。

 という訳で,今回は,MACHへの数値の入力と実際の

 回転数について調べました。


 kenerl Speed 25000Hz
 Pwm Base Freq. 1000
 Pully Selection Min Speed 0
       Max Speed 10000
       Ratio 1

 の設定です。ちなみに,モーターをPWMコントローラー

 を介さないで回すと,9949rpmで,約10000rpm

 位ですね。

  入力数値         実際の回転数
     500           2488
    1000           4300
    2000           6540
    3000           7668
    4000           8254
    5000           8610
    6000           8813
    7000           8997
    8000           9105
    9000           9200
   10000           回転せず

   小さい数字の入力だと

     100→約1000
     200→約2000

   で入力のほぼ10倍になってました。

   回転数をMachにフィードバックしていませんので,

   フィードバックするように

     Use Spindle FeedBack in Sync Mode

   チェックを入れるともっと正確になるんでしょうかね。

   諸兄のHPにあった,基本周波数と分解能の問題

   のような気もしますが。

   多分,基本周波数を上げて,分解能をあげると
 
   もっと細かい制御ができるのかなと思います。

   後日,基本周波数を変更して,確かめてみようか

   と思います。 Webはくしゅ

| mabo52 | 23:04 | comments (0) | trackback (0) | DIY:: -PWM |
---我が家も2チャンネルの題材か? (2)---
 という訳で,早速録画できる防犯カメラを設置しました。

 

 ちょっと不満はあるのですが,

 画質等は感度がよくてびっくりです。

 現在夜の11時ですが,防犯カメラで外みてみると,

 

 です。

 ちょっとした明かりで,車のナンバーまで見えてました。

 ただ,動体センサーの感度がよすぎるのか,

 カメラの左前にあるススキが風でゆれても,

 カメラの録画が始まってしまいます。Webはくしゅ

| mabo52 | 22:53 | comments (0) | trackback (0) | あれこれ |
---我が家も2チャンネルの題材か? (1)---
 このところ,時々,2チャンネルがユーチューブにアップされてる

 流れる文字動画を見てます。

 その中に,たまに,庭の柿を泥されたとか,舞台衣装の洗濯

 物を泥されたとかの話題が上ります。

 他人ごとだと思ってましたが,我が家にも続けて2件ほど,

 もしやと思う,案件が発生して,家のと気持ち悪いね,と

 話しています。

  一件目ーーー朝起きると,レオナルド・ダビンチという名前の
           バラが,接ぎ木の台木の部分で台木と継い
           だ部分の二つになり,約1Mぐらい大きさに
           なった上の継いだ枝の部分が門の脇の植木
           の中にあるのを発見。

  二件目ーーー茶の間の窓の下に置いてある,プランタ栽培
           のイチゴの実で,もうすぐ食べ頃かなと楽しみ
           していた赤く色づいてきた美だけが,なくなって
           いた。なくなったのは,3,4個ですが,二人し
           てがっかり。

 という2件が間をおかずにおきました。イチゴ事件は,今朝の

 ことでした。

 バラの一件ともども,カラスの仕業とも思えず,どう考えても

 人間の仕業のような気がしてなりません。



 そこで,犯人を突き止めるべく,早速,人体センサーのついて

 いて,録画のできる防犯カメラをポチりました。

 https://item.rakuten.co.jp/auc-funksstore/sol-wless-cam-l4/

 明日には届きそうなので,早速設定します。Webはくしゅ

| mabo52 | 21:15 | comments (0) | trackback (0) | あれこれ |

こんな物欲しいな
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