2012-07-07 Sat
CNCでいろいろ始めてから，CAMソフトだけでは，限界があるようで，直接Gコードの編集をやり始めました。
以前，BASICやらCでプログラムを組んだことがあるので，理屈
が分かるとそれほど難しくはないようです。
さしずめ，簡単なBACICのインタープリターって感じでしょうかCAM
ソフトでは，左下が原点しすることが多いようです。左下が原点だと，
数値が，だいたい正の範囲にはいりますから，考えやすです。
Machでは，脱調と呼ばれる制御不能の状態に陥ることがあるそうです。
処理速度に追いつけなくあるとおきるようですが，これ，プログラムで
言うコンパイラーにすればふせげるんでしょうかねえ。
2012-07-06 Fri
あれこれやってましたスピンドルがほぼ完成しました。部品の調達に苦労しましたが，なんとか，形になりました。
ただ，ダイヤルゲージで，計って見ると，３／１００ぐらいのブレ
があるようです。私には，調整のしようがないので，これで，使う
ことにします。若干の変更が必要ですが，明日には，実際に組み
つけて，試作してみたいと思います。
RNCのコントローラーが届けば，Machから回転数のコントロールが
出来ます。
2012-07-04 Wed
部品の切り出しも終わり，頼んでいた六角支柱等の部品もそろったので，プロクソンのスピンドルを使って，仮運転をし
手みました。
スピンドルの芯とモーターの芯があってないのか，床の上
に置くと振動で動いてしまいました。
芯のずれをカップラーが吸収出来ずに，スピンドルが，下部
のベアリングを軸に，擂り粉木状の動きをしてしまってるよう
です。そのためが，スピンドルを外してみると，フレッチング
と呼ばれる，茶色の痕がはっきりと大々的に残ってます。
多分，ベアリングの平行もでていないのか。
とりあえず，二つのベアリングの振動を抑えるのに，タイト
ロックで固定してみます。
どうやって，芯を合わせるか，難しいですね。
カップリングでつなぐより，プーリーで稼働した方が，芯ずれ
の心配は，ないでしょうね。
2012-07-03 Tue
sable-2015のスピンドルの作成をあれこれやっていますが，Mach3でブラシレスモーターの回転数を制御する方法をネット
であれこれ探してました。PWMでコントロールするようですが，
詳しい情報がいまいちでした。そんな時，
RCNC
という物を見つけました。さすが，外国では，こんなものを商品
になっているのですね。それだけ需要があるということでしょう
か。それにしても，オプションのケーブルに，「フタバ」対応とあり
ました。模型はやはり日本なんでしょうかね。ちなみに，カナダ
の会社のようです。
CNCのコントローラーとPCの間に挟むように接続します。
DSUB２５ピンの加工もいらないようで，きっとこの中に，回路が
入ってるんでしょうね。それに内部には，Machからの信号をどれ
に使うか設定するためのDIPスイッチも内蔵されています。
DSUBからのコネクターをブラシレスモーターのESCにつないで，
Mach側の設定をすればMach側で回転数のコントロールができ
るようです。
値段は，カナダドルで，３４ドルぐらいですからそんなに高くは
ないと思います。ただ，カナダからの個人輸入は，アメリカか
らのに比べるとちょっと，ハードルが高いようです。
2012-07-01 Sun
デジタル回転計を作りました。といっても，キットの組たてをしただけです。
センサーをモーターに近づけて見ると，数字が回転数にともな
って，クルクルと変化します。
ただそれだけですが，なんかうれしくなってしまいました。
この辺は，子どもと一緒です。
2012-06-30 Sat
無謀にも始まった，sable-2015のスピンドル作成のめどがついて来ました。一番のネックは，金属加工用に旋盤やら
フライス盤がないことでしょうか。それと，材料やら部品の調
達の難しさでしょうか。特に，ミスミには，魅力的な部品があ
るのですが，個人では買えません。ということで，いろいろネ
ットで探してたら，
鍋屋ハイテック会社
という所を見つけました。ここでは，CNCに必要な部品があり，
カップリングやほしかった六角支柱も買えます。
当初プログソンのスピンドルの部品を使うつもりでいましたが，
プログソンは，４ｍｍの径までの物しか咥えられないので，
どうしようと思ってましたが，
物作りＷＥＢショップ
で，ＥＲ１１というコレットの規格の１０ｍｍシャンクの部品を
見つけました。これが手に入ったので，秘密基地の安いエン
ドミル（６mm径）が使えます。ただこのスピンドルは，長いので，
切断と加工を頼んでいます。
スピンドルのモーターには，ラジコンンのブラシレスモーター
を使う予定ですが，回転数を測定するために，
工作室売店
から，デジタル回転計のキットを買いました。PICで組んだ
簡単な基盤ですが，私には，PICのプログラムの技量がないので，
市販品です。そのうち，PICのプログラムにも挑戦しようかなと
思ってます。
2012-06-27 Wed
我が家の看板犬（バーニーズマウンテンドッグ）がお世話になっている，アニコムのペット保険の９割負担の保険がなく
なるようです。９割負担の保険にしてから，一回の動物病院
の受診料が１６００円ぐらいになって，だいぶ助かっていまし
た。看板犬のレオは，保険の元は取れてしまうので，いいの
ですが，きっと，９割では，採算があわなくなったのでしょう
ね。契約更新後からは，７割になります。一回の受診料が，
５０００円ぐらいになります。でも，レオは，膵臓の定期検診
で毎月通院してますので，それでも，助かります。
2012-06-25 Mon
ルーターテーブル取り付けのルーターリフトの調整をしましたが，どうも，調整が出来ません。定規をあてて，計ってみると，０．５
mmぐらいのそりがあるようです。平面研磨してくれるところをあ
れこれ探していますが，その話を，自動車やさんに話したら，
エンジンの研磨屋さんを紹介してもらいました。
連絡してみると，残念ながら，できないとのことでした。
ルーターテーブルの大きさは，４０５mm×６８５mmありますが，
出来るのが３００mmぐらいまでとのことでした。可能だったと
してもいくらぐらい費用がかかるのかで，頼むかどうか，わかり
ませんでしたが，エンジンの研磨屋さんも探してみます。
2012-06-21 Thu
スピンドルを交換するために，いろいろ部品を調達したり，加工するための部品を削りだしたりしてます。
エンドミルを何本か折りましたがやっと失敗しないようになりま
した。
部品を削り出す時，０．１ｍｍほど残して削るのですが，盤面の
平面がうまく出せてないので，０．１ｍｍが残せたり，削ってしま
たりです。
途中で，MACHを止めたりしながら，なんとか最後までできるよう
になりました。熱を持つので，水溶性の切削油SYS-100を購入し
て使い始めましたが，これもいいようです。写真が，削り出した，
部品です。
2012-06-09 Sat
ミスミは，代理店や卸販売をしていないらしく，ＨＣでも注文出来ませんでした。知り合いの自動車やさんに探してもらって
ますが，ちょっと，どうなるかわかりません。
スピンドルモーターを交換するための，台座やら，部品の削り
だしをするのに，ＪＷＣＡＤやら花子を使って図形を書いて，
ＪＩＭＴＯＯＬなどで，Ｇコードを作成し，切り出しの練習をしてい
ます。
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