2012-08-05 Sun
PICを使ったタイマーを作ってます。やっと７セグメントLEDの表示部分だけが出来ました。テスト点灯で，一カ所だけ，光ら
せています。
このタイマーのハードにSSRを組み込んで，半田ごてタイマー
にしようと思います。
ハードの追加は，PIC16F84の開いている端子にSSRを接続
するだけなので，それほど難しくはありませんが，プログラム
の変更が大変だろうなあ。
2012-08-02 Thu
友人の影響で，PICのプログラムをいじり始めました。アセンブラーとCコンバイラーがどちらも無料であるので，
DLしてあれこれ始めました。
最初にCであれこれやりましたが，まあ，比較的すんなりいき
ましたが，アセンブラーではまりました。
なんと，
LIST
と
LIST
の違いで，コンパイルエラーとなりました。どかが違うかというと，
LISTの前に空白があるかないかの違いでした。
2012-07-25 Wed
今日も暑かったです。海岸の夕方の散歩も予定を変更して，ドッグランでのプールにしました。
暑かったせいかか，レオは，結構泳ぎました。家に帰って
きてから，疲れたのか，ケージで寝てます。でも，お腹がすくと
そばにきて，ゴハンやら，おやつの催促です。
きっと，今日は，ぐっすりでしょうねえ。
2012-07-24 Tue
我が家の看板犬のレオ（バーニーズマウンテンドッグ）は，毎年のように，膿皮症という皮膚病になります。もともとのアレルギー
と皮膚が弱いためですが，今年もひどくなりました。
あまり，薬はのませたくないのですが，
プレドニン（副腎皮質ホルモン）とオフロキサシン（合成抗菌剤）
を10日間処方してもらいました。オフロキサシンの適応となる病気は，
「細菌感染症、ハンセン病、眼瞼炎、涙のう炎、麦粒腫」などがあげられ
てました。
やっと飲み終わり，皮膚病も一段落のようですが，また，再発するかも
しれませんｎ。
2012-07-23 Mon
LCDオシロスコープの作り方を検索している時に目についたのが，マルチテスターです（写真上部）。
ある電子部品のお店には，なんと，このマルチテスター本体
が売っているではありませんか。速攻で買ってしまいましたが，
なんと，このままでは，動かないのです。
マルチテスターは，2008年の９月号のトランジスター技術の
付録に基盤が付いていて，これを作って，なおかつ2008年
８月号のUSBマイコンが必要だったのです。あれこれ探して
オークションで，２００８年の８月号を見つけてなんとか手に入れ
ました。しかし，これでも動かないのです。マイコンにマルチテスタ
ーのプログラムを書き込まないとだめなのです。
トランジスター技術のサポートサイトから，書き込みに必要なソフト
をDLして，やっと動かすことができました。とりあえず，ただの箱
にならずにすみました。
2012-07-21 Sat
我が家の看板犬のレオは，現在体重５４Kg。でも，とてつもなく甘えん坊で，ネコと一緒で，ひとのそばで，寝るのがいいみた
いです。まるで，大きなネコです。
今日も，ばあさんと一緒に昼寝です。
大きさは，ばあさんと同じくらいです。
2012-07-20 Fri
スピンドルモーターに回転計をつけました。POMで，ケースを作りその中に，センサーを入れて，モーターの脇につけました。
はじめ，縦につけるつもりでケースを作りましたが，センサー
が反応しないので，横型に作り替えてつけました。
他の回転計で調べてみた数値とほぼ同じで，回転数も正確な
ようです。
回転数の表示部も，ケースに入れます。
2012-07-12 Thu
トルク不足で途中で止まってしまったモーターの換装が終わりました。
MDFを前回のモーターと同じように削って見ましたが，途中で止
まることなく最後まで切削出来ました。ただ，終わってモーター
を触ると結構熱を持っていたことと，機械全体に低周波の振動
が起こるみたいで，結局振動数が機械本体と共鳴してるような
感じです。
アルミを削ってみて，どうなるか，問題なく切削できるか，もうち
ょっと回転数を上げないとだめなのか，いろいろやってみるつも
りです。
左側が以前のモーターで，右側のコレットの上についてるのが，
換装したモーターです。ちょっと寸胴で，以前のものより二回りぐ
らい胴太になってます。
KV値（一ボルトあたりの回転数）は，新しいモーターの方が，小さく
なってます。
交換前モーター ８９０KV
新モーター ５６０KV
新しいモーターは，トルク重視のモーターのようです。
2012-07-10 Tue
ブラシレスモーターで使う予定のコレットの袋ナットは，専用のレンチがきっとあるんでしょうね。サイズを測ると，１６．７mmで，
インチでは，２１／３２inchぐらいの大きさです。２１／３２はインチ
でも一般的ではないらしく，いいろいろ探しましたけど，ありませ
んでした。仕方がないので，５ｍｍのアルミで削りだしました。
花子で図を書いて，ＤＸＦで出力し，ＪＷＣＡＤでプレーン等の変更
し，ＮＣＶＣでシュミレーションして，切削しました。
なかなか思ったような大きさにならず，結局３回目にやっと成功
しました。大きさの決まった６角形を書けばいいだけなんですが，
「√」を使ったりしますので，中学生程度の数学が必要でした。
はたまた，切削に使うエンドミルの直径を考慮しなければなり
ませんので，ちょっとしたなぞなぞです。いい頭の体操になりま
した。
一回目は，勘違いで，大きすぎで，二回目は，小さすぎで，
やっと三回目で，ぴったりのサイズです。真ん中が，成功した
ものです。
端材を使ったので，微妙に，円が欠けていたり，くぼみがあったりします。
６角形を書くのも久しぶりに頭を使いました。
2012-07-08 Sun
半自作したブラシレスモーターのスピンドルを取り付け初切削。
残念ながらトルクが弱く、切削途中で，止まってしまいました。
２０００円ちょっとのモーターだったので仕方ないかなと思います。
気を取り直して，大きめのモーターに交換予定です。
使っていたモーター（推力３．０５Kg ８９０Kv）
交換予定モーター（推力４．５Kg ５６０Kv）
です。どれほどの違いがあるのか分かりませんが，又交換のための部品作り
です。
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