ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　SSに手パ（以下MPG）を接続して、なんとか動かせるように

　なりました。

　設定がいまいちなところがあったので、OEMコード表をなが

　めながら、あれこれやりました。

　一つ分かったのは、市販のMPGのセレクターの表記に

　X1、X10、X１００とあったのは、どうやら、速度のことでは

　なかったようです。

　この表記は、general config画面（赤枠）の表の設定を

　表していたようです。表の設定を変えることで、移動距離

　を１０種類に変更できます。

　この表の数値は、TABキーでジョグダイヤルを画面にだ

　して、黄色枠の Cycle Jog Stepをクリックすると、表の１０個

　の設定を順次全部確認できます。

　

　この、数値にしたがって、MPGでも、動かすことができます。

　MPGの設定では、こ表の数値を、

　　　　　Select Step value (1～１０）
　　　　　（コード　２５６～２７４）
　と
　　　　　Select Jog Increment(1～１０）
　　　　　　（コード　１９１～２００）
　
　の２種類で指定できるようです。１を選べば表の一番上の値に

　２を選べば、表の二番目の値にセットされるようです。

　この二つのコードは、別なコードとセットで使用すると意味を

　もつようです。

　Select Step value（No)は、
　　
　　　　　Set MPG jyogging mode=do single exact step
　　　　　　（コード　３０５）
　　　　　Set MPG jyogging mode=do multiple exact step
　　　　　　（コード　３０６）

　と組みあわせで使われるようです。この組み合わせて、

　正確に移動させることができます。do single exact step

　では、MPGをちょっと動かせば、一回の移動量は、

　　　　　Select Step value (1～１０）

　で選んだ量で、選んだ量だけ移動すると、自動でとまります。

　do multiple exact stepとの組みあわせでは、MPGのクリック

　した数に応じて、

　　Select Step value (1～１０）×クリック数

　だけ動いて、自動でとまります。


　また、

　Select Jog Increment(1～１０）は、

　　　Jog　Incrementa cycle
　　　　（コード　１７１）

　との組みあわせで意味を持つようです。



　以前から、USB接続の○ルムさんの手パを使ってましたが、

　

　思った量だけ移動させられず、焼きもしていました。

　これも、きちんと設定すれば、クリック数に応じて一定量

　だけ移動できそうな気がしてきました。

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