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--手パ(手動パルスジェネレイター・・MPG)の設定(1)--
 SSに手パ(以下MPG)を接続して、なんとか動かせるように

 なりました。

 設定がいまいちなところがあったので、OEMコード表をなが

 めながら、あれこれやりました。

 一つ分かったのは、市販のMPGのセレクターの表記に

 X1、X10、X100とあったのは、どうやら、速度のことでは

 なかったようです。

 この表記は、general config画面(赤枠)の表の設定を

 表していたようです。表の設定を変えることで、移動距離

 を10種類に変更できます。

 この表の数値は、TABキーでジョグダイヤルを画面にだ

 して、黄色枠の Cycle Jog Stepをクリックすると、表の10個

 の設定を順次全部確認できます。

 

 この、数値にしたがって、MPGでも、動かすことができます。

 MPGの設定では、こ表の数値を、

     Select Step value (1~10)
     (コード 256~274)
 と
     Select Jog Increment(1~10)
      (コード 191~200)
 
 の2種類で指定できるようです。1を選べば表の一番上の値に

 2を選べば、表の二番目の値にセットされるようです。

 この二つのコードは、別なコードとセットで使用すると意味を

 もつようです。

 Select Step value(No)は、
  
     Set MPG jyogging mode=do single exact step
      (コード 305)
     Set MPG jyogging mode=do multiple exact step
      (コード 306)

 と組みあわせで使われるようです。この組み合わせて、

 正確に移動させることができます。do single exact step

 では、MPGをちょっと動かせば、一回の移動量は、

     Select Step value (1~10)

 で選んだ量で、選んだ量だけ移動すると、自動でとまります。

 do multiple exact stepとの組みあわせでは、MPGのクリック

 した数に応じて、

  Select Step value (1~10)×クリック数

 だけ動いて、自動でとまります。


 また、

 Select Jog Increment(1~10)は、

   Jog Incrementa cycle
    (コード 171)

 との組みあわせで意味を持つようです。



 以前から、USB接続の○ルムさんの手パを使ってましたが、

 

 思った量だけ移動させられず、焼きもしていました。

 これも、きちんと設定すれば、クリック数に応じて一定量

 だけ移動できそうな気がしてきました。Webはくしゅ

| mabo52 | 20:59 | comments (0) | trackback (0) | DIY:: -MPG設定 |
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