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---SPINDLEのPWM制御---
 sable2015のスピンドルに、ブラシレスモーター(模型用)や

 ちょっと前に発売になった専用の20VのDCモーターを使った

 りしてます。

 どちらにも一長一短があるのですが、DCモーターの方が静か

 なので、こちらを使おうかと思いました。

 ブラシレスモーターは、既存のインターフェースを使って、速度

 制御したことがあるのですが、DCモーターということで、

 秋月の「PWM(スイッチング方式)DCモーター速度可変キット」

 を使って、マニュアル操作とMACHからの制御の切り替えができ

 ないかと、思いつきました。

 マニュアルは、簡単に接続すればいいのですが、MACHから

 となると、一工夫が必要なようです。

 MACHからのPWMで直接モーターを制御するには、

 問題があると諸兄のHPにはあります。

 「周波数の設定は任意に変えられる。 高くも設定できるのだが、
 階調が低下するので実用的ではない。
 例えば、カーネル周波数が35KHzの場合にPWM周波数を1KHzに
 すると階調は35段階だ。
 殆んどの人が聞こえない15KHzを選ぶと階調は2.3段階になって
 しまう。」


 この意味がなんとなく分かりました。秋月の「PWM(スイッチング方式)

 DCモーター速度可変キット」は、PWMの基本周波数は、10KHz

 と記載があります。

 詳しいことは分かりませんが、搭載してあるパワーMOSFETを制御

 するにあたって、この周波数が最適なんでしょうね。

 とすると、諸兄が言っているように、MACHで、基本周波数を高く

 すると、階調の問題が・・・・・・・・・・・・・・・。

 カーネルの周波数を25000Hzとして、MACHの設定を、

 「PWM(スイッチング方式)DCモーター速度可変キット」と同じ

 10kHzにすると、おおよそ、低・中・高の3段階ぐらいの切り替え

 しかできないことになってしまうようです。

 階調のことを考えると、MACHの基本周波数を低めにして、

 コンバートの回路でもつくる必要があるんでしょうね。

 一つまた、勉強しました。Webはくしゅ

| mabo52 | 00:41 | comments (0) | trackback (0) | DIY:: -PWM |
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