ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　さて、仮想手パですが、どうしましょうかね。「軸」の選択と

　「ステップスピード」の選択、二つのロータリースイッチで、

　構成するようですね。

　（追記　１２番が結線していませんが、結線して、ＯＦＦ
　　　　　　の位置にするようでしょうね。）

　

　こんな感じでしょうか。

　さて、問題のＴＲＩＧの割り当てですが、疑問点がまた一つ。

　諸兄の割り当てでは、ＰＩＮの一つに、

　　　　　　　２０４：Jog mode Continuous

　を割り当ててます。このピンから、移動することで、

　　　　　　　３２７：Select MPG jog mode

　に設定して、なおかつ、

　　　　　　　１８５：Select X for MPG 1

　この辺が疑問ですが、一つのピンにとりあえず３つ割り当てます。

　の設定で、Ｘ軸を選ぶようになって、ます。

　とりあえず次のように割り振って見ます。

　Trig　PinNo.　OEMCode　　　　　　　　　　　　　　　SWポジション

　＃１　　１２　　　２０４：Jog mode Continuous　　　　１－１
　　　　　　　　　　　　　　(same as button 276)　　　
　＃２　　１３　　　３２７：Select MPG jog mode　　　　１－１１－２
　＃３　　１３　　　１８５：Select X for MPG 1　　　　　 １－１１－２
　＃４　　２４　　　１８６：Select Y for MPG 1　　　　　１－２１－３
　＃５　　３５　　　１８７：Select Z for MPG 1　　　　　１－３１－４
　　　　　　　　　　　　（間違いの訂正です。）
　＃６　　５６　　　２６７：Select Step value 3　　　　　　２－１
　＃７　　６７　　２６６：Select Step value 2　　　　　　２－２
　＃８　　６８　　　３０５：Set MPG jogging　　　　　　　　２－２
　　　　　　　　　　　mode = do single eaxct steps　 　
　＃９　　７９　　　３０３：Set MPG jogging　　　　　　　　２－３
　　　　　　　　　　　　mode = Velocity　　　　　　　　 　
　　
　実際の設定画面では、

　

　でOEMCODEの割り付けをして、

　

　な感じで、ピンの割り付けでしょうかね。

　＜＜追記　２０１５－６－１＞＞

　　大事な設定を忘れていました。ポート３の

　　ＥＮＣＯＲＤＥＲ／ＭＰＧ７’ｓの設定です。ここで疑問。

　　＋Ａ相・＋Ｂ相の設定はできそうですが、－Ａ相・－Ｂ相の設定

　　方法が分かりません。

　　

　　それにマニュアルには、ポート３のピンアサインが、

　　
　　

　　とあるだけで、－２A相・－２B相の記載がありません。

　＜＜追記終了＞＞

　疑問点は残りますが、手パを接続する方法と、MACHの設定

　がおぼろげながら見えてきました。

　改めて、諸兄は、すごいなあと思います。

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