ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　初めて購入して、あれこれ工作に使っているFL350Eですが、

　またしても、不具合です。

　

　X軸のステージ（赤矢印）が、０．５～１．０ｍｍ程度、がくっと

　手前に動くようになりました。

　ここは、Ｘ２互換機フライスと同じで、リテーナーで、シャフトを

　受けている構造で、強く締め付けると、ハンドルが回らな

　くなります。

　Ｘ２互換のフライスは、リテーナーを自作、スラストベアリング

　を埋め込んで、いくらしめこんでも、スムーズに回るように、

　改造しました。

　旋盤は、どうしましょうか。スペースが狭く、リテーナーに

　二つのスラストベアリングを埋め込むには、無理があります。

　どうしましょうかねえ。構造を考えながら、考えましょう。

　

　メタル軸受けのようで、赤線のガタがあります。

　切削を始めると、黄色矢印の方向に押されて、狂いがでま

　す。

　ずっと使い続けると、リテーナーの受け部分が摩耗して、

　ガタがでるんでしょうね。ハンドルのねじをいくらしめても、

　このガタをとることは、できません。構造的な欠陥ですねえ。

　加工が少なくできそうなのは、前後に

　スラストベアリング(赤部分）を入れて、後ろから、引っ張る

　構造にすると大丈夫でしょうか。

　

　こんな構造なら、できそうですね。早速必要な部分を採寸して、

　部品の調達をします。

　ＭＡＣＨ３からのＰＷＭ信号をパラレルポートで確認しました。

　Ｄｓｕｂ２５ピンから信号を取り出すのに、秋月の

　　　　ＲＳ２３２　ＧＥＮＤＥＲ　ＣＨＡＮＧＥＲ

　を使いました。Ｄｓｕｂ２５コネクターを二つ組み合わせて、

　ストレートの結線を作ってももよかったのですが、細かい作業

　になるので、やめました。

　

　

　これの１ピン（出力）、１４ピン（出力）、２５ピン（ＧＮＤ）にブレッド

　ボード用の線をハンダ付けし、ケースの隙間から引き出して、

　ケースをとじました。

　

　これで、ショート等の事故が少なくなります。

　SmoothStepperと同じで設定で、回転数１０００～１００００まで、

　確認してみました。ポート１の１４ピンに出力してます。

　回転数に応じて、きれいにパルスの幅が倍増していくの

　が確認できました。


　１０００回転の設定で、パルス幅は、約１ｍｓです。

　

　５０００回転の設定で、パルス幅は、約５ｍｓです。

　

　上限に設定した、10000回転で、約１０ｍｓです。

　

　今回は、コントロ－ルボードを通さないで、パラレルポートから直接

　とりだしました。応答もよく、きれいな波形でした。

　実際のコントロールに使うには、いろいろ工夫がいるんだろうな

　と思いました。

　便利な道具も販売されているようで、MACHのPWM信号を

　電圧に変換するボードもあるようです。