月: 2015年8月

　例によって、諸兄のＨＰを参考にしながら、プログラムの環境
　を作ります。詳細は、arduino　ｉｄｅ等で検索するといろいろあ
　ります。私は、

　　　ＨＰ

　を参考にしました。
　詳細は、参考になる諸兄のＨＰがありますので、はまって
　しまった所だけを書きます。

　arduinoの公式HPに行って、WINのインストーラーをＤＬします。

　黄色矢印をクリックします。

　

　すると次のような画面になります。

　

　この画面で、黄色矢印をおすと、寄付の金額を入力しなければ
　ならなくなります。どのHPを見ても有料だとは書いてありま
　せん。有料なのかと思いましたが、なんのことはない、
　赤の矢印を押せばよかったのです。赤矢印を押せば、すんなり、
　DLできました。
　DLしたファイルをインストールしました。本体がないままに
　インストールしました。同時にドライバーもインストールしよ
　としましたが、本体がないので、途中でキャンセルしました。
　本体がきてから、本体をUSBに接続すると、すんなりとドライ
　バーもインストールできました。デバイスマネージャーで確認
　しても、びっくりマークはでていませんでした。

　本日、注文していた「arduino」が届きました。

　

　思ったよりもコンパクトな包装で、届きました。
　本体は、考えてたよりもずっと小さく、５ｃ強ｍ×６ｃｍ強の
　大きさです。

　

　裏面をよく見てみると、裏に、細かい情報が書いてあります。
　悪名高き某国製ではなく，イタリア製でした。印刷のシミかな
　とも思いましたが、イタリアの地図まで、印刷してあります。
　（矢印）
　原産は、イタリアだったんですねえ。初めて分かりました。

　

　しばらく遊べそうです。

　以前から気になってましたが、ＰＩＣを使えば事足りるという
　ことで、手を出していませんでした。
　ハンダを使わなくても、簡単に回路の試験等ができそうなの
　で、「arduino」をいじってみることにしました。
　入門キットなるものを購入しました。

　

　ＮＥＴであさると、ＰＩＣとはそもそも考え方が違うようで、やは
　り細かい制御をするには、ＰＩＣにはかなわないようです。
　Ｑ＆Ａのサイトで、以下のような記述を見かけました。
　当を得た解説だと思います。以下、抜粋です。

　＞arduinoは、ハードウエアの事を全く知らなくても、
　＞拡張シールドと、公開されたスケッチを組み合わ
　＞せる事により、マイコンで目的を達成する為の大
　＞変優れたシステムです。
　＞いかにも合理主義のヨーロッパ人が考えつきそう
　＞な発想です。
　＞しかも、誠に残念な事にarduinoのスケッチ言語は、
　＞C言語「風」なのであって、決してC言語では有りません。
　＞他の汎用のC言語を習得する事が目的の場合には、
　＞実は全く役に立ちません。
　＞内部に使用されている、AVRマイコンの汎用のC言語に
　＞移植して使う事すら不可能であり、細かな制御を行う為
　＞の言語としては出来ない事は有りませんが、細かな制
　＞御を行う場合には、汎用のC言語を使った方が遥かに
　＞簡単に記述が可能です。

　マイコンのことを知らなくても、必要なシールド（拡張基盤）
　を使い、公開されているスケッチ（プログラム）を使うことで、
　比較的簡単に目的を果たすことができることで、広まった
　ようです。
　しかし、内部に使われている、ＡＶＲマイコンの日本語の書籍
　は一冊しかなく、日本語の資料を得ることは、ほとんど不可能
　のようです。
　ということで、限界を見極めながら、いろいろ遊んでみようと
　思います。
　基板上のＬＥＤを点滅させるスケッチ（プログラム）は、

　　#define LED_PIN 13
　　void setup() {
　　　　　　　　　pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
　　}
　　void loop() {
　　　　　　　　　digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
　　　　　　　　　delay(3000);
　　　　　　　　　digitalWrite(LED_PIN, LOW);
　　　　　　　　　delay(3000);
　　}

　これだけですんでしまうようです。まあ、手軽と言えば
　お手軽です。一般のＣ言語では、main（）に当たる関数が
　loop（）になってます。
　　　　－－－アドバイスをいただきました。コンパイルの過程で
　　　　　　　　　main()関数が追加されるようで、使用者はただ、
　　　　　　　　　意識はしなくてもいいとのことのようです。
　細部については不明ですが、ｄｅｆｉｎｅ等の記述は、ｃ言語
　と同じですね。