ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　部品の切り出しも終わり，頼んでいた六角支柱等の部品も

　そろったので，プロクソンのスピンドルを使って，仮運転をし

　手みました。

　スピンドルの芯とモーターの芯があってないのか，床の上

　に置くと振動で動いてしまいました。

　芯のずれをカップラーが吸収出来ずに，スピンドルが，下部

　のベアリングを軸に，擂り粉木状の動きをしてしまってるよう

　です。そのためが，スピンドルを外してみると，フレッチング

　と呼ばれる，茶色の痕がはっきりと大々的に残ってます。

　多分，ベアリングの平行もでていないのか。

　とりあえず，二つのベアリングの振動を抑えるのに，タイト

　ロックで固定してみます。

　どうやって，芯を合わせるか，難しいですね。

　カップリングでつなぐより，プーリーで稼働した方が，芯ずれ

　の心配は，ないでしょうね。

　sable-2015のスピンドルの作成をあれこれやっていますが，

　Mach3でブラシレスモーターの回転数を制御する方法をネット

　であれこれ探してました。PWMでコントロールするようですが，

　詳しい情報がいまいちでした。そんな時，

　RCNC

　という物を見つけました。さすが，外国では，こんなものを商品

　になっているのですね。それだけ需要があるということでしょう

　か。それにしても，オプションのケーブルに，「フタバ」対応とあり

　ました。模型はやはり日本なんでしょうかね。ちなみに，カナダ

　の会社のようです。

　CNCのコントローラーとPCの間に挟むように接続します。

　DSUB２５ピンの加工もいらないようで，きっとこの中に，回路が

　入ってるんでしょうね。それに内部には，Machからの信号をどれ

　に使うか設定するためのDIPスイッチも内蔵されています。

　

　DSUBからのコネクターをブラシレスモーターのESCにつないで，

　Mach側の設定をすればMach側で回転数のコントロールができ

　るようです。

　

　値段は，カナダドルで，３４ドルぐらいですからそんなに高くは

　ないと思います。ただ，カナダからの個人輸入は，アメリカか

　らのに比べるとちょっと，ハードルが高いようです。

　デジタル回転計を作りました。といっても，キットの組たてをし

　ただけです。

　

　センサーをモーターに近づけて見ると，数字が回転数にともな

　って，クルクルと変化します。

　ただそれだけですが，なんかうれしくなってしまいました。

　この辺は，子どもと一緒です。