ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　ほぼでき上がったテスト基板で、ワイヤレス送信のテストを

　しました。

　

　有線部分をワイヤレスに置き換えても、目で見えるタイムラグ

　は見えないようです。

　PICの処理速度も気になりましたが、この程度の信号だと、

　ほぼリアルタイムで処理ができるようです。

　データの送受信で、処理しきれずに取りこぼしがあるのか

　もしれませんが、確かめるまでもないかなと思います。

　回路図といえるほどのものではありませんが、覚え書き

　の送信の回路図です。MPGのA相B相の信号から、DIRの

　信号を作るため、あまっていた、７４HC74の

　DフリップフロップのICを使ってます。電源と信号のやり取り

　の線を結んだだけの回路です。

　

　本当は、自作のMPGに全部組み込んでしまえば、新たな

　プログラムを作る必要もなかったのですが、行き当たりばっ

　たりの私の性格そのものですね。

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