ｍａｂｏのｂｌｏｇです。

　低価格の手パ（手動パルスジェネレータ＝ＭＰＧ）を購入しようと

　思いましたが、手持ちのジェネレーターがあるので、切り替え器

　と組み合わせて、ケースにいれてみようと思います。

　ロータリースイッチを使おうと思いましたが、忘却防止のため、

　手持ちのＰＩＣ（１６Ｆ８８）を使って、切り替え器を作ります。

　軸の切り替えに一応４（Ｘ，Ｙ、Ｚ、４）出力。スピード？の切り替え

　に３（１倍、１０倍、１００倍）出力。これだけで、７ポート７線です。

　ロータリースイッチ使うと、同じ数だけポート線が必要ですので、

　跳ね返りスイッチ２個をそれぞれの切り替えにわりあて、

　出力は、プログラムで処理します。

　入力ＣＯＭＭＯＮを入れて、合計で

　９ポート８線ですみますので、多少余裕があります。

　それぞれの出力にLEDの表示もしますので、PICから直接

　ドライブすると出力電流がオーバーしそうなので、今回、

　トランジスタアレイ（ダーリントンドライバー）を使うことにし

　ました。TD６２００４APGを使います。多少大げさな選定だと
　　　　　（選定を間違ったようです。正解はTD62003でしょうか）
　思いますが、大は小を兼ねる？でやって見ます。

　細かい数値の意味の読み取りができないので、困ります

　が、まあ、トライアンドエラーで、いつもの通りやって見ます。

　　PIC→TD６２００４APG→フォットカプラー→SS
　　　　　　　　　　　　　｜
　　　　　　　　　　　　　→LED

　の構成で考えます。

　このTD６２００４APGは、優れもので、内部に抵抗があります

　ので、PICの出力を直接接続できるようです。

　

　７チャンネルなので、今回の目的にちょうどです。

　昨日、今回は他にもほしいものがあったので、○ツに注文

　しました。肝心のカプラー忘れました。

　それと、多芯ケーブルをどうしましょうかね。

　７芯＋電源＋グランド等で、９芯のものが最低でも必要です。

　○タロウのロボットケーブルは、３０Vの１０芯２ｍで、

　２６００円程度します。ケーブルが一番高いです。

　PICのプログラムは、一定時間ごとに割込をかけて、二つ

　のスイッチの判定をして、それに応じて、出力を順次切り

　替えればいいので、それほど難しくはないかなと思います。

　さて、また、PICの復習からでしょうか。

oldmanさんこんばんは。　書き込みありがとうございます。

また、安いロボットケーブルのご紹介ありがとうございます。

アリも考えましたが、ご紹介いただい所から購入しようと思い

ます。

oldmanさん、ちょっとお聞きしたいのですが、手パに使われている、

ロータリースイッチは、通常、ショーティングとノンショーテ

ングどちらなんでしょうか。

TD62003AP(秋月で2個100円^^;)の件は解決したようですが、ケーブルは以下も検討されては如何でしょうか?
・KDF0.5（AWG21） 耐久性ロボット用ケーブル(ETFE 絶縁)
　http://oyaide.com/catalog/products/kdf0-5.html
・VCTF0.5sq×4芯 スーパーフレックス
　http://oyaide.com/catalog/svctf0-5_4.html
...安いですよ:-p

猛牛ロックさん、こんにちは。書き込みありがとうございます。

＞気になったのは今回のTD60004は5V用じゃなく、9Vや12V入力の時に使うものです。

どうやら、選定間違ったようです。マニュアルには、入力電圧は、
　　　　６２００４→６Ｖ～２４Ｖ
　　　　６２００３→２．８Ｖ～２４Ｖ
とありますので、６２００３の選択が正解でしょうか。っこれだから、初心者は困ります。

こんにちは。

スピードの切り替え（mach）の仕組みは判ったようですね(^^)/
トランジスタアレイはサージ対策もあって超便利ですね。
ただ、気になったのは今回のTD60004は5V用じゃなく、9Vや12V入力の時に使うものです。出力電流が小さいので全く問題ないのかもしれませんけど、あれ？って思いました。。

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