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---SPINDLEのPWM制御 (基本周波数の変換) (3)---移植ほぼ完了
 PWMの基本周波数変換のためのプログラムを諸兄の

 CSSコンパイラー(高い)から、無料のHI-TEC-Cコンパイラー

 に移植しました。

 諸兄は、200Hz(MCAHの設定)を20000Hzに変換して

 いますが、私は秋月のPWMコントローラーでも使えるように

 100Hz(MACHの設定)を10000Hzに変換するようにしまし

 た。諸兄は、MACHからのPWM信号のサンプリングをTIMER2

 の割込で、50μsごとにやってますが、私のプログラムは、

 基本周波数を半分にしたためと思いますが、倍の100μs

 ごとのサンプリングになりました。

 また、諸兄のプログラムでは、AD変換を使って、マニュアル

 でPWM信号を生成できるようにしてありますが、AD変換

 を加えると、プログラムが面倒なので、省略です。


 テスト用の基盤でやってますので、ユニバサール基盤に

 作り直す予定です。作り直してから、外部割り込みのテスト

 をします。

 PWMの信号を段階的に、プログラムから変化させてます。

 実際は、サンプリングによって、変化させます。

 

 参考のために、作成したプログラムを掲載しますが、テスト

 用に、ダミーが沢山入っています。もちろん、動作の保証

 等はありませんので、あしからずです。Webはくしゅ

| mabo52 | 09:52 | comments (0) | trackback (0) | DIY:: -PWM |
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