2015-02-18 Wed
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); // 262msの２６２ｍｓは、２６２ｍｓごとに割り込みをかける意味ですが、
なぜ、２６２ｍｓなのか、意味が分からず、あれこれ調べて
ました。
ある本で、
「PICのクロックを８MHZとすると最長２６２ｍｓのタイマー値を
得ることができます。」
の記事を見つけました。
やっと２６２ｍｓの意味がわかりました。次のように計算します。
タイマーの基準のとなる時間は、
（1/クロック周波数）×４
で求められます。私が、プログラムに使っている１６F８８の
クロックは８MHzなので、
（１／８Mhz）×４＝０．５μｓ
「１」をカウントするために必要な時間は、０．５μｓですが、
プリスケラ-（分周）との組みあわせで使います。
プリスケラ-を８とすると、「１」をカウントするための時間は、
０．５μｓ×８＝４μｓ
になります。
TIMER１には、１６ビットのカウンターを使うので、
最大、
１６進数でFFFF（一桁を表すのに４ビット使うので、
４桁で１６ビット）
１０進数で６５５３５回
を数えることができます。
目一杯数えると、
４μｓ（一回カウントするための時間）×６５５３５回
＝２６２１４０μｓ
２６２１４０μｓ＝２６２．１４ｍｓ
ということで、２６２ｍｓの時間がかかります。
やっと２６２ｍｓの数値がでてきました。
これを使うにあたっては、カウンターをセットする必要が
あります。
次のように、二つのレジスタを使って設定します。
TIMER1H＝０XFF
TIMER１L＝０XFF
アップカウンターなので６５５３５を数えるには、
TIMER1H＝０
TIMER１L＝０
のようにします。
それでは、目的の数値を設定するには、
どうすれはいいのでしょうか。
TIMER1Hには、４桁の数字の上位の２桁を、TIMER１Lには、
４桁の数字の下位２桁をセットしますので、上位２桁と
下位２桁を取り出す必要があります。
たとえば、１０進数で、８５４６の８５を取り出すには、
８５４６÷１００
をやって、小数以下を切り捨ててしまえば、目的の「８５」
の数値を取り出せます。
これと同じことを、ビットをずらすという命令を使って実現し
ます。ビットをずらす命令は、２進数で考えますので、
４桁の数値を２進数にすると１６桁になります。
○○○○ ○○○○ ○○○○ ○○○○
赤が目的の数値ですので、右に８こずらすと、
○○○○ ○○○○ ○○○○ ○○○○
となり、ずらした後には、０が挿入されますの、これで目的
の上位２桁を取り出せます。これをするには。
８５４６ ＞＞ ８
とします。つまり、８５をTIMER１Hにセットするには、
TIMER１H＝（８５４６ ＞＞ ８）
とすればいいわけです。
では、下位２桁を取り出すにはどうすればどうすればいいで
しょうか。
８５４６－８５００
をすれば、４６の数値がとりだせます。これを実現するのに、
やはり２進数で考えます。マスクをかけるというような言い方
をしたりしますが、「and」という演算をします。二つの数値を
比べて、次のような出力になりますから、
０と０は０
１と０は０
０と１は０
１と１は１
次のように、１６進数で「OOFF」（２進数で００００００００１１１１１１１１）
とのAND演算をします。
すると上位２桁が０になって目的の下位２桁の数値が取り
出せます。実際は、次のようにします。
TIMER１H＝（８５４６ ＆ OX００FF）
これで、下位２桁の「４６」をセットすることができます。
８５４６回数えさせるためには、
TIMER１H＝（８５４６ ＞＞ ８）
TIMER１Ｌ＝（８５４６ ＆ OX００FF）
と言うように、２行に分けて、記述します。
難しかったです。ここまで理解するのに、３日ぐらいかかり
ました。
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