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--「PIC」プログラミング再び (16)---
 最後のチェックと調整がほぼ終わりました。

 センサーまわりがうまくいきませんでした。原因を特定する

 のにオシロでフォットカプラーの出力部分を見てみましたが、

 接近するときと離れるときに、きちんとのこぎり型のパルス

 がでてました。

 立ち上がりの割り込みが一度しかかからなかったので、

 センサーが一度働くと、フォットカプラーの出力で、電流が

 0にならない状態なのかと思いましたが、原因はPICのよ

 うでした。

 一度Hightになるとどうしてか、Lowにならならなくて、立ち

 上がりパルスの割り込みがかからないようでした。
 
 対応策がわからなかったので、入力方法を、

 アックティブハイからアクティブローに切り替えてみました。

 

 すると、やっと、思った動作ができるようになりました。

 問題を特定するのに、ネットで検索しましたが、やはり同じような

 原因でなやんでいる方がいたようです。同じTLP621での投

 がありました。解決策は書いてありませんでしたが、きっと

 TLP621の問題といいうよりは、PIC側の問題だったんでしょうね。

 ケースに組みこんで、電気部分はほぼ完成です。

 あとは、旋盤に取り付けるハードを作成します。

 スイッチでのオンオフ、センサーでの逆転、の様子です。

 

 ちょっと満足してます。Webはくしゅ

| mabo52 | 23:27 | comments (0) | trackback (0) | DIY::  -pic |
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